4. Кинематическая схема и конструктивная компоновка.

5. Кинематическая структура.

Кинематическая структура определяет последовательность переключения передач элементарных коробок. Для одного варианта структурного размещения трех элементарных коробок может быть получены следующие кинематические варианты:

φ	1,41
zn	2	3	4
xmax	6	3	2

1. 3(1)х2(3)х2(6) – проходит.

2. 3(2)х2(1)х2(6) – проходит.

3. 3(2)х2(6)х2(1) – проходит.

4. 3(1)х2(6)х2(3) – проходит.

5. 3(4)х2(1)х2(2) – не проходит.

6. 3(4)х2(2)х2(1) – не проходит.

Применение вариантов 5 и 6 ограничено величиной передаточного отношения зубчатых передач и диапазоном регулирования элементарной коробки скоростей , а отсюда х_max:

6. Структурная сетка.

Выбираю I вариант структурной сетки, где основная коробка расположена ближе к двигателю, вторая первая переборная коробка, третья вторая переборная, т.к. другие варианты приводят к появлению дополнительных повышающих передач или к повышающим передачам работающим находиться ближе к шпинделю, что обеспечивает минимальное количество повышающих передач.

7. Структурный график сложной коробки.

Структурный график (график частот вращения) показывает не только количество частот вращения данного вала, но и их значение, а по наклону линии, обозначающей передачу можно найти величину передаточного отношения.

• φ = 1,41

n _min = n ₁ = 31,5 об/мин.

• Выбираю частоты вращения 1 вала двигателя. Для того, чтобы избежать лишних повышающих передач принимаю:

n _{1 вала} = n_{шп max} (n₁₂)

• Подберу n_дв по заданной мощности (избегая повышающих передач между двигателем и первым валом).

n _дв > _(чуть) n ₁

Двигатель:

Тип: 4А160S4.

Мощность: 15 кВт.

Частота вращения двигателя: 1465 об/мин

Синхронная частота вращения: 1500 об/мин.

• Выбираю диапазон регулирования частот вращения промежуточных валов.

• Строю линию базовых передач для трех элементарных коробок:

Первая элементарная коробка:

Вторая элементарная коробка:

Третья элементарная коробка:

	1,41
	2
	4

Из условия ограничения:

Возможны два варианта сочетания величин К и передаточных отношений элементарных коробок:

– выбираю вариант, т.к. n_min больше.

– вариант показан пунктирной линией.

Базовые передачи определяют минимальные частоты вращения промежуточных валов. В первом варианте – n _{2 min} и n _{3 min} больше, чем во втором варианте.

Минимальные частоты вращения валов определяют их крутящие моменты:

В первом варианте базовой передачи Т_{2 max} и Т_{3 max} меньше, чем в остальных вариантах (Т↓ → d↓). В зависимости от Т определяем модуль m, что приведет к уменьшению d₂ и d₃ валов и к уменьшению модулей второй и третей элементарных коробок.

Выбираю 1 вариант.

• Достраиваю остальные передачи элементарных коробок в соответствии со структурной кинематической формулой и структурной сеткой и ставим обозначение передач в соответствии с кинематической схемой. На той же линии базовых передач (при тех же n _{2 min} и n _{3 min})