Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Методичка по PIC_микроконтроллерам.doc
Скачиваний:
1
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
207 Кб
Скачать
☆

Требования к содержанию отчета.

Отчет по лабораторной работе должен содержать:

  1. Формулировку задания на лабораторную работу.

  2. Граф-схему алгоритма.

  3. Листинг программы.

  4. Результаты выполнения вручную в соответствии с текстом программы.

  5. Сводную таблицу результатов.

Контрольные вопросы.

Приложение 1.

-------------------------------

| |

---->|OSC1 CPU (W, PC) RB7-0|<===>

<----|OSC2 |

---->|MCLR# EPROM (4K*14) |

| |

<===>|RA5-0 RAM(192*8) RD7-0|<===>

| |

| USART SPI |

| |

<===>|RE2-0 ADC BTMR RC7-0|<===>

| |

| |

-----|VDD |

-----|VSS |

| |

-------------------------------

Рис.1 Ресурсы контроллера PIC16C74

Таблица 1.

Альтернативные функции контактов.

RA0/AN0 RC0/T1OSO/T1CKI RB0/INT RD0/PSP0

RA1/AN1 RC1/T1OSI/CCP2 RB1 RD1/PSP1

RA2/AN2 RC2/CCP1 RB2 RD2/PSP2

RA3/AN3/VREF RC3/SCK/SCL RB3 RD3/PSP3

RA4/T0CKI RC4/SDI/SDA RB4 RD4/PSP4

RA5/AN4/SS# RC5/SDO RB5 RD5/PSP5

RE0/RD#/AN5 RC6/TX/CK RB6 RD6/PSP6

RE1/WR#/AN6 RC7/RX/DT RB7 RD7/PSP7

RE2/CS#/AN7

Таблица 2.

Адреса регистров ram (00..7f банк 0, 80..Ff банк 1)

банк 0 банк1 банк 0 банк1

00 INDF INDF 80 10 T1CON - 90

01 TMR0 OPTION 81 11 TMR2 - 91

02 PCL PCL 82 12 T2CON PR2 92

03 STATUS STATUS 83 13 SSPBUF SSPADD 93

04 FSR FSR 84 14 SSPCON SSPSTAT 94

05 PORTA TRISA 85 15 CCPRIL - 95

06 PORTB TRISB 86 16 CCPR1H - 96

07 PORTC TRISC 87 17 CCP1CON - 97

08 PORTD TRISD 88 18 RCSTA TXSTA 98

09 PORTE TRISE 89 19 TXREG SPBRG 99

0A PCLATH PCLATH 8A 1A RCREG - 9A

0B INTCON INTCON 8B 1B CCPR2L - 9B

0C PIR1 PIE1 8C 1C CCPR2H - 9C

OD PIR2 PIE2 8D 1D CCP2CON - 9D

0E TMR1L PCON 8E 1E ADRES - 9E

0F TMR1H - 8F 1F ADCON0 ADCON1 9F

20 Зона A0 Зона.. пользователя пользователя

7F (банк 0) FF (банк 1)

Таблица 3

Формат регистров.

Регистр STATUS (адреса 03h, 83h)

биты имя сброс назначение

7 IRP 0 резерв (для косв.адресов 100h - 1FFh)

6-5 RP1-0 00 00..банк 0 01..банк 1

4 TO# 1 1..сброс, SLEEP, CLRWDT 0..сработал WDT

3 PD# 1 1..сброс, CLRWDT 0..SLEEP

2 Z 0 признак нуля

1 DC 0 десятичный перенос

0 С 0 перенос

Регистр OPTION (адрес 81h)

биты имя сброс назначение

7 RBPU 1 0..подтяжка RB0

6 INTEDG 1 0..спад INT 1..рост INT

5 T0CS 1 0..TMR0 от F/2 1..TMR0 от RA4

4 T0SE 1 0..рост RA4 1..спад RA4 (TMR0+)

3 PSA 1 0..TMR0 1..WDT (подкл.делителя К0)

2-0 111 К0 (000..1/2 111..1/256 for TMR0)

Регистр INTCON (адреса 0Bh, 8Bh)

биты имя сброс назначение

7 GIE 0 1..общее разреш прерыв

6 PEIE 0 1..разреш дополн прерыв

5 TOIE 0 1..разреш прер по TOIF

4 INTE 0 1..разреш прер INT

3 RBIE 0 1..разреш прер по измен RB.7-4

2 TOIF 0 флаг TMR0

1 INTF 0 флаг INT

0 RBIF x флаг измен RB.7-4

Регистр управления выдачи TXSTA (адрес 98h)

биты имя сброс назначение

7 CSRC 0 1..master 0..slave (синхрон.режим)

6 TX9 0 0..8 бит 1..9 бит

5 TXEN 0 1..разреш.выдачи

4 SYNC 0 0..асинхр.режим 1..синхр.режим

3 U не использ.

2 BRGH 0 1..повыш.асинхр.скорость

1 TRMT 0 1..сдвиг.регистр пуст

0 TX9D 0 9-й бит при выдаче

Регистр управления приема RCSTA (адрес18h)

биты имя сброс назначение

7 SPEN 0 1..разреш. USART

6 RX9 0 1..9 бит 0..8 бит

5 SREN 0 1..разреш.синхр.приема

4 CREN 0 1..разреш.асинхр.приема

3 0 не использ.

2 FERR 0 1..ошибка кадра

1 OERR 0 1..ошибка наложения

0 RX9D 0 9-й бит на приеме

Регистр флагов PIR1 (адрес 0Ch)

биты Имя Сброс Назначение

7-6 - 00 Не использ.

5 RCIF 0 Флаг приема USART

4 TXIF 0 Флаг выдачи USART

3 SSPIF 0 Флаг SPI

2 CCP1IF 0 Флаг CCP1

1 TMR2IF 0 Флаг TMR2

0 TMR1IF 0 Флаг TMR1

Регистр скорости SPBRG (адрес 99h)

Если загрузить в SPBRG число X, то скорость передачи в бодах

Baud = F / ( N * (X+1))

N=64..норм.скор. N=4..повыш.скорость F-частота кварца в герцах

Регистр выдачи TXREG (адрес 19h)

Регистр приема RCREG (адрес 1Ah)

Регистр результата АЦП ADRES (адрес 1Eh)

Регистр управления ADCON0 (адрес 1Fh)

биты имя сброс назначение

7-6 ADCS1-0 00 TAD (00..2/F 01..8/F 10..32/F 11..2-6 mcs)

5-3 СHS2-0 000 номер канала (0,1,...,7)

2 GO 0 1..пуск АЦП

1 0 не используется.

0 ADON 0 1..включ. АЦП

Время преобразования 10 TAD

Регистр выбора ADCON1 (адрес 9Fh)

биты имя сброс назначение

7-3 00000 не использ.

2-0 PCFG2-0 000 код выбора (000 - все входы аналоговые)

Приложение 2

Таблица 4.