1.5 Конфигурирование прибора

1.5.1 Перед включением прибора в работу для конфигурирования прибора необходимо произвести ряд операций по выбору:

• типа входного сигнала;

• диапазона измерений;

• настройка часов и архива (дата, время, период оборота диаграммного диска, период записи данных в архив);

• параметров сигнализации (типа сигнального устройства, уставки и зоны возврата);

• параметров контура регулирования (закона регулирования, задания, параметры объекта, параметров настройки);

• параметров интерфейса (скорость обмена, сетевой номер прибора).

На рисунке 5 приведена структура меню прибора, которое состоит из пяти основных разделов: юстировка, просмотр параметров; установка параметров; калибровка; тестирование.

Алгоритмы выбора входного сигнала, настройки устройств сигнализации и регулирования приведены на рисунках 7-9.

Вся работа с меню прибора осуществляется при помощи клавиатуры и ЖКИ-табло, расположенных на шасси прибора. Табло расположено в левой нижней части прибора.

Вход в меню и перемещение по разделам осуществляется одновременным нажатием клавиш ▼ и ▲. На рисунке 5 это изображено значком: ▲▼.

Нажмите и удерживайте клавишу ▼, для перемещения по разделам меню нажимайте клавишу ▲.

Назначение функциональных клавиш приведено в таблице 4.

Таблица 4 – Назначение функциональных клавиш

Клавиши	Функции
◄ («влево»), ► («вправо»)	а) перемещение между пунктами вложенного меню; б) перемещение курсора при редактировании числовых значений
▲ («вверх»), ▼ («вниз»)	а) выбор параметров (числовых и смысловых) из предлагаемого списка. Эти параметры отмечаются мерцанием с периодом 1 с; б) изменение цифры в разряде при редактировании числовых значений. Клавиша ▲ увеличивает число, клавиша ▼ – уменьшает
Ввод	Для подтверждения выбора пункта меню или параметра; для ввода числового значения. Выбор любого параметра или редактирование числа должны всегда заканчиваться нажатием Ввод. В противном случае параметр или число не будут сохранены в памяти прибора
Сброс	Для отмены ошибочно введенного числового значения, а также для выхода из текущего пункта меню и возврата к предыдущему

Перед включением прибора в работу необходимо произвести ряд операций по настройке. Этапы настройки прибора указанны на рисунке 6.

Рисунок 5 – Структура алгоритма меню прибора

Рисунок 6 – Этапы настройки прибора

При выходе из меню «Установка параметров» на ЖКИ- табло появляется информация о выбранном входном сигнале:

Нажмите клавишу ►, появится сообщение:

Для перехода в рабочий режим выберите ВКЛ с помощью клавиши ▲:

Нажмите клавишу Ввод.

1.5.2 «Юстировка ДИСК-250М» предназначена для привязки приводов пера и диаграммного диска к реперным точкам. Данная операция производится в случае смены диаграммы, или пишущего узла прибора.

1.5.3 «Просмотр параметров» является частью рабочего режима и предназначен для просмотра конфигурации прибора и содержимого архива. При выходе в эту часть меню прибор продолжает измерение, регулирование, сигнализацию, преобразование и регистрацию.

а) «Дата, время» - просмотр текущих значений даты и времени.

б) «Границы масштабирования» - просмотр значений начала и конца диапазона, если режим «Масштабирование» включен.

в) «Просмотр архива» - позволяет просмотреть все записи архива в любом направлении. Первоначально на ЖКИ отображается информация о последней сделанной записи.

Для примера, на ЖКИ выведено:

03/09/04 10.23 16:37:45 РЗРР мВ

«03/09/04» – дата записи: число/месяц/год; «16:37:45» – время в момент записи: час/мин/сек;

«10.23» – значение параметра измерения. В случае обрыва датчика – запись «Обрыв»;

«мВ» – размерность параметра измерения;

РЗРР – состояние контактов реле 1-4. Контакт реле 1 – разомкнут (Р), реле 2 – замкнут (З), реле 3 - разомкнут, реле 4 – разомкнут.

Просмотр записей архива осуществляется клавишами:

◄	- переход к предыдущей записи;
►	- переход к последующей записи;
▼	- переход к самой первой записи;
▲	- переход к самой последней записи.

