- •Вопрос 1. Судовые навигационные рлс. Блок-схема и принцип действия импульсной рлс.
- •Вопрос 2. Эксплуатационные характеристики судовых навигационных рлс.
- •Вопрос 3. Технические параметры судовых навигационных рлс.
- •Вопрос 4. Радиолокационные системы с активным ответом. Принцип действия радиолокационных маяков-ответчиков.
- •Вопрос 5. Судовая система вторичной радиолокации. Принцип действия судовых запросчиков-ответчиков.
- •Вопрос 6. Судовые средства автоматической радиолокационной прокладки (сарп). Принцип действия.
- •Вопрос 7. Сарп. Особенности обработки первичной и вторичной информации.
- •Вопрос 8. Принципы захвата и автосопровождения целей в судовых сарп.
- •Вопрос 9. Навигационные системы с обменом информацией – судс. Принципы функционирования.
- •Вопрос 10. Навигационные системы с обменом информацией – аис. Принципы функционирования
Вопрос 3. Технические параметры судовых навигационных рлс.
К важнейшим техническим параметрам относятся:
1. Длина волны (λ), определяемая частотой СВЧ заполнения;
2. Частота повторения импульсов;
3. Ширина диаграммы направленности антенны;
4. Скорость обзора пространства;
5. Чувствительность приемного устройства;
6. Тип индикатора и его параметры;
7. Потребляемая мощность.
Технические параметры выбираются таким образом, чтобы обеспечить заданное эксплуатационное требование к РЛС. Рассмотрим некоторые из них:
Использование в РЛС СВЧ-диапазона. В морских РЛС используется СВЧ-диапазон (частоты 2900-3100, 5470-5650, 9200-9500 МГц), которому соответствуют сантиметровые волны (10, 6, 3 см). Использование СВЧ-диапазона в РЛС обусловлено следующим:
- длина волны СВЧ колебаний должна быть значительно меньше линейных размеров даже малого объекта, чтобы обеспечить интенсивное отражение;
- в СВЧ-диапазоне можно создать антенну с узкой диаграммой направленности, имеющую небольшие габаритные размеры, что существенно для бортовой аппаратуры;
- применение СВЧ-диапазона необходимо для заполнения модулирующих импульсов, имеющих малую длительность (0,1 мкс) для получения изображения высокого качества.
Частота повторения импульсов определяет число импульсов, получаемых от объекта, при данной ширине диаграммы направленности антенны в горизонтальной плоскости, а следовательно, влияет на наблюдаемость отметок на экране индикатора;
Скорость обзора зависит от вращения антенны;
Чувствительность приемного устройства определяется величиной полезного сигнала на входе приемника, при которой отношение сигнала к внутреннему шуму (тепловые шумы, шумы электронных ламп и полупроводниковых приборов) обеспечивает нормальную работу конечного устройства;
Потребляемая мощность. Мощность радиолокационной станции практически всегда характеризуется импульсной мощностью передатчика, развиваемой при достижении максимальной амплитудой импульса.
Вопрос 4. Радиолокационные системы с активным ответом. Принцип действия радиолокационных маяков-ответчиков.
При плавании вблизи берегов, ограниченной видимости возникает необходимость определить место судна по береговым ориентирам, знакам, навигационным ограждениям на фоне засветок от взволнованной морской поверхности и т.д. эффективно решать задачи выделения полезных сигналов и опознавания объектов позволяют радиолокационные устройства с активным ответом.
Активный ответ позволяет увеличить дальность радиолокационного наблюдения малых объектов. РЛ маяки-ответчики представляют собой приемо-передающие устройства, излучающие ответные кодовые сигналы при поступлении на вход приемника запросных импульсов судовых РЛС. Согласно международному регламенту РЛС для судовых РЛС 3-см диапазона отведена полоса частот 9320-9500 МГц. Приемник РЛС ответчика должен иметь именно эту частотную полосу пропускания. В то же время приемник конкретной РЛС занимает в ответной полосе частот узкую полосу в пределах от 4-20 МГц. Поэтому для приема сигналов радиомаяка-ответчика любой судовой РЛС частота излучения радиомаяка-ответчика должна изменяться в пределах возможной настройки приемника РЛС. Сигналы от РМО будут видны вместе с сигналами, отраженными от пассивных объектов, но в связи с качанием частоты ответного сигнала РМО при постоянной частоте настройке приемника РЛС на экране РЛС сигналы от РМО наблюдаются периодически через каждые 15-30 оборотов антенны РЛС в течение 2-3 оборотов.
Зондирующие импульсы от судовой РЛС через всенаправленную приемную антенну поступают на вход приемника, с выхода приемника видиоимпульсы передаются на пороговое устройство и в случае превышения импульсами порогового уровня они проходят на схему принятия решения. Пороговый уровень такой, чтобы РМО не срабатывало от помех. Схема блокировки запирает приемник на время формирования ответного сигнала. На основании анализов импульсов с порогового устройства схема принятия решений включает РМО в режим ответчика или переключает в режим ожидания. В кодовом устройстве запускаемых сигналов со схемы принятия решений предоставляется возможность установки определенной кодовой комбинаций импульсов для опознавания РМО. В соответствии с кодовой последовательность передатчик излучает в пространство сигнал ответа. В зависимости от места установки: антенна секторная, антенна всенаправленная.
Согласно классификации Международной ассоциации маячных служб, РМО разделены на 3 класса:
Большой дальности (до 25 миль). Устанавливается на береговых навигационных знаках на высоте более 30 м.;
Средней дальности (8-15 миль). Устанавливается на плавающих маяках и навигационных знаках или береговых знаках на высоте менее 30 м.;
Малой дальности (до 6 миль). Устанавливаются на буях, знаках, ограждающих пути входа в порты, форватеры.
Для каждого РМО указываются на картах координаты ответчика, коды его сигнала, минимально допустимое приближение к нему. Основным недостатком РМО является невозможность освободится от сигналов, когда его надобность отпадает. РМО с фиксированной частотой этого недостатка не имеют.
