2. Стеллажный кран-штабелер

- являются разновидностью мостовых кранов-штабелеров и специализированны для обслуживающие преимущественно высотных складов.

От мостовых кранов-штабелеров стеллажные отличаются:

- колонна с грузоподъемным устройством смонтирована на тележке и перемещается по крановым путям;

4 – рама (колонна);

5 - платформа

- зоной их использования - только в одном проходе между стеллажами, в то время как мостовой кран-штабелёр обслуживает все стеллажи, находящиеся под конструкцией крана; - как следствие - имеют меньшую удельную массу, повышенную жесткость металлоконструкций, высокую степенью использования складских площадей и объемов;

- если у мостовых кранов-штабелеров скорость движения моста не превышает, как правило, 0.9…1.0 м/с, то у стеллажных она достигает 1.0…2.5 м/с;

- работу стеллажных кранов-штабелеров легче автоматизировать, поскольку адрес ячейки стеллажа, куда направляется штабелер, может быть задан только двумя координатами – по горизонтали и вертикали.

Ps: Межгосударственный стандарт гост 28433-90 Краны-штабелеры стеллажные. Общие технические условия

Виды стеллажных кранов-штабалёров:

1) по числу вертикальных колонн - с одной или двумя колоннами (рамой):

2) по способу управления:

- с ручным управлением из подъемной кабины;

- полу­автоматическим;

- автоматическим;

3) по способу опирания подкрановых путей:

- с одним верхним подкрановым путем и напольными роликами (рис. а), с одним верхним и одним нижним рельсовыми путями (рис. б), с двумя подкрановыми путями, уложенными по стеллажам (рис.в) и др.;

а - подвесной; б - опирающийся на напольный рельс: в - опирающийся на стеллаж;

1 — механизм подъема; 2 — ходовая часть; 3 — щкаф с электроаппаратурой; 4 - горизонтальные ролики; 5 - выдвижной поворотный захват; 6 — подвижной теле­скопический захват;

7 — стол.

4) по числу грузозахватов - с одним или двумя;

5) по типу грузозахвата:

- с телескопическим грузозахватом;

- с поворотно-выдвижными вилами;

6) по роду перерабатываемых грузов и назначению:

- для комплек­тации от­дельных штучных грузов;

- для переработки грузов на под­донах;

- для длинномерных грузов (металлопроката).

Автоматические стеллажные краны-штабелеры называют стеллажными складскими роботами:

Схема стеллажного складского робота:

I - телескопический (выдвижной) грузозахват; 2 - подъемная платформа;

3 - хо­лостое ходовое колесо; 4 - ходовая опорная платформа;

5 - приводное ходовое ко­лесо; 6 - опорный подкрановый путь; 7 - привод передвижения крана; 8 -привод подъема; 9 - вертикальная колонна;

10 - каретка подъемной платформы; 11 - ка­натно-блочная система механизма подъема; 12 - подвеска гибкого кабеля; 13 - блок направляющих роликов; 14 - верхняя направляющая балка; 15 - датчики сис­темы автоматического управления.

PS: Принцип автоматического адресования: Датчики системы автоматического управления располагаются на ходовой платформе (адресование по длине) и на подъемной платфор­ме (адресование по высоте и по ширине). Шунты или другие замыка­ющие устройства для дат­чиков устанавливаются в нижней части металлоконструкции стеллажей (адресование по длине), на вертикаль­ной колонне (адресование по высоте) и на секции телескопического грузозахвата (адресование по ширине).

Основные параметры стеллажного крана-штабелёра:

- грузоподъемность 0,25… 12,5 т (0,125... 12,5 т у мостовых кранов-штабелёров);

- наиболь­шая высота подъема 18 м (17 м);

- скорость подъема 0,1...0,5 м/с (0,14...0,33 м/с);

- скорость передвижения 1,0...2,5 м/с (0,9...2,1, как правило до 1.0 м/с);

- скорость выдвижения грузозахвата 0,13…0,26 м/с;

- ширина межстеллажного прохода 0,8... 1,4 м (1,0...2,8 м).

