5. Оформление отчета
Отчет должен быть оформлен в соответствии с требованиями, приведенными во введении, а также содержать:
• графики зависимости абсолютной и относительной погрешностей измерений частоты гармонического сигнала от показаний частотомеров (на графике необходимо выделить полосы допустимых погрешностей);
• графики зависимости абсолютной и относительной погрешностей измерений периода от показаний цифрового частотомера (на графике необходимо выделить полосы допустимых погрешностей).
Рекомендованная форма таблицы для записи результатов приведена ниже.
Таблица 10.1. Результаты измерения частоты электрического гармонического сигнала резонансным и электронно-счетным частотомерами
Таблица 10.2. Результаты измерения периода электрического гармонического сигнала электронно-счетным частотомером
6. Контрольные вопросы
• Требуется измерить частоту гармонического электрического сигнала, равную ориентировочно 1 Гц (100 Гц, 1 кГц, 100 кГц, 5 МГц, 100 МГц, 30 ГГц). Как это лучше сделать, если погрешность измерений не должна превысить 0,5% (10 Гц)?
• В каком диапазоне частот можно выполнять измерения частоты периодических электрических сигналов?
• Каковы достоинства резонансного метода измерения частоты?
• Какие частотомеры обладают наибольшей точностью?
• Какова основная причина возникновения погрешностей при измерении частоты с помощью осциллографа?
• В каком диапазоне значений частот удобно использовать для измерений цифровой частотомер? Как в этом случае погрешность измерений зависит от значения измеряемой частоты?
• В каком диапазоне значений длительности периодов удобно использовать для измерений цифровой частотомер? Как в этом случае погрешность измерений зависит от длительности измеряемого периода?
• Как нормируется класс точности цифровых частотомеров?
• Какой частотомер дает возможность производить измерения в гигагерцевом диапазоне частот?
• Какова инструментальная погрешность резонансного частотомера? Чем она определяется?
• Каким образом при использовании цифровых частотомеров удается достичь высокой точности измерений как в области высоких, так и в области низких частот? В каком диапазоне частот погрешность таких измерений максимальна (минимальна)?
Лабораторная работа №11
Измерение угла фазового сдвига
1. Цель работы
Получение навыков измерения угла фазового сдвига, знакомство с устройством и характеристиками цифрового фазометра.
2. Сведения, необходимые для выполнения работы
Перед выполнением работы повторите вопросы обработки и представления результата прямых и косвенных измерений и ознакомьтесь со следующими вопросами.
• Переменное электрическое напряжение и параметры, которые его характеризуют.
• Измерение угла фазового сдвига методами непосредственной оценки и сравнения с мерой.
• Причины возникновения и способы учета погрешностей при измерении угла фазового сдвига.
• Устройство, принцип действия и основные характеристики электронных (аналоговых и цифровых) фазометров.
• Содержание и способы реализации методов измерения, используемых при выполнении работы.
• Устройство и характеристики средств измерений, используемых при выполнении работы.
Фазой гармонического напряжения U(t) = Um sin(ωt + φо) называется аргумент функции U(t), описывающей колебательный процесс. Фаза гармонического напряжения является линейной функцией времени. Угол сдвига фаз представляет собой модуль разности фаз двух гармонических сигналов U1(t) и U2(t) одинаковой частоты. Таким образом, если U1(t) = U1m sin(ωt + φ1) а U2(t) = U2m Um sin(ωt + φ2), то согласно определению угол сдвига фаз равен ∆φ = |φ1 - φ2|.
Если φ1 и φ2 постоянны во времени, то ∆φ от времени не зависит. При ∆φ = 0 гармонические напряжения называются синфазными, при ∆φ = ±π - противофазными. Выбор метода измерения угла сдвига фаз зависит от диапазона частот, амплитуды сигнала и главным образом от требуемой точности измерения. Измерение угла сдвига фаз может выполняться как методом непосредственной оценки, так и методом сравнения. Результат измерения выражается либо в градусах, либо в радианах. Измерительные приборы, специально предназначенные для измерения угла сдвига фаз, называются фазометрами. Угол сдвига фаз может быть измерен также с помощью осциллографа.
Измерение угла сдвига фаз методом непосредственной оценки может быть выполнено с помощью фазометров различных типов.
При измерении на низких частотах в промышленных цепях удобно использовать электромеханические фазометры на основе электродинамических и ферродинамических логометров. Однако они имеют сравнительно низкий класс точности от 0,5 до 2,5, и их показания заметно зависят от частоты.
Электронные аналоговые фазометры используют принцип преобразования фазового сдвига во временной интервал. Этот временной интервал формируется в приборе так, что его длительность оказывается пропорциональна значению измеряемого угла сдвига фаз. В течение этого временного интервала через магнитоэлектрический измерительный механизм (ИМ) прибора протекает постоянный ток фиксированного значения, в результате показания ИМ оказываются пропорциональными значению измеряемой величины. Электронные аналоговые фазометры могут использоваться в различных цепях и позволяют измерять угол сдвига фаз в диапазоне частот от десятков герц до единиц мегагерц. Относительная погрешность таких фазометров составляет 1-2%, разрешающая способность - примерно 1°, им присущи общие для аналоговых приборов недостатки.
