- •1)Установившееся и неустановившееся движение жидкости. Линия тока, трубка тока, элементарная струйка и её элементы.
- •2)Поток жидкости и его элементы
- •3)Равномерное неравномерное движение потока жидкости и их характеристики
- •18) Гидравлический расчёт простого длинного трубопровода при последовательном соединении участков труб разного диаметра.
- •19) Типы основных задач по гидравлическому расчету простых трубопроводов и методика их решения
- •Задача первая.
- •Задача третья.
- •20)Гидравлический расчёт простых длинных трубопроводов на основе использования обобщённых гидравлических параметров
3)Равномерное неравномерное движение потока жидкости и их характеристики
Равномерным называют такое установившееся движение жидкости, при котором живые сечения и средняя скорость потока не меняются по его длине. Примером равномерного движения служит движение жидкости в цилиндрической трубе или канале неизменного сечения и постоянной глубины. Неравномерным называют такое установившееся движение жидкости, при котором живые сечения и средние скорости потока изменяются по его длине. Примером неравномерного движения служит движение жидкости в конической трубе, в естественном русле, на перепаде.
При равномерном движении линии тока представляют собой систему прямых параллельных линий. Такое движение называется параллельноструйным. При движении жидкости в естественных руслах живое сечение обычно непрерывно изменяется вдоль потока как по форме, так и по площади. Такое движение жидкости является установившимся неравномерным.
4)Уравнение Эйлера
5)Уравнение Бернулли для элементарной струйки установившегося движения невязкой жидкости.
Интегрируя уравнения для установившегося движения, в поле силы тяжести получиться уравнение Бернулли элементарной струйки идеальной капельной жидкости:
где Z – геометрическая высота центра тяжести произвольно выбранного живого сечения струйки над плоскостью сравнения 0-0 (Рис2.14); Р/ρg- пьезометрическая высота отвечающая гидродинамическому давлению P в центре тяжести сечения струйки; U2/2g – скоростная высота, отвечающая скорости U в центре тяжести сечения струйки. Геометрический смысл уравнения Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости поясняется рисунком 2.14.
6)Уравнение Бернулли для элементарной струйки установившегося движения вязкой жидкости.
где α – коэффициент учитывающий неравномерность распределения скоростей частиц жидкости по живому сечению потока.
7)Уравнение Бернулли для потока установившегося движения вязкой жидкости. Коэффициент Кориолиса
Z+
+
=const;
α- коэффициент Кориолиса(корректив кинетической энергии), учитывающий неравномерность распределения местных скоростей V по живому сечению потока, обусловленную вязкостью жидкости. Зависит от от режима течения жидкости, а также от вида движения.
8)С геометрической точки зрения, слагаемыеуравнения Бернулли являются высотами(напорами):
Z – геометрическая высота,т.е. превышение центра тяжести рассматриваемого поперечного сечения струйки над плоскостью сравнения 0-0, выбираемой произвольно;
Р/ρg- пьезометрическая высота,т.е. высота подъёма жидкости в пьезометре, подключённом к центру тяжести рассматриваемого сечения струйки, отвечающая гидродинамическому давлению Р в этой точке;
/2g
– скоростная высота, отвечающая местной
скорости U,т.е.
скорости в центре тяжести сечения;
Z+P/ρg – гидростатический напор;
Z+P/ρg+ /2g=Н – полный напор в рассматриваемом сечении струйки;
-
потеря полного напора, т.е. часть полного
напора, затраченная на преодоление
гидравлических сопротивлений между
сечениями.
С энергетической точки зрения слагаемые уравнения Бернулли представляют собой разновидности удельной энергии, а именно:
Z – удельная потенциальная энергия положения жидкости в рассматриваемом сечении струйки;
Р/ρg – удельная потенциальная энергия давления;
/2g – удельная кинетическая энергия;
Z+ Р/ρg+ /2g – полная удельная энергия;
Z+ Р/ρg – удельная потенциальная энергия;
- потеря полной удельной энергии струйки, т.е. часть её, затраченная на преодоление работы сил внутреннего трения, обусловленного вязкостью жидкости.
