- •«Электрический привод»
- •Оглавление
- •1. Описание лабораторного стенда Назначение и состав стенда
- •Описание сборки схемы
- •2. Методические указания к проведению лабораторных работ
- •2.1. Теория электропривода Работа №1. Исследование электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения
- •Работа №2. Исследование тормозных режимов работы двигателя постоянного тока
- •Работа №3. Исследование асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором
- •Работа № 4. Исследование синхронного электродвигателя
- •2.2. Разомкнутые системы управления электроприводов Работа №5. Исследование системы "тиристорный преобразователь – двигатель постоянного тока"
- •Работа №6. Исследование преобразователя частоты unidrive sp1401
- •Работа №7. Исследование разомкнутой системы "преобразователь частоты – асинхронный двигатель"
- •Работа №8. Исследование разомкнутой системы "преобразователь частоты – синхронный двигатель"
- •2.3. Замкнутые системы управления электроприводов Работа №9. Элементы систем управления электропривода
- •Работа №10. Исследование системы подчиненного регулирования с внешним контуром скорости
- •Работа №11. Исследование системы подчиненного регулирования с внешним контуром напряжения
- •Работа №12. Исследование системы подчиненного регулирования «источник тока – двигатель»
- •Работа № 13. Исследование замкнутой системы «преобразователь частоты – асинхронный двигатель»
- •Приложение а Краткое описание модулей стенда
- •Модуль питания стенда
- •Модуль питания
- •3. Модуль измерителя мощности
- •4. Модуль добавочных сопротивлений № 1
- •5. Модуль возбуждения
- •6. Модуль ввода/вывода
- •7. Силовой модуль
- •8. Преобразователь частоты
- •9. Тиристорный преобразователь
- •10. Тиристорный возбудитель
- •11. Модуль регуляторов
- •12. Модуль измерительный
- •Приложение б Преобразователь частоты Unidrive sp1401
- •6. Установка заводских настроек
- •7. Установка каталожных параметров двигателя
- •8. Режим регулирования скорости
- •9. Режим регулирования момента
- •Приложение в Тиристорный преобразователь
- •Приложение г Паспортные и расчетные данные электрических машин
- •Описание работы программного обеспечения «DeltaProfi»
- •Подготовка и снятие осциллограмм с помощью пакета «DeltaProfi»
4. Модуль добавочных сопротивлений № 1
Модуль добавочных сопротивлений №1 применяется для создания регулируемой трехфазной активной нагрузки.
Действующие значения фазных токов не должны превышать 1А в длительном режиме и кратковременно допустима нагрузка до 1,5А.
Внешний вид модуля приведен на рис. 4.
5. Модуль возбуждения
Модуль возбуждения предназначен для питания обмотки возбуждения синхронной машины.
Внешний вид модуля представлен на рис. 5.
Рис. 5. Модуль возбуждения Рис. 6. Модуль ввода-вывода
На лицевую панель вынесены:
– кнопка «Сеть» для подачи питания на МВ;
– тумблер SA1 выбор режима управления «Руч»/«Авт». В положение «Авт» управление осуществляется с внешнего входного сигнала;
– потенциометр RP1 обеспечивает уставку задания;
– разъем XS1 служит для задания внешних сигналов;
– приборы PV1 и РА1 для контроля выходных значений напряжения и тока.
6. Модуль ввода/вывода
Модуль ввода-вывода предназначен для ввода и вывода аналоговых и дискретных сигналов в персональный компьютер типа IBM через плату аналогового ввода/вывода с целью осциллографирования, регистрации, обработки и отображения аналоговых сигналов в режиме реального времени.
Модуль ввода-вывода содержит плату ввода/вывода DP2.09S.
Плата аналогового ввода/вывода DP2.09S служит для ввода/вывода и обработки аналоговой и цифровой информации в персональных компьютерах типа IBM. Подключается к персональному компьютеру с помощью кабеля USB-A – USB-B (входит в комплект). Плата в стенде используется вместе с программным обеспечением входящим в состав стенда.
Внешний вид модуля приведен на рис. 6.
7. Силовой модуль
Модуль силовой предназначен для упрощения набора силовых схем с электрическими машинами, а именно, для соединения силовых преобразователей с клеммами, расположенными на лицевой панели модуля с соответствующей мнемосхемой изображений электрических машин. Реальное подключение к электромашинному агрегату выполняется с тыльной стороны.
На силовом модуле асинхронный электродвигатель имеет выводы как статорной, так и роторной цепи, однако лабораторные стенды комплектуются машинами как с фазным, так и с короткозамкнутым ротором (комплектность зависит от варианта стенда). Если в лабораторном стенде используется асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором, то выходы роторной цепи не используются.
На лицевой панели модуля имеется индикатор для отображения частоты вращения электродвигателей. Модуль содержит датчик напряжения (ДН) и датчик тока (ДТ). Датчики обеспечивают потенциальное разделение силовых цепей и цепей управления и позволяют получить напряжения, пропорциональные значениям входных силовых токов и напряжений.
Датчик тока включаются в цепь последовательно, датчик напряжения – параллельно. При неправильном включении датчика ток возможен выход его из строя или срабатывание предохранителя на плате внутри модуля.
Внешний вид модуля приведен на рис. 7.
Рис. 7. Силовой модуль Рис. 8. Модуль преобразователя частоты