1.5.4 «Установка параметров» - раздел, в котором осуществляется конфигурирование прибора. При выборе этого раздела меню, прибор выходит из рабочего режима. Вход в раздел возможен только при введении пароля.

Прибор при поставке имеет пароль «00000». При необходимости изменить существующий пароль необходимо выбрать пункт «Изменить пароль» в меню «Установка параметров».

Любое изменение числового значения в меню осуществляется поразрядно, нажатием клавиши ▼ или ▲. При этом, значение разряда, расположенного над курсором, уменьшается или увеличивается. Перемещение курсора осуществляется клавишами ◄, ►.

Например, надо ввести пароль: «00911».

Высвечивается «00000». Для установки в третьем разряде – 9, перемещаем курсор клавишей ► до положения «00000» и клавишей ▲ устанавливаем «9», т.е. получаем «00900» (возможно также нажать клавишу ▼, до достижения того же результата). Затем, последовательно перемещая курсор, устанавливаем «00910»и «00911», и нажимаем клавишу Ввод. Пароль введен. Правильно введенный пароль дает возможность конфигурировать прибор.

Запишите пароль и храните в недоступном для посторонних месте.

Рисунок 7 – Алгоритм выбора входного сигнала

1.5.4.1 «Выбор входного сигнала» - в этом пункте меню осуществляется выбор типа и НСХ подключаемого датчика, диапазона измерения, включение или отключение корнеизвлечения или масштабирования входного сигнала, схемы подключения термопреобразователя сопротивления. Алгоритм выбора сигнала приведен на рисунке 7.

Режим «Масштабирование» используется для работы с датчиками, формирующими унифицированный сигнал тока или напряжения. В этом случае диапазону входного сигнала тока или напряжения будет соответствовать введенный диапазон реальной физической величины.

В пункте меню «Положение точки» можно указать, с какой точностью надо индицировать на табло прибора результат измерения физической величины.

В пункте «Настройка фильтра» выбирается время усреднения из ряда от 0 до 99 с.

Типы входных сигналов и параметры их настройки приведены в таблице 5.

Выберите пункт «Установка параметров» в главном меню прибора. Нажмите клавишу Ввод. Введите пароль и нажмите клавишу Ввод.

Выберите тип входного сигнала с помощью клавиш ◄, ► и нажмите клавишу Ввод.

Выбор и редактирование параметров входного сигнала осуществляется с помощью клавиш ▼, ▲, ◄, ►.

Таблица 5 – Тип входного сигнала и параметры его настройки

Тип входного сигнала	Обозначение на дисплее	Параметры настройки
Ток	Ix	а) диапазон измерения: - (0…5) мА; - (4…20) мА; б) извлечение корня: - вкл.; - выкл.; в) масштабирование: - выкл.; - вкл.: положение точки; начало диапазона; конец диапазона.
Напряжение	Ux	а) диапазон измерения: - (0…10) мВ; - (0…100) мВ; - (0…1) В; б) извлечение корня: - вкл.; - выкл.; в) масштабирование: - выкл.; - вкл.: положение точки; начало диапазона; конец диапазона.
Термопара	ТП	а) тип датчика: S, K, L, B, A1, N, J; б) диапазон измерения: для каждого типа датчика свои диапазоны измерения (смотри таблицу 2 РЭ).
Термометр сопротивлений	ТС	а) тип датчика: 100П (1.391); 100П (1.385); 100М (1.428); 50П (1.391); 50М (1.428); б) тип подключения: - 4-х проводная схема; - 3-х проводная схема; в) диапазон измерения: для каждого типа датчика свои диапазоны измерения (смотри таблицу 2 РЭ).
Пирометры суммарного излучения	ПМ	тип датчика: - РК15; - РК20; - РС20.

1.5.4.2 «Термокомпенсация» - в этом пункте меню включается или отключается функция компенсации температуры свободного спая при подключении термопары. Выбор состояния термокомпенсации «Вкл» или «Выкл» осуществляется нажатием клавиш ▼ или ▲.

1.5.4.3 «Iвых =(4…20 мА)» - этот пункт меню позволяет включить или выключить преобразование измеренных значений в токовый сигнал 4-20 мА.

