- •Введение
- •1. Схема автоматического управления пуском асинхронного двигателя с фазным ротором в функции времени
- •3. Схема автоматического управления асинхронным двигателем в функции скорости.
- •4. Схема автоматического управления динамическим торможением асинхронного двигателя.
- •5. Схема автоматического управления двигателе постоянного тока.
- •Автоматизация пуска двигателя.
- •Автоматизация реверса.
3. Схема автоматического управления асинхронным двигателем в функции скорости.
Рассматриваемая схема (рис 3.1) позволяет осуществить режим торможения асинхронного двигателя противовключением («быстрый останов») с помощью реле контроля скорости (РКС).
РКС устанавливается непосредственно на валу асинхронного двигателя и в основе его функционирования лежит асинхронный принцип работы. При включении двигателя, как только частота вращения его вала ( а следовательно и вала реле) становится отличной от О, РКС срабатывает и замыкает свой замыкающий контакт, который остается замкнутым в течение всего времени работы двигателя. При отключении двигателя, когда частота вращения вала под действием тормозного момента становится близкой к О, РКС размыкает свой замыкающий контакт.
Рассмотрим работу схемы управления процессом торможения.
Включением автоматического выключателя SA1 подаются соответствующие напряжения питания на силовую схему (питание двигателя) и на схему управления. Система готова к работе.
Для того, чтобы включить двигатель, достаточно нажать на кнопку «Пуск» (SB1). Последовательность замкнутых контактов (SB2, SB1 - кнопка нажата, и КМ2) образует цепь питания катушки, контактора КМ1, контактор срабатывает и замыкает свои замыкающие контакты и размыкает размыкающие. При этом: замыкаются силовые контакты КМ1 в цепи асинхронного двигателя, его статорная обмотка подключается к трехфазному напряжению и двигатель начинает работать; замыкается замыкающий блок-контакт, включенный параллельно кнопке SB1 (самоподхват кнопки «Пуск»); размыкается размыкающий блок-контакт 8 цепи катушки контактора КМ2 (блокировка от одновременного срабатывания контакторов КМ1 и КМ2, что является аварийным режимом, т.к. включением контактора КМ2 осуществляется реверс путем переключения двух фаз, а это межфазное короткое замыкание).
Двигатель работает в номинальном режиме на естественной характеристике (рис 4.2) в течение всего рабочего цикла. Контакт реле контроля скорости КВК находится в замкнутом положении, обеспечивая готовность к работе цепь контактора КМ2 .
Для останова двигателя нажимают кнопку SB2 («Стоп»), цепь питания контактора КМ1 разрывается и он отключается, размыкая силовую цепь асинхронного двигателя и отключая блокировки. Образуется цепь питания катушки контактора КМ2, контактор срабатывает и замыкает свои контакты в силовой цепи (питание статорной обмотки двигателя по реверсной схеме), двигатель переходит в режим реверса и начинает тормозиться возникшим моментом противоположного знака. Одновременно размыкается блок-контакт в цепи питания контактора КМ1 (блокировка одновременного срабатывания двух контакторов КМ2 и КМ1 при случайном замыкании кнопки SB1).
Режим торможения (противовключением) продолжается до тех пор, пока частота вращения вала двигателя не достигнет значения близкого к О. В этот момент реле контроля скорости разомкнет свой контакт KBR в цепи питания контактора КМ2, который отключится. Двигатель останавливается, все аппараты системы приходят в исходное состояние, т.е. обесточиваются.
