- •1.Общие сведения об электроприводе.
- •2.Классификация механических характеристик производственных механизмов и электрических двигателей.
- •3.Совместная механическая характеристика электрического двигателя и производственного механизма.
- •4.Механические характеристики дпт независимого возбуждения.
- •5.Построение механических характеристик дпт независимого возбуждения по паспортным данным.
- •6.Выражение механических характеристик через момент короткого замыкания.
- •7.Механические характеристики дпт в относительных единицах.
- •8.Принципы расчета пусковых реостатов дпт независимого возбуждения.
- •9.Тормозные режимы дпт независимого возбуждения.
- •10.Механические характеристики дпт последовательного возбуждения.
- •11. Тормозные режимы дпт последовательного возбуждения.
- •12. Механические характеристики ад.
- •13. Формула Клосса. Расчет механических характеристик ад по паспортным и каталожным данным.
- •14. Механические характеристики ад в тормозных режимах.
- •15. Механическая и угловая характеристики сд.
- •16. Основные показатели регулирования скорости вращения электроприводов.
- •17. Регулирование скорости вращения дпт независимого возбуждения.
6.Выражение механических характеристик через момент короткого замыкания.
Механическая характеристика может быть построена также по точке идеального холостого хода и точке, соответствующей режиму короткого замыкания где , а скорость ω = 0. Угловую скорость ω0 определяем по (3.12), а момент МК3, пренебрегая реакцией якоря, — по формуле (3.15), где Iкз = U/R-ток короткого замыкания.
Сопротивление якорной цепи может быть различным в зависимости от сопротивления внешнего резистора. В соответствии с этим будут различными для разных реостатных характеристик и токи короткого замыкания IK3 и моменты короткого замыкания МK3.
Для естественной механической характеристики значение момента короткого замыкания MК3 является наибольшим, так как при этом ток короткого замыкания ограничивается лишь внутренним сопротивлением обмоток якоря двигателя. С учетом сказанного уравнение механической характеристики представляется в следующем виде:
(3.16)
Согласно (3.16) при М = 0 скорость ω= ω0. Если в (3.16) положить М = MК3, то скорость ω= 0. Это будут (при различных реостатных характеристиках) точки, лежащие на оси абсцисс (рис. 3.2) и определяемые, в конечном счете, сопротивлениями, ограничивающими ток и момент короткого замыкания.
7.Механические характеристики дпт в относительных единицах.
Уравнение характеристики двигателя независимого возбуждения в относительных единицах легко может быть получено из (3.3), если выразить его следующим образом:
(3.17) Разделив затем левую и правую части (3.17) на ω0, получим:
(3.18)
Номинальным сопротивлением двигателя постоянного тока называется такое сопротивление, которое при неподвижном якоре и номинальном напряжении ограничивает ток в якоре до номинального значения.
8.Принципы расчета пусковых реостатов дпт независимого возбуждения.
Построение реостатных характеристик и расчет сопротивлений резисторов имеют значение при проектировании схем автоматизированного пуска двигателя. Для построения ре-
Рисунок 3.4
В соответствии с характеристикой 1—2 двигатель увеличивает угловую скорость до значения, определяемого положением точки 2, затем должна быть зашунтирована первая ступень резистора (замыкается выключатель К1 схемы на рис. З.З.). Угловая скорость двигателя из-за инерционности электропривода не может измениться сразу, а момент, если пренебречь индуктивностью якоря, возрастает мгновенно до значения М1*поэтому переход на новую характеристику осуществляется по линии 2—3, параллельной оси абсцисс.
Далее
двигатель будет увеличивать угловую
скорость соответственно прямой
3—4
до точки
4,
и когда замкнется выключатель
К2,
произойдет переход на следующую
характеристику. После замыкания
выключателя КЗ наступает переход на
естественную характеристику (6—7). Если
при пуске нагрузка на валу двигателя
соответствует номинальному моменту,
то двигатель по окончании пуска работает
на естественной характеристике со
скоростью, соответствующей
.
Согласно (3.22) вертикальные отрезки на линии, проведенной через точку M* = 1, соответствуют отдельным ступеням сопротивления якорной цепи в относительных единицах (рис. 3.4). Ордината аf в относительных единицах равна номинальному сопротивлению, т. е. = 1. Ординаты ае, аd, ас, аb равны соответственно относительным сопротивлениям отдельных ступеней якорной цепи двигателя. Если из указанных относительных величин вычесть относительное внутреннее сопротивление двигателя, отмеченное отрезком аb, то получатся относительные сопротивления отдельных ступеней реостата (соответствующие ординатам bе,bd и bс). Отдельные секции реостата R1, R2 и RЗ (рис. 3.3) имеют относительные сопротивления и соответствующие отрезкам dе, сd и bс (рис. 3.4).
Для
перехода от сопротивлений, выраженных
в относительных единицах, к значениям
сопротивлений в Омах, производится
соответствующий пересчет по равенству
.
