- •Факультет механіки та енергетики
- •Кафедра сільськогосподарських машин Сільськогосподарські та меліоративні машини
- •Лабораторна робота №1
- •6. Загальні відомості.
- •7. Послідовність виконання роботи.
- •9. Питання для самоконтролю та захисту виконаної роботи.
- •Лабораторна робота №2 Побудова схеми парового культиватора
- •6. Послідовність виконання роботи.
- •Лабораторна робота №3 Проектування та аналіз роботи ланки зубової борони
- •8. Питання для самоконтролю.
- •6. Послідовність виконання роботи.
- •8. Питання для самоконтролю.
- •Лабораторна робота №4 Аналіз робочого процесу дискового розкидача мінеральних добрив
- •5. Загальні відомості.
- •7. Послідовність виконання роботи.
- •9. Питання для самоконтролю.
- •Лабораторна робота №5 Розрахунок основних параметрів посівного агрегату
- •6. Послідовність виконання роботи.
- •8. Питання для самоконтролю.
- •Лабораторна робота №6 Дослідження роботи мотовила на фізичній моделі з визначенням технологічних параметрів
- •6. Послідовність виконання роботи.
- •8. Питання для самоконтролю.
- •Лабораторна робота №7 Визначення робочих характеристик сегментно-пальцевого різального апарату
- •6. Послідовність виконання роботи.
- •9. Питання для самоконтролю.
- •Лабораторна робота №8 Обґрунтування режиму роботи молотильного барабана та швидкості руху комбайна
- •6. Послідовність виконання роботи.
- •8. Питання для самоконтролю.
- •Лабораторна робота №7 Визначення основних параметрів технологічного процесу роботи соломотряса
- •6. Послідовність виконання роботи.
- •8. Питання для самоконтролю.
- •Екзаменаційні питання
- •Для нотаток
- •80381, Львівська обл., Жовківський р-н, м.Дубляни, вул. Студентська, 2
6. Послідовність виконання роботи.
1. Визначити графічно ширину зони деформації грунту долотоподібною розпушувальною лапою, для чого (рис. 2.1):
– в масштабі 1:5 або 1:10 у відповідності до вихідних даних, побудувати контури розпушувальної лапи з вильотом ℓо , зануреної в грунт на глибину a. Для цього провести горизонтальну лінію поверхні поля та від неї на віддалі a (глибини обробітку грунту) відкласти поверхню дна розпушеного шару. На лінії дна розпушеного шару вибрати точку О , від якої провести вертикальну пряму ОА до перетину з поверхнею поля, точка А. Від точки А на відстані ℓо провести вертикальну лінію стояка лапи. З точки О під кутом проводимо похилу частину лапи до вертикального стояка. Отриману розпушувальну лапу наводимо товстішою лінією
– визначаємо довжину зони деформації L. Для цього необхідно провести пряму OB, перпендикулярно до похилої частини лапи до перетину з поверхнею поля. Від отриманої прямої OB провести пряму OC, що зміщена від прямої OB на кут тертя . Кут тертя . визначається як arctg f , де f – коефіцієнт тертя грунту по сталі. На перетині з поверхнею поля отримаємо точку С. Відстань від стояка до точки С і є довжина зони деформації L.
– визначаємо ширину зони деформації bр., яка буде відповідати ширині захвату розпушувальної лапи.
Для цього необхідно побудувати натуральний вигляд зони деформації, що на основному вигляді проектується у відрізок OC :
перпендикулярно до OC провести прямі CC2 і OO2;
відкласти на прямій OO2 відрізок O1O2, що дорівнює конструктивній ширині розпушувальної лапи d:
перпендикулярно до OO2 через точки O1 та O2 провести прямі O1E1 і O2E2;
провести під кутом /2 прямі O1C1 і O2C2;
відрізок C1C2 і буде шукана ширина захвату розпушувальної лапи bр ;
виміряти ширину захвату розпушувальної лапи bр. Щоб знайти дійсне значення ширини захвату, необхідно виміряне значення помножити на масштаб побудови.
Правильність графічної побудови перевірити аналітичним розрахунком bр:
, (2.1)*
де – кут тертя, що визначається за відомим коефіцієнтом тертя f.
