- •Конспект лекций
- •Введение
- •Раздел I
- •Глава 1
- •1.2. Элементы систем автоматического регулирования
- •1.2.1. Чувствительные элементы и датчики
- •1.2.2. Усилители
- •1.2.3. Электромагнитные реле
- •1.3. Объекты регулирования
- •1.3.1. Дифференциальное уравнение динамики объекта
- •1.3.2. Решение дифференциального уравнения
- •1.4. Автоматические регуляторы
- •1.4.1. Взаимодействие объекта и регулятора
- •X(t) — регулирующее воздействие; g(t) — управляющее воздействие
- •1.4.2. Выбор типа и настройки регулятора
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 2 передаточные функции и частотные характеристики
- •2.1. Передаточная функция
- •2.2. Частотная характеристика
- •2.3. Типовые динамические звенья
- •2.4. Соединение звеньев, алгебра передаточных функций
- •2.5. Уравнение динамики замкнутой системы
- •Глава 3
- •3.2. Критерий устойчивости Гурвица
- •3.3. Критерий устойчивости Михайлова
- •3.4. Качество регулирования
- •Раздел II
- •Глава 4
- •4.2. Задачи автоматизации котельной установки
- •4.3. Регулирование уровня воды в барабане котла
- •4.3.1. Одноимпульсная сар уровня воды с термогидравлическим регулятором
- •4.3.2. Одноимпульсная сар уровня воды с изодромным регулятором типа «Аскания»
- •4.3.3. Многоимпульсные регуляторы уровня воды
- •4.3.4. Регулирование производительности котельно-питательного насоса
- •4.4. Регулирование температуры перегретого пара
- •4.4.1. Регулирование температуры впрыском конденсата
- •4.4.2. Регулирование температуры в поверхностных пароохладителях
- •4.5. Регулирование горения
- •4.5.1. Схема регулирования горения с параллельным включением контуров
- •Осушение
- •4.5.2. Схема регулирования горения с последовательным включением контуров
- •4.6. Системы защиты и сигнализации котлов
- •4.7. Регулирование вспомогательных и утилизационных котлов
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 5 автоматизация паротурбинных установок
- •5.1. Регулируемые величины пту
- •5.2. Регулирование частоты вращения вала
- •5.3. Регулирование давления пара в уплотнениях
- •5.4. Регулирование давления в системе отбора пара
- •5.5. Регулирование температуры масла в системе смазки
- •5.6. Системы защиты паротурбинной установки
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 6 автоматизация газотурбинных установок
- •6.1. Основные характеристики гту
- •6.2. Регулирование частоты вращения ротора
- •6.3. Регулирование температуры газа
- •6.4. Системы защиты газотурбинной установки
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 7 автоматизация судовых дизельных установок
- •7.1. Общие вопросы автоматизации
- •7.2. Регулирование частоты вращения
- •7.2.1. Классификация регуляторов частоты вращения
- •1, 3, 4, 5 — Винтовые характеристики; 2 — внешняя характеристика;
- •7.2.2. Схемы регуляторов частоты вращения
- •7.2.3. Регулирование частоты вращения параллельно работающих дизелей
- •7.3. Регулирование температуры охлаждающей среды
- •7.3.1. Регуляторы температуры
- •Перепуск
- •7.3.2. Динамика сар температуры
- •7.4. Регулирование температуры наддувочного воздуха
- •7.5. Регулирование вязкости тяжелого топлива
- •7.6. Системы сигнализации и защиты
- •Параметры, подлежащие индикации, сигнализации и защите, для автоматизированных дизельных судов
- •7.7. Системы дистанционного автоматизированного управления
- •7.8. Системы централизованного контроля (сцк)
- •7.9. Перспективы развития автоматизации
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 8 автоматизация вспомогательных механизмов и систем
- •8.1. Автоматизация механизмов, обслуживающих энергетическую установку
- •8.1.1. Конденсатная система
- •8.1.2. Конденсационная установка
- •8.1.3. Система подготовки топлива
- •8.1.4. Система сжатого воздуха
- •8.2. Автоматизация холодильных установок провизионных камер
- •8.2.1. Регулирование температуры в холодильных камерах
- •8.2.2. Регулирование холодопроизводительности компрессоров
- •8.2.3. Регулирование заполнения испарителя жидким хладагентом
- •8.2.4. Регулирование давления конденсации
- •8.2.5. Автоматическое удаление воздуха из системы
- •8.2.6. Регулирование уровня масла в маслоотделителе
- •8.2.7. Удаление инея с охлаждающих батарей
- •8.3. Автоматизация установок кондиционирования воздуха
- •8.4. Автоматизация противопожарных систем
- •8.4.1. Противопожарная сигнализация
- •8.4.2. Система пожаротушения
- •8.5. Автоматизация балластно-осушительных систем
- •8.6. Вопросы охраны труда
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Оглавление
- •Литература
- •98309 Г. Керчь, Орджоникидзе, 82.