1.5.4.4 «Настройка часов и архива» - этот пункт меню включает в себя:

• выбор периода оборота диска. Время оборота диска выбирается из ряда значений, предложенного в пункте меню. Ряд состоит из значений: 1, 2, 4, 8, 12, 24, 48, 72, 96, 120, 144, 168, 192 ч.

• перебор значений периодов осуществляется нажатием клавиши ▼ или ▲, подтверждение выбора нажатием клавиши Ввод. Перебор пунктов меню осуществляется нажатием клавиш ◄ или ►;

• настройку даты. При конфигурировании прибора можно установить текущую дату в последовательности число/месяц/год, подтверждение – нажатие клавиши Ввод;

• настройку времени. При конфигурировании прибора вводится текущее астрономическое время в последовательности часы/минуты/секунды и нажатие клавиши Ввод;

• период записи данных в архив. Этот пункт меню дает возможность выбора периода усреднения и записи измеряемого параметра в энергонезависимую память - архив.

1.5.4.5 «Параметры сигнализации» - этот пункт меню позволяет сконфигурировать устройства сигнализации. Сюда относится: выбор номера реле (1…4), включение функции «Контроль скорости изменения входного сигнала» (только для одного реле), ввод значения и типа уставки (больше - меньше), исходного состояния контактов реле, значения зоны возврата (гистерезиса).

Включение дистанционного управления позволяет перейти на управление работой реле по интерфейсу связи, при этом блокируется функция срабатывания уставок при измерении, регистрации или регулировании.

В этом случае управление реле возможно только дистанционно через регистр состояния реле (смотри «Протокол обмена»).

Примечание – Выбор номера реле – нажатие клавиш ► или ◄. Выбор исходного состояния контактов; типа уставки – нажатие клавиш ▲или▼.

Выберите пункт «Параметры сигнализации» в меню прибора «Установка параметров». Нажмите клавишу Ввод.

Выбор и редактирование параметров сигнализации осуществляется с помощью клавиш ▼, ▲, ◄, ►. Для подтверждения выбора и сохранения установленных параметров нажмите клавишу Ввод.

Для выхода из меню «Параметры сигнализации» нажмите клавишу Сброс.

Алгоритм настройки устройств сигнализации приведен на рисунке 8.

Рисунок 8 – Алгоритм конфигурирования устройств сигнализации

1.5.4.6 «Параметры контура» - этот пункт меню позволяет включить и настроить контур регулирования. Настройка контура включает в себя:

• выбор закона регулирования (или регулирование выключено);

• установку задания для регулирования;

• ввод параметров объекта управления;

• ввод параметров ограничения управляющего воздействия;

• выбор коэффициентов закона регулирования.

Алгоритм настройки регулирования приведен на рисунке 9, описание настройки отдельных параметров – в таблице 6.

Рисунок 9 – Алгоритм настройки регулирования

Таблица 6 – Настройка параметров контура регулирования

Параметры контура регулирования	Параметры настройки
Установка задания	С помощью клавиш ▼, ▲ выберите Да для регулирования по программе и Нет для ввода постоянного задания и нажмите клавишу Ввод. а) регулирование по программе Задайте участки программы: - время текущей точки tШ; - значение параметра ХЗД. В памяти прибора может храниться одна программа, которая может состоять из 30 участков (шагов) б) ввод постоянного задания С помощью клавиш ▼, ▲, ◄, ► введите значение задания.
Коррекция задания из рабочего режима (режима индикации)	Одновременно нажмите клавиши ▲ и Ввод или ▼ и Ввод. Коррекция значения задания производится по общим правилам редактирования.
Ввод параметров объекта управления	- переходное запаздывание ОУ (Т0); - коэффициент эффективности ОУ (К0); - транспортное запаздывание ОУ (ТZ).
Ввод параметров ограничения управления	а) для закона ПИД С: - нижнее значение сигнала управления (YН); - верхнее значение сигнала управления (YВ) б) для закона ПИД Н/С - минимальная длительность управляющего импульса (ТИМП) в) для закона ПИД S: - минимальная длительность управляющего импульса (ТИМП); - время перемещения исполнительного механизма (ТИУ).
Настройка коэффициентов закона регулирования	а) для ПИД законов регулирования - коэффициент пропорциональности (КП); - коэффициент интегрирования (КИ); - коэффициент дифференцирования (КД); Можно выбрать значения коэффициентов, которые были использованы при последнем вводе («из памяти»), либо расчетные значения из алгоритма определения коэффициентов по введенным параметрам ОУ («расчетное»).