* Примітка. Слідкуйте за системою одиниць (використовуємо СI)
2. Визначити мінімальну відстань між рядами лап (за формулою 2.2 та з креслення) і заокруглити її до мінімальних рекомендованих значень.
. (2.2)
Простір між лапами не повинен забиватися рослинними рештками. З цією метою лапи на рамі культиватора розміщують у 2 або 3 ряди в шахматному порядку. Відстань між рядами розпушувальних лап можна визначити з умови максимального використання зони деформації
Відстань між рядами лап приймають в межах 400...500 мм. Для уникнення забивання стрілчасті лапи встановлюють так, щоб відстань між краями суміжних лап була не менше 30...50 мм
3. Визначити ширину перекриття b за залежністю 2.3.
Ширина захвату стрілчастої лапи дорівнює конструктивній ширині. Перекриття b у стрілчастих лап виключає можливі огріхи при обробітку грунту внаслідок зміщення лап культиватора в горизонтальній площині (рис. 2.3). Аналогічна ситуація можлива і для долотоподібних (розпушувальних) лап.
Під час робочого процесу стрілчаті лапи більше відхиляються у бік ніж долотоподібні, оскільки долотоподібні лапи більш стійкіші під час руху. Тому розрахунок зони перекриття проводимо для стрілчатих лап. Розрахована зона перекриття буде задовольняти умовам роботи долотоподібних розпушувальних лап
Отже,
, (2.3)
де Lгр – довжина гряділя, м. Довжина гряділя має бути не менша довжини зони деформації L , що не відбувалося накладання двох суміжних зон деформації грунту. Для стрільчатих лап дана умова не обов’язкова, оскільки розпушення грунту відбувається за лапами. З врахуванням всіх умов довжину граділя прийняти з діапазону Lгр=0,4...0,8 м.
У відповідності до розрахункового значення, перекриття прийняти в діапазоні b =35...80 мм залежно від способу кріплення лап на рамі.
В одних і тих же точках на брусі встановлені гряділі як з розпушувальними, так і стрілчастими лапами, тому необхідно виконувати умову bр≤bс., де bр – ширина захвату розпушувальної (долотоподібної) лапи; bс – ширина захвату стрілчатої лапи. Якщо цю умову важко виконати, то розпушувальні лапи встановлюють у 3 ряди.
4. Підрахувати необхідну кількість лап (формула 2.4), заокруглити отриманий результат до цілого непарного числа.
При однаковій ширині захвату лап в обох рядах їх кількість:
, (2.4)
де t – відстань між слідами сусідніх лап.
Тяговий опір другого ряду лап значно менший, ніж першого, тому при розміщенні стрілчастих лап частіше у другому ряді встановлюють лапи з більшою шириною захвату, ніж у першому.
5. Побудувати схему розміщення розпушувальних лап на рамі культиватора аналогічно до схеми рис.2.4, вибравши необхідний масштаб.
6. Вибрати необхідні типорозміри універсальних стрілчастих лап з таким розрахунком, щоб їх гряділі можна було закріпити в цих точках, що і гряділі розпушувальних лап. Стрілчасті універсальні лапи випускаються з шириною захвату 220, 270 і 330 мм при 2=650 і 250, 330 і 380 мм при 2=600.
Із запропонованого ряду розмірів стрілчастих лап вибрати такі розміри, які дорівнюють або дещо більші ширини зони деформації розпушувальної лапи і встановити однотипні лапи в обох рядах, або щоб сума розмірів двох стрілчастих лап різної ширини захвату дорівнювала або дещо перевищувала 2bр. Різниця в розмірах не повинна виходити за межі можливого значення перекриття.
7. Побудувати схему розміщення стрілчастих лап на рамі культиватора аналогічно до схеми рис.2.4 у масштабі рис.2.5.
8. Визначити отриману ширину захвату культиватора з розпушувальними Bр та стрілчастими лапами Вс при їх розташуванні у два ряди за залежністю (2.5):
,
. (2.5)
7. Зміст звіту.
В зошиті або на аркушах паперу А4 оформляється індивідуальний звіт виконаної роботи за заданим варіантом.
Лабораторна робота № 2
Назва роботи
Мета роботи:
Зміст роботи:
Вихідні дані:
Послідовність виконання роботи:
Студент описує всі пункти послідовності в представленому порядку виконання лабораторної роботи з розрахунками та результатами.
Висновки.
