2. Законы Ньютона.
Системой отсчета называется совокупность неподвижных друг относительно друга тел, по отношению к которым рассматривается движение, и отсчитывающих время часов, в отличие от системы координат, которая является просто способом нумерации точек пространства (например, декартова система координат). Инерциальными называется системы отсчета, в которых свободные тела движутся равномерно прямолинейно. Первый закон Ньютона утверждает, что инерциальные системы отсчета существуют, то есть то, что определение инерциальных систем отсчета корректно.
Второй
закон Ньютона
является уравнением движения и заключается
в пропорциональности ускорения тела
действующей на него силе,
:
(26)
Если
на тело действуют несколько сил, то
в правой части является векторной суммой
всех этих сил
(26`)
Коэффициент
пропорциональности
между ускорением
и силой
называется (инертной) массой.
Таким образом, уравнение (26) является
определением массы, а второй закон
Ньютона утверждает, что это определение
является корректным. Однако второй
закон Ньютона отнюдь не является
определением силы, поэтому силы должны
быть и будут описаны отдельно.
Произведение массы тела на скорость называется импульсом
(27)
Если
масса тела не меняется, то
и уравнение (26) можно переписать так:
(28)
Это более общая форма записи второго закона Ньютона: если масса тела меняется, то остается верным именно уравнение (28), а не (26). Уравнение движения (28) позволяет найти изменение импульса, если известна зависимость действующей силы от времени:
Интеграл в правой части называют импульсом силы. Таким образом, импульс силы равен изменению импульса.
Третий закон Ньютона говорит о взаимодействии тел. Он утверждает, что силы, с которыми действуют друг на друга взаимодействующие тела, равны по величине и противоположны по направлению:
(29)
где
–
сила, с которой первое тело действует
на второе,
– сила, с которой второе тело действует
на первое.
Два
радиус-вектора
и
одной и той же материальной точки в двух
различных инерциальных системах отсчета
и
связаны между собой преобразованием
Галилея:
(30)
где
–
скорость движения системы отсчета
относительно системы
.
Принцип
относительности Галилея
говорит о том, что инерциальные системы
отсчета:
а) существуют (т.е. включает в себя первый закон Ньютона),
б)
движутся друг относительно друга
равномерно и прямолинейно (
),
в) равноправны (все законы механики одинаковы в разных инерциальных системах отсчета).
Дифференцируя преобразование Галилея (30) по времени с учетом , получаем закон сложения скоростей:
который
справедлив и для перехода между
неинерциальными системами отсчета.
Здесь
–
скорость тела в системе отсчета
,
– скорость этого же тела в системе
.
Инвариантность (одинаковость) законов
Ньютона (26), (29) относительно преобразований
Галилея как проявление равноправности
инерциальных систем отсчета видна из
второго дифференцирования преобразования
(30):
Любое тело в разных инерциальных системах отсчета имеет одинаковое ускорение.