Недостатки:

- узкая специализация по функциям (только обслуживание вы­сотных стеллажей в зоне хранения) и по перерабатываемым грузам (опреде­ленные размеры пакетов);

- обслуживание только двух стеллажей, ограниченная зона действия.

Области применения:

- в закрытых складах тарно-штучных грузов и металлопроката при больших грузопотоках и больших за­пасах хранения грузов;

- в качестве складских и транспортно-складских роботов в гибких автоматических производствах:

а) для формирования и расформирования пакетов;

б) для перегрузки штучных грузов с одного конвейера на другой;

в) для отборки, сортировки и комплектации грузов и др.

Направления развития кранов-штабелёров.

В ближайшие годы значительно увеличится производство кранов-штабелеров по номенклатуре и по количеству.

Предполагается, что потребность в таких кранах на крупных складах будет возрастать и на промежуточных складах предприятий все больше будут эксплуатироваться малые стеллажные краны-штабелеры. Мостовые краны-штабелеры будут обслуживать склады крупногабаритных грузов с относительно небольшим грузооборотом. В зоне хранения и в экспедиции будут работать мостовые краны-штабелеры с телескопической колонной.В зоне хранения преимущественное применение получат краны с неповоротной колонной, что позволит полнее использовать объем склада и не исключает возможность использования таких машин для комплектовки заказов. Наиболее распространенными окажутся мостовые краны-штабелеры, управляемые из подъемной кабины. На специализированных складах преимущественно будут применяться стеллажные краны-штабелеры с автоматическим управлением. Будут также использоваться комплексы кран — элеватор—конвейер.

Ожидается, что высота складов, обслуживаемых стеллажными кранами-штабелерами, возрастет. Повышение рабочих скоростей передвижения мостовых и стеллажных кранов-штабелеров является важным резервом увеличения их производительности. Сфера применения кранов-штабелеров будет расширяться. Мостовые краны-штабелеры смогут использоваться не только для механизации складирования, но и непосредственно в процессе производства.

Имеются разработки, предусматривающие использование стеллажных кранов-штабелеров специальной конструкции для механизации складирования контейнеров грузоподъемностью до 30 т. Более широко будут применяться краны-штабелеры специальных типов (например, краны-штабелеры для длинномерных грузов).

ВИДЕО:

1) стеллажный кран-штабелер и конвейер http://yandex.ru/clck/redir/dtype=stred/pid=197/cid=2194/serpid=1367832203141284-1837407264104710922658020-6-031-V/reqid=1367832203141284-1837407264104710922658020-6-031-V/path=to-hosting.serp.youtubecom/*data=url%3Dhttp%253A%252F%252Fwww.youtube.com%252Fwatch%253Fv%253DIWbctWAXm50%26ts%3D1367832203%26uid%3D992388131359983167&sign=9e08af2c77665a80226d04193edaac6a&keyno=0

2) стеллажный кран-штабелер в высотном складе http://yandex.ru/clck/redir/dtype=stred/pid=197/cid=2194/serpid=1367832203141284-1837407264104710922658020-6-031-V/reqid=1367832203141284-1837407264104710922658020-6-031-V/path=to-hosting.serp.youtubecom/*data=url%3Dhttp%253A%252F%252Fwww.youtube.com%252Fwatch%253Fv%253DogL-1izk1nU%26ts%3D1367832203%26uid%3D992388131359983167&sign=584abdf104343af563bb84bb007f5a5c&keyno=0

3) система автоматизированного управления краном-штабелером http://video.yandex.ru/#search?text=%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD%D1%8B-%D1%88%D1%82%D0%B0%D0%B1%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D1%80%D1%8B&where=all&filmId=riqTBlYcUXI

4) робот для формирования паллет http://yandex.ru/clck/redir/dtype=stred/pid=197/cid=2194/serpid=1367833307158175-194513877972426477297221-ws36-888-V/reqid=1367833307158175-194513877972426477297221-ws36-888-V/path=to-hosting.serp.youtubecom/*data=url%3Dhttp%253A%252F%252Fwww.youtube.com%252Fwatch%253Fv%253DnJ7VljeEQiw%26ts%3D1367833307%26uid%3D992388131359983167&sign=8671f38c9b4af895c12ca823d0ada738&keyno=0