В лабораторных условиях в маломощных цепях для измерения угла сдвига фаз методом непосредственной оценки удобно использовать осциллограф. Такие измерения могут выполняться методом линейной развертки или методом эллипса (фигур Лиссажу). В первом случае на экране получают изображение двух кривых U1(t) и U2(t), взаимное расположение которых несет искомую информацию, во втором случае на экране осциллографа наблюдается эллипс, форма которого определяется значением измеряемого угла сдвига фаз. Измерение угла сдвига фаз с помощью осциллографа можно выполнять в широком диапазоне частот, но их точность невелика.
Осциллограф можно также использовать для выполнения измерений угла сдвига фаз методом компенсации. При равенстве фаз между исследуемыми напряжениями на экране осциллографа вместо эллипса будет наблюдаться отрезок прямой. Этот метод измерений заметно точнее, чем предыдущий. Диапазон рабочих частот в этом случае определяется главным образом частотными характеристиками фазовращателя.
В диапазоне частот от долей герца до десятков мегагерц наилучшие результаты по точности дает цифровой фазометр. Такие фазометры также рекомендуется применять в маломощных цепях и при искаженной форме напряжения.
В настоящей работе для измерения угла сдвига фаз используется именно цифровой фазометр, рассмотрим принцип его действия.
В основе работы цифровых фазометров всех систем лежит принцип преобразования измеряемого угла сдвига фаз во временной интервал, длительность которого пропорциональна значению измеряемой величины. Длительность временного интервала определяется при этом методом дискретного счета непосредственно или с промежуточным преобразованием длительности временного интервала в пропорциональное ему значение величины напряжения постоянного тока.
Фазометры с непосредственным преобразованием значения длительности временного интервала в код, в свою очередь, подразделяются на две группы: с измерением за один период входных напряжений и с измерением за несколько периодов входных напряжений. Фазометры первой группы называются фазометрами мгновенного значения, а второй группы - фазометрами среднего значения. Фазометры среднего значения, называемые также фазометрами с постоянным временем измерения, благодаря хорошим характеристикам получили наибольшее распространение.
На рис.11.1 приведена структурная схема такого фазометра. Входные синусоидальные напряжения U1 и U2 с помощью формирующих устройств преобразуются в периодические последовательности коротких импульсов, сдвинутые относительно друг друга на временной интервал ∆T = ∆φ/2π х Т . Эти импульсы, попадая на два входа устройства управления, формируют на его выходе последовательность прямоугольных импульсов длительностью ∆T и периодом следования Т . Полученные прямоугольные импульсы подаются на вход 2 (управляющий) временного селектора I, а на его вход 1 (сигнальный) подается последовательность коротких импульсов с выхода генератора счетных импульсов, период следования которых равен Тсч. В результате на выходе временного селектора I формируется последовательность пачек счетных импульсов (рис.11.2). При условии что ∆T > Тсч, число импульсов n в каждой пачке без учета погрешностей может быть подсчитано по формуле:
(11.1)
Эти пачки счетных импульсов подаются, в свою очередь, на вход 1 временного селектора II. На его вход 2 с выхода формирователя, в качестве которого работает делитель частоты, подается прямоугольный импульс длительностью Тизм. В результате на выходе временного селектора II образуется конечная последовательность пачек счетных импульсов (рис. 11.1 и 11.2).
Длительность одного цикла измерений Тизм выбирается так, чтобы
Тизм >> Тнижн , (11.2)
где Тнижн - период самого низкочастотного напряжения, исследуемого фазометром. При выполнении этого условия общее количество счетных импульсов N, попавших на вход счетчика, можно определить по формуле:
(11.3)
Рис. 11.1. Структурная схема цифрового фазометра с усреднением
Рис. 11.2. Временные диаграммы работы цифрового фазометра
Погрешность в определении N по формуле (11.3) тем меньше, чем больше число импульсов n в каждой пачке и чем лучше выполняется условие (11.2).
Код числа N с выхода счетчика поступает на цифровой индикатор.
Если длительность одного цикла измерений выбрать в соответствии с выражением Тизм =КТсч/2, где К - коэффициент деления частоты, то выражение (11.3) можно записать в виде:
(11.4)
Значение величины К выбирают, как правило, из условия К = 720 х 10m, где m = 0; 1; 2 и т. д.
В этом случае для значения угла сдвига фаз получаем:
∆φ = 10-m N = qN, (11.5)
где q - значение единицы младшего разряда цифрового отсчетного устройства фазометра.
При m = 0 имеем q = 1°, при m = 1 - соответственно q = 0,1°, при m = 2 - соответственно q = 0,01° и т. д.
Видно, что такой цифровой фазометр является прямопоказывающим, это одно из его достоинств. Важная особенность цифрового фазометра с усреднением состоит в том, что его погрешность дискретности имеет две составляющие: одна связана с ограниченным числом импульсов в каждой пачке, а другая - с ограниченным числом пачек, попадающих в интервал Тизм. С изменением частоты входных напряжений влияние этих двух составляющих погрешности дискретности изменяется в противоположных направлениях. С увеличением частоты количество импульсов в каждой пачке уменьшается, но количество подсчитанных пачек возрастает, с уменьшением частоты происходит противоположный процесс.
Возрастание одной составляющей погрешности дискретности при уменьшении n лимитирует верхнюю границу частотного диапазона фазометра, а возрастание другой составляющей при уменьшении числа пачек - нижнюю границу. Можно показать, что для рассмотренных фазометров значение абсолютной погрешности измерений в диапазоне частот от 20 Гц до 1 МГц обычно составляет от 0,1° до 0,5° и быстро растет по мере уменьшения или роста частоты за указанные пределы.