4.5. Импульсное регулирование переменных эп с асинхронным двигателем.

Развитие полупроводниковой техники активизировало приме­нение импульсного способа Для регулирования переменных дви­гателя. Сущность его заключается в периодическом (импульсном) изменении параметров цепей двигателя или питающей сети. При­менительно к асинхронному ЭП чаще всего осуществляется им­пульсное изменение подводимого к двигателю напряжения или сопротивлений резисторов в цепях ротора или статора. Эти спосо­бы применяются главным образом для регулирования скорости, хотя при необходимости они позволяют регулировать (ограничи­ть) ток и момент двигателя.

Для импульсного регулирования сопротивления резисторов R2.д в цепи ротора двигателя 1 с фазным ротором (рис. 5.24, а) парал­лельно резистору 3 включены контакты управляемого ключа 2 (например, электромагнитного или тиристорного контактора), работающего с изменяемым заполнением (скважностью) О < < 1. Принцип действия и показатели регулирования скорости в такой схеме аналогичны рассмотренным применительно к двигателю постоянного тока.

Аналогично работает схема на рис. 5.24, б, в которой использу­ются выпрямитель 4 и резистор 5, включенный в цепь выпрям­ленного тока ротора. Шунтирование резистора 5 осуществляется с помощью тиристорного ключа 6, который также работает с уп­равляемым заполнением (скважностью) .

Рис. 5.24. Схемы включения (а, б) и механические характеристики (в) асинхронного двигателя при импульсном регулировании сопротивления резистора в цепи ротора:

1 - двигатель; 2 - импульсный ключ: 3- резистор: 4 - выпрямитель; 5 - ре­зистор; 6 - импульсный тиристорный ключ; 7 ... 10 - характеристики двигатель.

Использование рассмотренных схем обеспечивает получение семейства искусственных механических характеристик двигателя при различных значениях . Проанализируем характеристики асинхронного двигателя при работе управляемого ключа со скваж­ностью

= 1 и = О.

При = 1 (ключ 2 постоянно замкнут или тиристорный ключ 6 постоянно открыт) резистор закорочен и двигатель работает на естественной механической характеристике 7 (рис. 5.24, в).

При = О (ключ 2 постоянно разомкнут или тиристорный ключ 6 постоянно закрыт) резистор полностью введен в цепь ротора и двигатель работает по искусственной характеристике 10. При про­межуточных значениях заполнения О< < 1 эквивалентное со­противление R2экв резистора в цепи ротора изменяется в соответ­ствии с формулой и искусственные характеристи­ки 8, 9 располагаются между граничными.

Таким же образом могут быть получены характеристики двига­теля при импульсном регулировании сопротивления добавочного резистора R1д В цепи статора. Включение управляемых ключей па­раллельно резисторам и их работа с переменным заполнением обеспечивает искусственные электромеханические и механические характеристики двигателя в виде кривых.

Импульсное регулирование напряжения на статоре двигателя может быть реализовано с помощью тиристорного регулятора на­пряжения. Для улучшения показателей регулирования координат двига­теля импульсным способом создаются замкнутые ЭП с использо­ванием различных обратных связей. В результате за счет автомати­ческого регулирования механические характеристики двигателя становятся жесткими и обеспечивают регулирование его скорости.