- •Введение
- •1 Определение основных исходных данных
- •2 Подготовка данных для ввода в эвм
- •3 Выбор и обоснование оптимального варианта конструкции
- •4 Кинематический расчет редуктора
- •5 Статическое исследование редуктора р исунок 4 - Составляющие полного усилия в зацеплениях передач
- •5.2. Определение усилий в зацеплении.
- •5.3. Определение реакций опор.
- •6 Геометрический расчет зубчатых передач
- •7 Расчет зубчатых передач
- •7.1 Выбор материала и термообработка зубчатых колес
- •7.2.1 Допускаемые контактные напряжения для тихоходной ступени
- •7.2.2 Допускаемые контактные напряжения для быстроходной ступени
- •7.2.3 Допускаемые изгибные напряжения для тихоходной ступени
- •7.2.4 Допускаемые изгибные напряжения для быстроходной ступени
- •7.3 Проверочный расчет на прочность
- •7.3.1 Проверка зубьев колес по контактным напряжениям тихоходной ступени
- •7.3.2 Проверка зубьев колес по контактным напряжениям быстроходной ступени
- •7.3.3 Проверка зубьев колес по напряжению изгиба тихоходной ступени
- •7.3.4 Проверка зубьев колес по напряжению изгиба быстроходной ступени
- •8 Проектирование валов
- •Р исунок 8 - Окончание тихоходного вала
- •9 Проектирование зубчатых колёс
- •9.1 Основные конструктивные размеры косозубого колеса быстроходной ступени
- •9.2. Основные конструктивные размеры косозубого колеса тихоходной ступени
- •10 Подбор подшипников для валов
- •10.1 Проверка подбора и определение ресурса подшипников промежуточного вала
- •11 Расчет шпонок
- •12 Расчет промежуточного вала
10.1 Проверка подбора и определение ресурса подшипников промежуточного вала
Характеристики:
d=40 (мм)
D=80 (мм)
B=18 (мм)
r=2 (мм)
По табл. 24.10 [2]
C=32,0 (kH)
C0=17,8 (kH)
Требуемый ресурс:
Lh=a1∙a2∙(C/P)α∙106/60∙n;
где a1∙a2=1,3;
α=3;
n=n2Б=n1T=110 (об/мин);
,по
табл.16.5[3]
е = 0,19 табл.16.5 [3];
e;
табл.16.5 [3],
откуда X = 1,0,
Y = 0.
Эквивалентная нагрузка:
Lhe=900 часов;
Lh > Lhe 1442ч >900ч
Подшипник подобран верно.
11 Расчет шпонок
Рисунок 10 - Соединение шпонкой
Подбор шпонок произведем по таблицам стандартов ГОСТ23360-78 для соединений типа вал-ступица. Принимаем величину допускаемых напряжений смятия [см] = 120 (МПа).
Определим рабочую длину шпонки:
Для колеса быстроходного вала:
l4 = lр4 + b=17,23+12=29,23 (мм),
согласуем со стандартным числовым рядом l=28 (мм).
где Т – вращающий момент на колесе тихоходной ступени;
h – высота шпонки;
l – длина шпонки;
b – ширина шпонки;
h - высота шпонки;
Для колеса тихоходного вала:
l4 = lр4 + b=58,15+18=76,15 (мм),
согласуем со стандартным числовым рядом l=80 (мм).
Для входного вала:
l4 = lр4 + b=9,65+8=17,65 (мм),
согласуем со стандартным числовым рядом l=20 (мм).
Для выходного вала:
согласуем со стандартным числовым рядом l=70 (мм).
12 Расчет промежуточного вала
12.1 Расчет промежуточного вала на прочность.
Определение изгибающих и крутящих моментов
Определим моменты, действующие на промежуточный вал, методом сечений:
Реакции в опорах промежуточного вала мы определили в разделе 5.3:
Полные реакции в опорах:
Опора
3:
Опора
4:
.
Расчет и построение эпюр изгибающих моментов:
Плоскость XOY:
Сечение 1 (0 < х < b):
Сечение 2 (b<x<b+c):
Сечение 3 (b+c<x<b+2c):
Сечение 4 (b+2c<x<2b+2c):
Плоскость XOZ:
Сечение 1 (0<x<b)
Сечение 2 (b<x<b+c):
Сечение 3 (b+c<x<b+2c):
Сечение 4 (b+2c<x<2b+2c):
Определение результирующих изгибающих моментов
Сечение 1
Сечение 2
Сечение 3
Сечение 4
Максимальный изгибающий момент М ∑ = 445 (Н·м)
Расчет и построение эпюр крутящих моментов.