Удельная энергия – энергия, приходящаяся на единицу веса жидкости.
График напоров
Пьезометрический и гидравлический уклоны
9)Условия и этапы применения уравнения Бернулли
При применении уравнения Д. Бернулли для решения практических задач гидравлики следует помнить два основных условия:
1. уравнение Бернулли может быть применено только для тех живых сечений потока, в которых соблюдаются условия плавно изменяющегося движения. На участках между выбранными сечениями условия плавно изменяющегося движения могут и не соблюдаться;
2.
гидродинамическое давление
и, следовательно, высоту положения z
можно
относить к любой точке живого сечения,
так как
для любой точки
живого сечения потока при плавно
изменяющемся движении есть величина
постоянная. Обычно двучлен
удобно
отнести для упрощения
решения задач к точкам или на свободной
поверхности, или на оси
потока.
Р
азберем
применение уравнения Бернулли на
примере простейшего водомерного
устройства в трубах водомера
Вентури (рис. 24.); он представляет
собой вставку в основную трубу диаметром
D
трубы меньшего диаметра
d,
которая
соединена с основной трубой коническими
переходами.
В основной трубе сечение 1-1 и в суженном сечении сечении 2-2 присоединены пьезометры, по показаниям которых можно определить расход жидкости в трубе Q.
Выведем
общую формулу водомера для определения
расхода в трубе. Составим уравнение
Бернулли для точек, расположенных в
центре
тяжести сечений 1-1
перед
сужением и 2-2
в
горловине, приняв плоскость сравнения
по оси
трубы о-о.
Для
наших условий
,
.
Потери
напора в сужении ввиду малости
расстояния между сечениями считаем
равными нулю, т.е.
.
Тогда уравнение Бернулли (74) запишется так:
,
или
.
Но
из рис. 24
,
поэтому
. (а)
В
уравнении (а) две неизвестные
величины
и
.
Составим второе уравнение,
используя уравнение неразрывности
(70)
,
откуда
.
Подставляя в уравнение (а), получим
.
Отсюда скорость течения в основной трубе (сечение 1-1) равна
,
расход жидкости в трубе по формуле IV.2:
или
.
Обозначим постоянную величину для данного водомера через К
, (79)
тогда
.
Однако при выводе этой формулы не учитывались потери напора в водомере, которые в действительности будут. С учетом потерь напора формула расхода водомера Вентури запишется так:
, (80)
где
–
коэффициент
расхода водомера, учитывающий
потери напора в водомере. Для новых
водомеров
;
для водомеров, бывших в употреблении,
.
Таким образом, для определения расхода в трубе достаточно замерить разность уровней воды в пьезометрах и подставить ее значение в формулу (80).
10)Потери напора на трении по длине при равномерном движении потока жидкости.Формула Дарси-Вейсбаха.
=
λ
,
где
λ
– безразмерный коэффициент, называемый
коэффициентом гидравлического
трения(коэф. Дарси). Эта величина
характеризует гидравлическое сопотивление
трубопровода и зависит в общем случае
от числа Рейнольдса
и относительной шераховатости
/d
трубопровода.
11)Потери напора по длине при ламинарном, равномерном движении потока жидкости в трубах круглого сечения.
При
ламинарном режиме
=64/
=
12)Местные сопротивления. Формула Вейсбаха.
=
ξ
,
где
ξ - безразмерный коэффициент, называемый коэффициентом местного сопротивления. Зависит от и от формы проточной части.
13)Области гидравлических сопротивлений при турбулентном движении жидкости в цилиндрических круглых трубах и характеристики этих областей.
Это доквадратичная и квадратичная области сопротивлений.
Доквадратичная область зависит от и /d.
Квадратичная область зависит от /d.
14)Гидравлический коэффициент трения в формуле Дарси-Вейсбаха при установившемся равномерном тубулентном движении потока жидкости в круглой цилиндрической трубе.
