4. Темы и продолжительность их изучения

№№

п/п

Тема занятия

Объем,

часы

Введение. Структура механизмов. Механизмы и машины. Основные понятия и определения. Кинематические пары и их классификация. Кинематические цепи. Механизм и его кинематическая схема. Число степеней свободы кинематической цепи. Структурная формула пространственных и плоских механизмов.

1

Структурный анализ механизмов. Лишние степени свободы, пассивные связи. Замена в плоских механизмах высших пар низшими. Классификация плоских механизмов. Образование плоских механизмов по принципу Ассура и их классификация.

1

Общие методы кинематического анализа. Кинематический анализ механизмов. Общие методы и основные задачи. Кинематика ведущего звена. Аналоги скоростей и ускорений. Определение положений звеньев групп и построение траектории точек механизма. Планы скоростей и ускорений механизмов 2 класса.

1

Графические методы кинематического анализа. Построение кинематических диаграмм. Методы графического дифференцирования и интегрирования.

1

Кинематический анализ механизмов. Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов аналитическим методом. Определение скоростей и ускорений точек типовых механизмов.

1

Кинематический анализ механизмов. Кинематическое исследование пространственных рычажных механизмов аналитическим методом. Определение положений звеньев. Определение скоростей и ускорений звеньев пространственных механизмов

1

Инерционные силы звеньев. Динамический анализ механизмов. Силы, действующие на звенья механизма. Определение сил инерции плоских и пространственных механизмов

1

Силовой анализ механизмов. Кинетостатический расчет плоских механизмов. Условие статической определимости кинематических цепей. Определение реакции в кинематических парах структурных групп плоских механизмов. Кинетостатический расчет ведущего звена механизма.

1

Динамический анализ механизмов. Анализ движения механизмов и машин. Режимы движения механизмов. Механический коэффициент полезного действия. Приведение сил и масс в механизмах. Приведенные силы и моменты.

1

Метод Жуковского. Приведенная масса и приведенный момент инерции механизма. Рычаг Жуковского. Определение приведенных и уравновешивающих сил методом Жуковского. Кинетическая энергия механизма.

1

Динамика машин. Исследование движения машинного агрегата. Основные формы уравнения движения механизма. Исследования движения с помощью уравнения кинетической энергии.

1

Динамика механизмов. Неравномерность хода машин. Неравномерность движения механизмов и машин. Общая постановка задачи. Коэффициент неравномерности движения. Определение момента инерции маховика по диаграмме энергия – масса, диаграмма Виттенбауэра .

1

Синтез плоских механизмов с низшими парами. Общие методы синтеза механизмов. Постановка задачи приближенного синтеза механизмов по Чебышеву. Синтез плоских механизмов по положениям. Синтез четырехзвенных пространственных механизмов по положениям звеньев аналитическим и графическим методами.

1

Синтез плоских механизмов. Синтез плоских рычажных механизмов по положениям аналитическим методом. Синтез плоских рычажных механизмов по положениям графическим методом.

1

Синтез типовых механизмов. Синтез кривошипно - коромыслового, кривошипно - ползунного механизмов по трем положениям. Синтез механизма с приближенно заданным движением точки по траектории. Прямолинейно- направляющие механизмы.

1

ИТОГО:

15