Вопросы для самоконтроля:
Назвать регулируемые величины в паротурбинной установке.
Как осуществляется регулирование давления в системе отбора пара?
По каким параметрам оборудуются современные паротурбинные установки в плане их защиты?
Литература [6, 9].
Глава 6 автоматизация газотурбинных установок
6.1. Основные характеристики гту
Газотурбинная установка с точки зрения динамики протекающих процессов является сложной установкой, состоящей из нескольких взаимодействующих между собой аккумуляторов энергии.
Основными аккумуляторами энергии в газотурбинной установке в общем случае являются: вращающаяся масса турбокомпрессора, камера сгорания, газовый и воздушный коллекторы (ресиверы), вращающаяся масса ротора силовой турбины, приводимые ею в движение валопровод и гребной винт.
С учетом вышеизложенного динамика современной судовой двухвальной газотурбинной установки с регенераторами и воздухоохладителями будет описываться дифференциальными уравнениями 3 или 4-го порядка.
Основными параметрами, характеризующими режим работы газотурбинного двигателя, являются температура газа перед турбиной и частота вращения ротора турбины.
Регулирование судовых газотурбинных двигателей сводится, в основном, к управлению этими параметрами.
Свойства газотурбинного двигателя в общем случае могут, быть характеризованы зависимостью мощности либо крутящего момента на выходном валу от развиваемой частоты вращения при установившемся режиме. Эта статическая характеристика, называемая выходной, определяется тепломеханической схемой ГТУ.
В судовых газотурбинных установках получили распространение в основном следующие три тепловые схемы:
простейшая одновальная (рис. 73);
двухвальная со свободной пропульсивной турбиной (рис. 74);
двухвальная с двумя турбокомпрессорами, один из которых работает на гребной винт (блокированного типа) (рис. 75).
Рис. 73. Тепловая схема простей- Рис. 74. Тепловая схема двухвальной
шей одновальной ГТУ: ГТУ со свободной пропульсивной турбиной
1 — компрессор; 2 — газовая турбина; 1 — компрессор; 2 — ТВД; 3 — ТНД;
3 — воздухоподогреватель; 4 — воздухоподогреватель;
4 — камера сгорания 5 — камера сгорания
Газотурбинная установка газотурбохода «Парижская коммуна» (отечественной постройки) соответствует тепловой схеме с двумя турбокомпрессорами, один из которых работает на гребной винт (блокированный тип). Характеристика такой ГТУ приведена на рис. 76.
Рис. 75. Тепловая схема двухвальной ГТУ с двумя турбокомпрессорами:
1 — компрессор ВД (КВД); 2 — турбина высокого давления (ТВД);
3 — ТНД; 4 — КНД; 5 — воздухоподогреватель; 6 — камера сгорания
В этой схеме часть мощности пропульсивной турбины расходуется на привод компрессора низкого давления (КНД), который подает воздух в компрессор высокого давления (КВД). В связи с этим количество воздуха, подаваемого в камеру сгорания, определяется угловой скоростью КНД, который расположен первым по ходу воздуха.
Рис. 76. Характеристики подвода для ГТУ с двумя турбокомпрессорами:
— относительная мощность;
— относительная частота вращения;
— относительная подача топлива;
— удельный относительный расход топлива
Изменение направления движения судна с газотурбинной установкой может осуществляться либо при помощи турбины заднего хода, либо с помощью винта регулируемого шага.
В состав газотурбинного агрегата в общем случае входят следующие обслуживающие механизмы и устройства: главный топливный насос, как правило, отдельный для каждого газотурбинного двигателя; топливоподкачивающий насос; масляные насосы двигателя; масляные насосы редуктора; насосы охлаждения для прокачки масляного и воздушного холодильников. Обычно эти механизмы приводятся во вращение от валов турбин либо редукторов. Помимо этого, газотурбинный агрегат снабжают резервными и стояночными электроприводными насосами, пусковым двигателем и электродвигателем для прокрутки роторов, а также различной автоматической аппаратурой.
Разнообразие тепломеханических схем ГТУ и реверсивных устройств определяет требования к объему и задачам регулирования, а также приводит к различным схемам регулирования.
В общем случае системы автоматического регулирования и управления судовыми ГТУ выполняют следующие основные задачи:
пуск с выводом на режим минимально устойчивой частоты вращения и остановку;
реверсирование турбины либо изменение шага винта для случая работы на ВРШ;
перевод с одного режима на другой за минимальный промежуток времени при одновременном предотвращении недопустимых забросов и провалов основных параметров (температуры газа и частоты вращения ротора);
стабилизацию на заданном уровне значений регулируемых параметров.
Обеспечение устойчивых статических режимов работы ГТУ осуществляется либо путем стабилизации частоты вращения турбокомпрессора, либо путем поддержания необходимого постоянного расхода топлива в камеру сгорания. Встречается также комбинированный способ, при котором на малых нагрузках осуществляется регулирование расхода топлива, а на средних и больших — вступает в действие автоматический регулятор частоты вращения.
