- •Введение
- •1. Классификация строительных и дорожных машин
- •1.1. Грузоподъемные машины
- •1.2 Транспортирующие машины
- •1.3 Погрузочно-разгрузочные машины
- •1.4 Землеройные машины
- •2. Потребность обновления машинного парка и совершенствование системы его управления.
- •3. Повышение качества машин – как средство экономии ресурсов.
- •4. Эксплуатационные свойства машин
- •4.1 Технологические свойства
- •4.2. Технико-экономические свойства
- •4.3 Эргономические свойства
- •5. Виды производительности сдм
- •5.4 Факторы, влияющие на производительность машин
- •6. Общая характеристика надежности машин
- •6.1 Основные понятия
- •6.2 Классификация отказов
- •6.3 Показатели работоспособности сдптм
- •3.1 Среднее время восстановления работоспособного состояния -
- •6.4. Сбор и обработка статистической информации о надежности
- •2. Условия сбора информации
- •3. Объекты сбора статистической информации
- •4. Способы сбора статистической информации
- •6.5 Определение закона распределения отказов
- •6.6. Определение безотказности систем
4.1 Технологические свойства
Технологические
свойства
характеризуют приспособленность машины
выполнять технологические требования
строительства.
К технологическим свойствам относят:
1. Производственная эффективность рабочего органа - оценивает
целесообразность и эффективность применения машины для выполнения
конкретного технологического процесса и оценивается главным параметром
рабочего оборудования;
2. Проходимость - характеризует способность перемещаться в сложных
дорожных условиях и оценивается габаритами машины, полным и сцепным
весом, углом въезда и съезда, дорожным просветом, удельным давлением на
грунт, тяговым усилием на первой передаче, совпадением колеи передних и
задних колес, типом движителя;
3. Маневренность – способность разворачиваться в естественных условиях с минимальным радиусом поворота Rп (см. рис.) при заданной колее В и базе L:
Rп = L/sin а,
где а — максимально возможный угол поворота наружного колеса; чем больше а, тем меньше радиус поворота Rп машины.
Маневренность также определяется:
- возможностью быстрого перевода (перенастройки) их рабочего положения в транспортное;
- способностью перемещаться по строительному участку и вне его, от одного места работы к другому с достаточной по производственным условиям скоростью.
4. Плавность хода – оценивается характером перемещением рабочего органа в процессе выполнения основных операций.
4.2. Технико-экономические свойства
Характеризуются:
1. Надежность – способность безотказной работы машины без вынужденных простоев из-за неисправности при правильном управлении и нормальных нагрузках.
ВНИМАНИЕ: основные положения по управлению надежностью изделий при их разработке, производстве и поставке (в том числе при транспортировании, монтаже, установке, наладке), эксплуатации и утилизации, а также общий состав и структуру национальных стандартов системы «Надежность в технике» определяется по ГОСТ Р 27.001-2009 «Надежность в технике. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАДЕЖНОСТЬЮ. Основные положения»
Это основной показатель качества и он оценивается группой показателей: безотказность, долговечность, сохраняемость, ремонтопригодность.
Для более полной оценки надежность используют комплексные показатели, позволяющие одновременно оценивать несколько важнейших свойств:
- коэффициент технической готовности (Кг) – характеризует вероятность нахождения машины в работоспособном состоянии за исключением перерывов на техническое обслуживание и плановые ремонты,
Рассчитывается по формуле:
где tно – общее время работы машины за рассматриваемый период до ее отказа (наработка на отказ);
tв - время восстановления работоспособности машины.
Коэффициент Кг технической готовности автомобильного парка напрямую зависит от уровня организации, качества выполнения технического обслуживания и ремонта автомобилей.
Поддержание исправности автомобиля, а, следовательно, и повышение коэффициента Кг технической готовности автомобильного парка в значительной мере зависит от водителей. Обнаружение и своевременное устранение замеченных неисправностей, соблюдение правил технической эксплуатации наряду с умелым вождением существенно сказываются на повышении коэффициента технической готовности автомобиля.
- коэффициент технического использования (Кти):
где tсум - суммарное время работы за рассматриваемый период, ч;
tрем - суммарное время простоев из-за плановых и внеплановых ремонтов, ч;
tоб - суммарное время простоев из-за планового и внепланового технического обслуживания, ч.
Н АПРИМЕР: для скрепера при наработке от 0 до 6000 часов, среднестатистические значения:
коэффициент готовности Кг = 0.97…0.79,
а коэффициент технического использования Кти = 0.9…0.71.
2. Тягово-скоростные свойства – например, для землеройно-транспорных машин определяют способность машин копать или перемещать грунт на тяговом режиме с минимальными затратами времени и оптимизацией процесса.
Как правило оценка тягово-скоростных свойств производится на первой
передаче машины.
Тяговые свойства зависят от:
- коэффициента сцепления машины с грунтом;
- веса машины.