Момент на шестерне тихоходной ступени:
Момент на колесе быстроходной ступени:
Построим эпюру изгибающих и крутящих моментов:
Рисунок 12.1 – Эпюры изгибающих и крутящих моментов
12.2 Расчет промежуточного вала на усталостную прочность
Примем, что нормальные напряжения изменяются по симметричному циклу
(Рисунок 12.3), а касательные напряжения - по пульсирующему циклу (Рисунок 12.4).
σа = σтах;
σМ = 0,
τа = τМ = 0,5∙ τ.
Материал вала сталь 35ХН:
σТ = 850…1400=1100 МПа,[4]
σв = 1000..1600=1300 МПа,[4]
σ-1 = (0,4…0,5)∙ σв =(0,4…0,5)∙1300 =(520…650)=600 (МПа);
τ-1 = (0,2…0,3)∙ σв =(0.2…0.3)∙1300 =(260…390)=350 (МПа);
τв = (0,55…0.65)∙σв =(0,55…0,65)∙1300=(715…845)=800 (МПа).
Рисунок 12.3 –Цикл изменения нормальных напряжений
Рисунок 12.4 –Цикл изменения касательных напряжений
Определим опасные сечения вала.
Наиболее опасными сечениями являются колесо (т.к. в нем действуют максимальные изгибающие и крутящие моменты) и участок под быстроходным колесом (т.к.имеется шпоночный паз и соединение с натягом), где действуют суммарный изгибающий момент М равный 740 Н·м и 275 Н·м соответственно, а также крутящий момент Т 416 Н·м и 208 Н·м.
Для шестерни:
где Wp – полярный момент сопротивления.
τа = τМ
=
где Wос – осевой момент сопротивления.
Запас прочности рассчитаем по формуле:
;
Запас прочности по нормальным напряжениям:
;
Запас прочности по касательным напряжениям:
;
где kσ =2 - эффективный коэффициент концентраций напряжений при изгибе; ([3], табл. 15.1)
Kd = 0,6 - масштабный фактор; ([3], рис. 15.5)
KF = 0,7 - фактор шероховатости поверхности; ([3], рис. 15.6)
ψσ = 0,15 - коэффициент, корректирующий влияние постоянной цикла напряжений на сопротивление усталости для легированной стали ([3], стр.300);
kτ = 1,43 - эффективный коэффициент концентраций напряжений при кручении;
Kd = 0,6 - масштабный фактор;
KF= 0,7 - фактор шероховатости поверхности;
ψτ = 0,1 - коэффициент, корректирующий влияние постоянной цикла напряжений на сопротивление усталости;
Допускаемое значение запаса прочности примем [s] = 1,5.
Условие усталостной прочности запишем в виде:
s > [s]
10,0> 1,5.
Таким образом, для шестерни вала, условие усталостной прочности выполняется
Проверим статическую прочность при перегрузках:
,
15 МПа < 880 МПа.,
Таким образом, условие прочности для шестерни вала выполняется.
Для участка под колесом:
где Wp – полярный момент сопротивления.
τа = τМ
=
где Wос – осевой момент сопротивления.
Запас прочности рассчитаем по формуле:
;
запас прочности по нормальным напряжениям:
;
запас прочности по касательным напряжениям:
;
kσ =3,6 - эффективный коэффициент концентраций напряжений при изгибе; ([3], табл. 15.1)
Kd = 0,8 - масштабный фактор; ([3], рис. 15.5)
KF = 1 - фактор шероховатости поверхности; ([3], рис. 15.6)
ψσ = 0,15 - коэффициент, корректирующий влияние постоянной цикла напряжений на сопротивление усталости для легированной стали ([3], стр.300);
kτ = 2,5 - эффективный коэффициент концентраций напряжений при кручении;
Kd = 0,8 - масштабный фактор;
KF= 1 - фактор шероховатости поверхности;
ψτ = 0,1 - коэффициент, корректирующий влияние постоянной цикла напряжений на сопротивление усталости;
Допускаемое значение запаса прочности примем [s] = 1,5.
Условие усталостной прочности запишем в виде:
s > [s]
5,43 > 1,5.
Таким образом, для участка вала под колесом, условие усталостной прочности выполняется
Проверим статическую прочность при перегрузках:
29 МПа < 1000 МПа.,
таким образом, условие прочности для участка вала под колесом, также выполняется.