продолжение таблицы 6

Параметры контура регулирования	Параметры настройки
	Для редактирования коэффициента нажмите клавишу Ввод. С помощью клавиш ▼, ▲, ◄, ► установите значение параметра и нажмите клавишу Ввод. б) для закона регулирования ON/OFF - зона возврата (Δ)

«Автоопределение параметров ОУ» - выполняет процедуру определения коэффициентов эффективности Ко, переходного То и транспортного запаздывания Тz. Данные параметры определяются экспериментально, вблизи рабочей точки ОУ (задания). Если регулирование выполняется по программе, то в качестве задания следует выбрать самый протяженный участок программы, где регулируемый параметр остается постоянным.

Процесс автоопределения параметров состоит из двух этапов (проходов), в каждом из которых регулируемый параметр устанавливается вблизи задания и возвращается в исходное состояние. Другими словами, вычисляется переходная характеристика ОУ, как реакция системы на импульсное воздействие сигнала управления. Значение сигнала управления (для ПИД-С) определяется параметром «Верхнее значение сигнала управления» (Ув).

Для выполнения процедуры автоопределения параметров необходимо:

1. подключить ОУ к прибору;

2. сделать все установки в пункте меню «Выбор входного сигнала» (смотри рисунок 7);

3. в пункте «Параметры контура» ввести: закон регулирования, задание или программу регулирования, параметры ограничения управления;

4. запустить процедуру «Определение параметров ОУ». Если регулирование выполняется по программе, то дополнительно ввести значение задания;

5. после завершения процедуры сохранить новые значения параметров ОУ;

6. в пункте «Параметры контура» рассчитать новые значения коэффициентов закона регулирования: К_П, К_И, К_Д.

Примечание - Алгоритмы определения параметров ОУ и коэффициентов закона регулирования не претендуют на высшую точность. Значения коэффициентов должны экспериментальным путем уточняться в процессе работы ОУ.

1.5.4.7 «Параметры интерфейса» - в этом пункте меню обеспечивается возможность ввода номера прибора в сети и скорости обмена. Протокол обмена приведен в 2.256.086 Д «Протокол Обмена».

1.5.4.8 «Ввод поправок к параметрам» в этом пункте меню можно ввести поправку на температуру внутреннего датчика температуры (поправка №1), что дает возможность корректировать термокомпенсацию при подключении термопары. Поправка №2 дает возможность ввести поправку при отклонении НСХ датчика (термопары, термопреобразователя сопротивления или пирометра) от номинального значения.

1.5.4.9 «Заводские настройки». При выборе этого пункта меню осуществляется ввод заводских настроек прибора. При программном сбое прибора следует установить заводские настройки, что позволит выйти из программного тупика. Заводские настройки прибора приведены в таблице 7.

Разделы меню «Юстировка», «Калибровка» и «Тестирование» описаны далее.

Таблица 7 – Заводские настройки

Параметр	Значение или тип параметра
Тип входного сигнала, диапазон	Uвх = (0…1) В
Корнеизвлечение	Выкл.
Масштабирование	Выкл.
Дистанционное управление реле	Выкл.
Исходное состояние реле 1…4	Разомкнутое
Уставки реле 1…4	Выкл.
Скорость обмена	9600 бит/сек
Сетевой номер	1
Период оборота диска	8 час
Регулирование	Выкл.
Параметры объекта управления: То Ко Тz	4.0 0.008 2.0
Параметры ограничения управления: ТИУ tимп	8 c 0.4 c
Коэффициенты закона регулирования: Кп Ки Кд	20 0.5 50
Время усреднения	1 с

1.5.4.10 «Изменить пароль». Позволяет изменить на выбор существующие пароли входа в режимы «Установка параметров» и «Калибровка». После выбора соответствующего режима производится запрос старого пароля. После его успешного ввода предоставляется возможность ввести новый пароль.

Примечание - При установке нового пароля необходимо проявлять особое внимание. В случае утери нового пароля вход в соответствующие режимы будет недоступен.

1.5.4.11 При выходе из меню «Установка параметров» на ЖКИ- табло появляется информация о выбранном входном сигнале. После нажатия клавиши ▲ прибор переходит в рабочий режим.