=0,11
15)Гидравлический расчёт простого короткого трубопровода с постоянным диаметром
Рассмотрим простой трубопровод постоянного сечения, который расположен произвольно в пространстве (рис. 6.1), имеет общую длину l и диаметр d, а также содержит ряд местных сопротивлений (вентиль, фильтр и обратный клапан). В начальном сечении трубопровода 1-1 геометрическая высота равна z1 и избыточное давление Р1, а в конечном сечении 2-2 - соответственно z2 и Р2. Скорость потока в этих сечениях вследствие постоянства диаметра трубы одинакова и равна ν.
Рис. 6.1. Схема простого трубопровода
Запишем уравнение Бернулли для сечений 1-1 и 2-2. Поскольку скорость в обоих сечениях одинакова и α1 = α2, то скоростной напор можно не учитывать. При этом получим
Пьезометрическую высоту, стоящую в левой части уравнения, назовем потребным напором Нпотр. Если же эта пьезометрическая высота задана, то ее называют располагаемым напором Нрасп. Такой напор складывается из геометрической высоты Hпотр, на которую поднимается жидкость, пьезометрической высоты в конце трубопровода и суммы всех потерь напора в трубопроводе.
Назовем сумму первых двух слагаемых статическим напором, который представим как некоторую эквивалентную геометрическую высоту
а последнее слагаемое Σh - как степенную функцию расхода
Σh = KQm
тогда
Hпотр = Hст + KQm
где K - величина, называемая сопротивлением трубопровода; Q - расход жидкости; m - показатель степени, который имеет разные значения в зависимости от режима течения.
Для ламинарного течения при замене местных сопротивлений эквивалентными длинами сопротивление трубопровода равно
где lрасч = l + lэкв.
Численные значения эквивалентных длин lэкв для различных местных сопротивлений обычно находят опытным путем.
Для турбулентного течения, используя формулу Вейсбаха-Дарси, и выражая в ней скорость через расход, получаем
По этим формулам можно построить кривую потребного напора в зависимости от расхода. Чем больше расход Q, который необходимо обеспечить в трубопроводе, тем больше требуется потребный напор Нпотр. При ламинарном течении эта кривая изображается прямой линией (рис.6.2, а), при турбулентном - параболой с показателем степени равном двум (рис.6.2, б).
Рис.6.2. Зависимости потребных напоров от расхода жидкости в трубопроводе
Крутизна кривых потребного напора зависит от сопротивления трубопровода K и возрастает с увеличением длины трубопровода и уменьшением диаметра, а также с увеличением местных гидравлических сопротивлений.
Величина статического напора Нст положительна в том случае, когда жидкость движется вверх или в полость с повышенным давлением, и отрицательна при опускании жидкости или движении в полость с пониженным давлением. Точка пересечения кривой потребного напора с осью абсцисс (точка А) определяет расход при движении жидкости самотеком. Потребный напор в этом случае равен нулю.
Иногда вместо кривых потребного напора удобнее пользоваться характеристиками трубопровода. Характеристикой трубопровода называется зависимость суммарной потери напора (или давления) в трубопроводе от расхода:
Σh = f(q)
16) Гидравлический расчёт длинного короткого трубопровода с постоянным диаметром
17) Гидравлический расчёт простого короткого трубопровода при последовательном соединении участков труб разного диаметра.
. Возьмем несколько труб различной длины, разного диаметра и содержащих разные местные сопротивления, и соединим их последовательно (рис. 6.3, а).
Рис. 6.3. Последовательное соединение трубопроводов
При подаче жидкости по такому составному трубопроводу от точки М к точке N расход жидкости Q во всех последовательно соединенных трубах 1, 2 и 3 будет одинаков, а полная потеря напора между точками М и N равна сумме потерь напора во всех последовательно соединенных трубах. Таким образом, для последовательного соединения имеем следующие основные уравнения:
Q1 = Q2 = Q3 = Q
ΣhM-N = Σh1 + Σh2 + Σh3
Эти уравнения определяют правила построения характеристик последовательного соединения труб (рис. 6.3, б). Если известны характеристики каждого трубопровода, то по ним можно построить характеристику всего последовательного соединения M-N. Для этого нужно сложить ординаты всех трех кривых.
