- •Оглавление
- •Введение
- •1. Кинематический расчёт привода и выбор электродвигателя
- •Результаты кинематического расчета
- •2. Расчёт клиноременной передачи
- •3. Расчет червячной передачи
- •Построение вала для червячного колеса
- •Уточняем скорость скольжения, Vск м/с:
- •4. Предварительный расчёт валов, конструктирование червяка и червячного колеса
- •Конструирование червяка
- •5. Конструирование корпуса редуктора
- •6 Эскизная компоновка
- •7. Проверочный расчет валов
- •7.2. Проверочный расчет выходного вала.
- •Определяем силы действующие в муфте:
- •Определяем окружную силу действующую в муфте:
- •9. Расчет подшипников
- •10. Проверка прочности шпоночного соединения
- •10.2. Рассчитаем шпоночные соединения под ремень.
- •11. Тепловой расчет передачи
- •12. Выбор смазки редуктора и уплотнительных устройств.
- •12.1. Выбор системы и вида смазки.
- •13 Выбор допусков и посадок основных деталей привода
- •Заключение
- •Список литературы
Результаты кинематического расчета
№вала |
Мощность Р, Вт |
Частота вращения n, мин-1 |
Угловая
скорость
|
Крутящий момент Т, Н·м |
1 |
7994,8 |
705 |
73,79 |
108,4 |
2 |
7519,1 |
300 |
31,4 |
239,5 |
3 |
6104 |
30 |
3,14 |
1943,95 |
2. Расчёт клиноременной передачи
Расчет начинаем с выбора сечения ремня. По табл.37 [2] для заданных условий (Т=108,4 Нм) подходят ремни сечения В. Выбираем ремень Б.
Принимаем диаметр меньшего шкива D1=140 мм.
Определяем диаметр ведомого шкива:
(2.1)
где U – передаточное число.
Расчетный диаметр округляем до стандартного D2=355 мм.
Уточняем фактическое передаточное число:
(2.2)
где ε=0,01-0,02 – коэффициент скольжения.
Определяем скорость ремня V, м/с:
(2.3)
Определяем межосевое расстояние а, мм:
(2.4)
(2.5)
где D1 и D2 – расчетные диаметры шкивов, мм;
h – высота сечения ремня, мм.
Принимаем межосевое расстояние а=550 мм.
Определяем расчетную длину L, мм:
(2.6)
Округляем до ближайшего стандартного значения Lр =2240 мм.
(2.7)
Определяем угол обхвата на малом шкиве αº:
(2.8)
Определяем требуемое число ремней:
(2.9)
где P1 – передаваемая мощность, кВт;
Pо – мощность, передаваемая одним клиновым ремнём, кВт;
Cр – коэффициент режима работы, при спокойной работе равен 1.
Принимаем Z=6 ремней.
Определим усилие, действующие на вал Fп, Н:
(2.10)
(2.11)
φ
-коэффициент
тяги.
(2.12)
3. Расчет червячной передачи
Ввиду того, что в червячном зацеплении преобладает трение скольжения, применяемые материалы червячной пары должны обладать хорошими антифрикционными свойствами, повышенной износостойкостью и пониженной склонностью к заеданию.
Поэтому червяк изготавливаем из стали 45.
Венец червячного колеса из безоловяной бронзы– БрА9Ж3Л.
Определяем допускаемые контактные напряжения изгиба для серого чугуна:
(3.1)
(3.2)
где Vск – предполагаемая скорость скольжения(3-5 м/с);
=236МПа-предел
текучести;
=490МПа-предел
прочности.
Проектировочный расчёт закрытой червячной передачи.
Определяем число витков червяка по таблице 18 [2]:
U=10; Z1=4
Определяем число зубьев червячного колеса:
(3.3)
Определяем
межосевое расстояние
,
мм:
(3.4)
здесь
– коэффициент диаметра червяка,
предварительно принимаем равной 10;
– допускаемое контактное напряжение,
МПа; Т3
– крутящий момент на валу червячного
колеса, Н мм;
– коэффициент нагрузки, предварительно
принимаем 1,1.
Определяем осевой модуль зацепления:
(3.5)
Выбираем стандартный модуль:
m=8
мм; q=10
Определяем фактическое межосевое расстояние при стандартных значениях m и q:
(3.6)
Определяем основные параметры червячной передачи
Наименование параметра |
Формула |
Делительные диаметры: Червяка Колеса |
|
Угол подъёма винтовой линии |
|
Диаметр вершин: витков червяка зубьев червячного колеса |
|
Диаметр впадин: Витков червяка Зубъев червячного колеса |
|
Ширина червячного колеса |
|
Длина нарезанной части червяка |
|
Проверочный расчёт по контактным напряжениям.
