Состав мехатронного модуля движения

Мехатронный модуль движения
Двигатель	Механический преобразователь				Датчики информации
-углового движения	Преобразователи движения	Тормозные механизмы	Люфтовыбирающие механизмы	Направляющие	-перемещения
-линейного движения	-волновые -планетарные -реечные -червячные -винтовые -цевочные -мальтийские	-механические	-винтовых преобразователей движения	-скольжения	-скорости
		-электрические	-зубчатых преобразователей движения	-качения
		-гидравлические
		-пневматические

***Классификация мехатронных модулей***

ПО ФИЗИЧЕСКОЙ ПРИРОДЕ:

- ЭЛЕКТРОПРИВОДНЫЕ.

В состав входят электродвигатель и преобразователь движения. (Распространены наиболее широко)

- ГИДРОПРИВОДНЫЕ

Содержат гидродвигатели линейного или вращательного движения. По сравнению с электроприводными обладают значительно меньшими размерами и массой, потому, что не требуют преобразователя движения; малой инерционностью; простотой регулирования и его широким диапазоном.

Недостатки: высокая стоимость, необходимость в насосной установке, чувствительность к качеству рабочей жидкости.

-ПНЕВМОПРИВОДНЫЕ

По принципу действия подобны гидроприводным, различия определяются особенностями рабочей среды – сжатого воздуха. Конструктивно проще гидроприводных, дешевле, менее требовательны в эксплуатации, способны реализовать более высокие скорости движения.

Недостатки: нагрузочная способность при равных размерах на два порядка меньше, существенно ниже КПД, не в состоянии обеспечивать точные перемещения.

-ПРОЧИЕ

Это модули как с комбинированным приводом (электрогидравлическим) так и с устройствами для преобразования энергии, не относящимся к электро-, гидро- и пневмоприводу.

1.2 -Основы проектирования механизмов, стадии разработки. Конструирование и проектирование. Последовательность процесса проектирования. Разработка технических требований.

Основные принципы проектирования:

1. Последовательность и итерационность (корректировки проектных решений предыдущих этапов).

2. Схемная надежность (min элементов в конструкции).

3. Равнопрочность. Надежность сложной системы всегда меньше надежности самого ненадежного элемента, поэтому важно не допускать в систему ни одного слабого элемента.

4. Унификация – стремление к использованию однотипных и стандартных элементов

5. Компромиссность проектных решений.

6. Резервирование – создание в конструкции определенных резервов.

7. Сменные детали должны быть взаимозаменяемыми с запасными частями. Конструкция должна обеспечивать легкую доступность к узлам.

Конструирование – создание конструкции механизма, машины, сооружения с выполнением их проектов и расчетов. Основные особенности конструирования состоят в многовариантности решений, что делает необходимым анализ этих вариантов, принятие решений с учетом предшествующего опыта с использованием существующих аналогичных конструкций.

Проектирование – процесс разработки технической документации, содержащей технико-экономические обоснования, расчеты, чертежи, макеты и другие материалы, необходимые для производства машины. По типу изображения объекта различают чертежное и объемное проектирование; последнее включает выполнение макета или модели объекта. Для деталей машин характерен чертежный метод проектирования.

Совокупность конструкторских документов, полученных в результате проектирования, называется проектом.