1. Содержание и оформление работы

1.1. Перечень пунктов курсового проекта

По исходным данным, указанным в задании на курсовой проект, необходимо выполнить следующие пункты:

1) описать работу упрощенной принципиальной схемы заданной системы и назначение отдельных ее элементов;

2) составить структурную схему заданной системы автоматического регулирования (САР);

3) записать дифференциальные уравнения и вывести передаточные функции для всех динамических звеньев заданной САР;

4) для указанного в задании (выделено полужирным шрифтом), динамического звена построить амплитудную частотную характеристику (АЧХ), фазовую частотную характеристику (ФЧХ) и амплитудно-фазовую частотную характеристику (АФЧХ);

5) составить функциональную схему САР;

6) определить передаточные функции для разомкнутой и замкнутой САР, получить характеристическое уравнение системы;

7) по заданному критерию оценить устойчивость САР;

8) при заданном критерии устойчивости Гурвица исследовать устойчивость САР методом Д-разбиения относительно общего коэффициента усиления системы,

при заданном критерии устойчивости Михайлова исследовать устойчивость САР по ее логарифмическим частотным характеристикам;

10) построить вещественную частотную характеристику замкнутой САР;

11) выполнить расчет и построение кривой переходного процесса методом трапецеидальных вещественных характеристик и оценить показатели качества процесса регулирования.

Перечень дополнительных пунктов курсового проекта, которые необходимо выполнить по указанию преподавателя:

1) построить желаемую логарифмическую амплитудную частотную характеристику (ЛАХ) разомкнутой САР;

2) получить ЛАХ последовательного корректирующего устройства и подобрать схему и параметры динамического звена.

1.2. Перечень необходимого графического материала

Пояснительная записка в обязательном порядке должна содержать следующие схемы рисунки и графики:

• принципиальная схема САР;

• структурная схема САР;

• функциональная схема САР;

• три частотные характеристики для заданного динамического звена (АЧХ, ФЧХ и АФЧХ);

• матрица Гурвица (при наличии в задании);

• годограф Михайлова (при наличии в задании);

• область устойчивости с нанесенной штриховкой (при наличии в задании);

• логарифмические частотные характеристики (ЛАХ и ЛФХ) разомкнутой САР в одной координатной плоскости (при наличии в задании);

• вещественная частотная характеристика замкнутой САР,

• трапеции, вписанные в график вещественной частотной характеристики;

• трапеции, вынесенные на масштабные оси с учетом знака;

• график кривой переходного процесса (вместе с составляющими от каждой трапеции).

При выполнении дополнительных пунктов в рамках конкретного задания должны быть представлены следующие графические материалы:

• располагаемая и желаемая ЛАХ в одной координатной плоскости;

• ЛАХ корректирующего звена;

• принципиальная схема корректирующего звена.

1.3. Требования к оформлению пояснительной записки

Схемы и графики в курсовом проекте выполняются или в графических редакторах (MS Visio, MS Word или т.п.) или «вручную» на отдельных листах миллиметровой бумаги кратных формату А4. При оформлении обязательно наличие масштабной сетки на всех графиках, подписи параметров и их единиц измерения.

Оформление титульного листа и текста пояснительной записки; нумерация страниц, разделов, формул, таблиц и рисунков; составление названий разделов, таблиц, рисунков и приложений осуществляется в соответствии со стандартом университета СТ 02-16-12.