Тяговое усилие по сцеплению (Рсц) определяется по формуле:
Рсц = Gсц·φ,
где Gсц - сцепной вес машины;
φ - коэффициент сцепления
машины с грунтом:
а) коэффициент сцепления гусеницы с грунтом составляет 0,9... 1,1.
При этом на песчаных и твердых поверхностях принимают меньшие значения коэффициента сцепления, на грунтовой дороге и целинной поверхности — большие.
б) коэффициент сцепления для машин с колесной ходовой частью равен 0,5...0,8. Меньшие значения этого коэффициента — при работе на песчаной и глинистой поверхностях, большие — на асфальтовом и бетонном основаниях. Влажность влияет на значения φ:
Грунт |
Поверхность |
|
Сухая |
Мокрая |
|
С асфальтобетонным или цементнобетонным покрытием |
0,7 - 0,8 |
0,35 - 0,45 |
С щебеночным покрытием |
0,6 - 0,7 |
0,3 - 0,4 |
Грунтовая |
0,5 - 0,6 |
0,2 - 0,4 |
Обледенелая |
0,1 - 0,2 |
|
Покрытая снегом |
0,2 - 0,3 |
|
Сцепление колес с дорогой зависит и от ряда других факторов, например от качества подвески, давления в шинах. Однако из всех факторов следует выделить три главных: качество и состояние дорожного покрытия, состояние протектора шин и скорость движения автомобиля.
Тяговое усилие на колесе:
где Nв - эффективная мощность двигателя, Вт, принимаются по эксплуатационным документам завода-изготовителя (паспорт, техническая характеристика, инструкция по эксплуатации и т.п.);
η- КПД трансмиссии,
vТ - теоретическая скорость перемещения машины:
где rК – радиус качения колеса или ведущей звездочки гусеницы;
nВ- частота вращения коленвала;
ί - передаточное отношение трансмиссии (в зависимости от включенной передачи).
Фактическое тяговое усилие определяется по формуле:
где ηВД - КПД движителя;
νР - рабочая скорость:
где δ - коэффициент буксования, определяется экспериментально (можно принять: для машин на пневмоколесном ходу δ = 0.15…0.25, на гусеничном ходу δ = 0.10…0.15).
3. Топливная экономичность – оценивается:
- часовым расходом топлива;
- удельным расходом на единицу мощности;
- удельным расходом топлива на единицу продукции.
3.1 Часовой расход топлива:
где GН - номинальный расход топлива,
qВ - удельный расход топлива, принимаются по эксплуатационным документам завода-изготовителя (паспорт, техническая характеристика, инструкция по эксплуатации и т.п.), другие значения см. далее;
NВ - эффективная мощность двигателя;
КВД - коэффициент работы двигателя по времени (например, для землеройных машин 0.86…0.94, для других см. ПРИЛОЖЕНИЕ 1);
КДМ - коэффициент использования двигателя по мощности (для землеройных машин 0,4…0,8);
КДN - коэффициент изменения расхода топлива в зависимости от использования мощности двигателя:
Тип двигателя |
Ктм при значениях Км |
|||||
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
|
Тракторные дизели |
1,28 |
1,14 |
1,08 |
1,05 |
1,02 |
0,95 |
Автомобильные дизели |
1,2 |
1,09 |
1,05 |
1,02 |
1,01 |
0,98 |
Бензиновые |
1,08 |
1,04 |
1,03 |
1,02 |
1,01 |
1 |
Примечание. При значениях Км не указанных в таблице, Ктм определяется интерполяцией. |
||||||
КХХ - коэффициент, учитывающий расход топлива при работе двигателя на
холостом ходу (0,25);
1,03 – коэффициент учитывающий увеличение расхода топлива на запуск и
регулировку.
3.2 Удельный расход на единицу эффективной мощности двигателя можно определять по формуле:
(г/(кВт ч)
где V - объемный расход топлива, л, за рассматриваемый промежуток
времени t , ч;
p - плотность топлива, кг/л.
Примерные интервалы значений плотностей (кг/м3 ) [кг/л] для Т=+20Со
Бензин:
авиационный .....................................................................700…725 [0.700…0.725]
автомобильный .................................................................735…750 [0.735…0.750]
Дизельное топливо .........................................................860 [0.86] (летнее)
840 [0.84] (зимнее)
Масло моторное:
для бензиновых двигателей ..............................................910…930 [0.91…0.93]
авиационное .......................................................................880…905 [0.880…0.905]
для дизелей .........................................................................890…920 [0.89…0.92]
Плотность зависит от температуры. С повышением температуры плотность нефтепродукта уменьшается.
3.3 Удельный расход топлива на единицу выработанной продукции определяется выражением
(г/ед.выр.прод.)
где ПТ - техническая производительность машины в натуральных показателях.
ПРИМЕР: возможные варианты перерасхода топлива:
- перерасход до 7% - при предельных параметрах работы;
- перерасход до 8% - при неисправностях трансмиссии;
- перерасход до 20% - из-за отказа форсунки двигателя;
- перерасход до 25% - при неисправностях топливного насоса;
- перерасход до 30% - при неправильном угле опережения зажигания,
