- •Теория полета . Введение.
- •Движение , форма и гравитационное поле Земли . Движение Земли .
- •Форма Земли .
- •Системы координат. Определение положения точки на Земной поверхности .
- •Геоцентрическая .
- •Геодезическая .
- •Гравитационное поле Земли .
- •Атмосфера .
- •Теорема об изменении количества движения системы материальных точек .
- •Формула Циалковского .
- •Система координат .
- •Стартовая система координат
- •Уравнение движения точки переменной массы .
- •С коростная система координат (поточная)
- •Косинусы углов между связанными и скоростными осями .
- •Силы и моменты действующие на ракету в полете . Аэродинамические силы .
- •Особенности аэродинамических характеристик .
- •Аэродинамические моменты .
- •Положение центра давления .
- •Демпфирующий момент .
- •Управляющие силы и моменты .
- •Органы управления . Управляющие моменты .
- •Основные типы органов управления баллистических ракет .
- •В оздушные рули .
- •Комбинированные органы управления .
- •Сила реактивной тяги .
- •Реактивный момент .
- •Аэродинамические схемы ла .
- •Возмущающие силы и моменты .
- •Атмосферные возмущения .
- •Требования к траектории .
- •Расчет активного участка траектории бр методом последовательных приближений .
- •Метод последовательных приближений .
- •Поделим левую и правую часть уравнения 3 на массу m
- •Для решения необходимо сделать это уравнение с разделенными переменными
- •Рассмотрим выполнение программного угла θ .
- •Расчет пассивного (эллиптического) участка траектории . Постановка задачи .
- •Уравнение траектории пассивного участка .
- •З апишем уравнение энергии
- •Подставим в это уравнение
- •Уравнение с разделенными переменными
- •Уравнение эллиптического участка траектории . Частные случаи .
- •Время полета ракеты на эллиптической траектории .
- •Определение оптимального угла траектории в конце активного участка .
- •Рассмотрим п.1
- •Теория полета космических кораблей . Орбитальные движения тел . Законы Кеплера .
- •Движение тел , при таких условиях носит название орбитальное .
- •Первый закон Кеплера .
- •Второй закон Кеплера .
- •Третий закон Кеплера .
- •Вывод искусственного спутника Земли (исз) на орбиту без учета сопротивления атмосферы .
- •Кинематические уравнения , связанные с движением исз .
- •Исключим из уравнений (8) , (9) , (10) скорость Va и параметр р
- •Траектория полета космических кораблей . Общие замечания .
- •Оптимальные перемещения кк с одной круговой орбиты на другую .
- •Определение характеристической скорости двух импульсного оптимального маневра .
- •Двух импульсный перелет между компланарными круговыми орбитами . Формула Циалковского .
- •Методы наведения зенитных управляемых ракет (зур) .
- •Основные требования к методам наведения .
- •Э то такой метод наведения , при котором линия “ракета-цель” в течении всего времени полета ракеты остается параллельной самой себе .
Движение , форма и гравитационное поле Земли . Движение Земли .
Земля ,при своем движении в космическом пространстве совершает сложное движение , которое состоит из следующих составляющих :
вращение вокруг своей оси с запада на восток с периодом 23 часа 56 минут 4.091 секунды среднего солнечного времени ( 89144.091 с ) или 24 ч = 86400 с звездного времени ; угловая скорость вращения Земли при этом равна
вектор угловой скорости Земли направлен по оси вращения от южного полюса к северному со знаками правой системы координат .
Годичные вращения Земли вокруг солнца со средней скоростью Vз=298.93 км/с .
Нутационные колебания земной оси с периодом 18.6 года и с амплитудой не превышающей 9.2” (угловых секунд ) . В процессе нутационных колебаний ось описывает конусообразную поверхность вокруг некоторого среднего положения , которое совпадает с вектором кинетического момента Земли .
Прецессионное движение Земли относительно оси “эклиптика” с периодом 25800 лет .
Движение Земли вместе с солнечной системой относительно других звезд .
Эклиптика - большой круг небесной сферы , по которому происходит видимое годичное перемещение солнца .
Прецессия-движение оси вращения , при котором она описывает круговую коническую поверхность . Одновременно ось может совершать нутационные колебания .
Вращение Земли вокруг своей оси относительно неподвижных звезд определяет звездное время .
Вращение Земли вокруг своей оси относительно центра Солнца определяет истинное солнечное время .
При исследовании движения баллистических ракет все составляющие движения Земли , кроме его суточного вращения не учитываются , т.к. их влияние на траекторию полета ракеты ничтожно мало .При расчете траектории полета зенитной управляемой ракеты ( ЗУР ) Земля считается неподвижной . Считается , что центр Земли движется прямолинейно и равномерно и Земля вращается равномерно вокруг своей оси , положение в пространстве не меняется . Вращение Земли оказывает существенное влияние на динамику полета баллистических ракет ( БР ) , т.к. при движении ракеты необходимо учитывать силы инерции , вызванные суточным вращением Земли .
Форма Земли .
Земля представляет собой геометрическое тело сложной формы .Поверхность Земли , со всеми ее неровностями называется физической поверхностью Земли . Из геометрических тел , описывающих форму Земли наиболее близко к реальной Земле подходит геоид .
Геоид
- представляет
собой тело ограниченное уровенной
поверхностью силы тяжести , совпадающей
с поверхностью океана (невозмущенной
приливами и волнами) и продолженной под
материками . Поверхность геоида
непрерывно замкнута и не имеет резких
перегибов и складок .
Fинер -сила инерции
Gт -сила притяжения
G -сила тяжести
Примечание : экспериментальным путем невозможно отделить центробежную силу инерции от силы земного притяжения . Известно , что массы пород внутри Земли распределены неравномерно и направление силы тяжести в различных точках Земли зависит от этого распределения , поэтому поверхность геоида является весьма сложной и не имеет математического описания .
В первом
приближении Землю можно считать шаром
, объем которого равен объему Земли , а
радиус
В большинстве случаев с достаточной для практического использования точностью геоид можно заменить эллипсоидом вращения , полученным вращением эллипса вокруг малой оси . Эллипсоид , который наилучшим образом приближается к поверхности реального геоида носит название общего земного эллипсоида .
Он определяется из следующих условий :
Центр эллипсоида совпадает с центром Земли , а плоскость его экватора совпадает с плоскостью экватора Земли .
Объемы эллипсоида и геоида равны .
Сумма квадратов отклонений (по высоте) к поверхности общего земного эллипсоида от поверхности геоида должна быть минимальной .
В настоящее время приняты размеры общего земного эллипсоида :
Большая полуось (радиус экватора)
а=6378137 м
Малая полуось
b=6356752 м
-сжатие эллипсоида
;
По мнению ряда
ученых поверхность даже самого точного
эллипсоида ,правильно ориентированного
по отношению к Земле может отклоняться
от поверхности геоида на величины
м .
В некоторых странах , больших по площади , с целью уменьшения геодезических ошибок , появляющихся от замены геоида общим земным эллипсоидом вводят понятие о референс эллипсоиде . Им называют эллипсоид вращения с соответствующими размерами , определенным образом ориентированным к поверхности Земли и к поверхности которого относятся результаты геодезических работ на рассматриваемом участке земной поверхности в данном государстве .
На территории СССР за размеры референс эллипсоида приняты размеры Красовского :
а=6378245 м ;
b=6357520 м ;
.
