2 Вопрос «автопилот»

Автопилот САУ, воздействуя на элероны, руль направления и руль высоты, обеспечивает:

1. стабилизацию углового положения самолета по курсу, крену и тангажу;

2. стабилизацию заданных значений высоты Н, числа М и приборной скорости V_ПР в полете по маршруту;

3. координированные развороты, набор высоты и снижение;

4. автоматическое и директорное управление самолетом в полете по траектории, задаваемой УВК в горизонтальной плоскости;

5. автоматическое и директорное управление самолетом при выполнении маневра «Коробочка», а также при заходе на посадку до высоты 60 м по сигналам курсоглиссадных маяков;

6. автоматическое ограничение приборной скорости.

Автопилот формирует и выдает на приборы индикации КПП и НПП следующие параметры:

- текущие углы крена, тангажа и курса (путевого угла) самолета;

- отклонение самолета от заданной линии пути при полете по маршруту и от равносигнальных зон курсоглиссадных маяков при заходе на посадку;

- командные сигналы для директорного управления самолетом при заходе на посадку, выполнении маневра «Коробочка» и полете по маршруту;

- угол сноса;

- курсовой угол приводных радиостанций;

- угол скольжения.

Исполнительными элементами автопилота, предназначенными для отклонения поверхностей управления и удержания их в заданном положении, являются рулевые машины (РМ). В состав автопилота входят четыре РМ: 1 – элеронов, 1 – РН и 2 – РВ.

Каждая РМ имеет муфту пересиливания, позволяющую летчику вмешаться в работу автопилота с помощью органов управления. Муфты пересиливания срабатывают при приложении усилий:

- по элеронам-спойлерам (штурвалом) 32  5 кг;

- по рулю высоты (колонкой) 41  8 кг;

- по рулю направления (педалями) 66  13 кг.

Автопилот осуществляет автоматический контроль работы системы во всех режимах полета и автоматическое переключение основного канала на дублирующий в случае отказа основного канала, выключение обоих каналов при двойном отказе автопилота.

3 Вопрос «автомат тяги»

АТ предназначен для стабилизации приборной скорости V_ПР с точностью 2,5 % (в невозмущенной атмосфере) путем регулирования тяги двигателей в полете по маршруту и на предпосадочном снижении при автоматическом и полуавтоматическом управлении.

АТ представляет собой двухканальную систему. Каналы АТ дублируют друг друга. При работе одного канала второй находится в горячем резерве, автоматически подключаясь в работу при отказе первого.

АТ может быть включен при условии, что РУД расстопорены и корректор заданной скорости КЗСП готов к работе. Включенный в работу АТ путем регулирования тяги двигателей стабилизирует ту V_ПР, которую имел самолет на момент включения АТ. При изменении V_ПР АТ отклоняет РУД в нужном направлении. При этом изменение угла тангажа компенсируется каналом тангажа автопилота.

При необходимости АТ может быть пересилен экипажем путем приложения усилий 5,6 кгс·м.

4 Вопрос «автомат перестановки стабилизатора»

АПС обеспечивает:

- автоматическую перестановку стабилизатора при изменении продольной балансировки самолета (выработка части горючего, изменение загрузки и другие причины), вызывающей отклонение руля высоты на угол > 1,5°, при углах крена меньше 10° с задержкой времени 2 с;

- автоматическую перестановку стабилизатора на пикирование от балансировочного положения при выполнении парашютного десантирования техники и грузов;

- автоматический контроль работы АПС;

- сигнализацию о включении и выключении АПС.

АПС представляет собой двухканальную систему. Каналы идентичны и дублируют друг друга.

Включение АПС осуществляется вручную кнопкой АПС ОСН. (АПС ДУБЛ.) на ПУ САУ при условиях, что РВ отклонен от нейтрального положения на угол < 1,5° и что предварительно включен канал тангажа автопилота. АПС включается автоматически при тех же условиях во время открытия в полете грузолюка.

Левый или правый летчики в зависимости от положения переключателя «ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ УПРАВЛЕНИЯ СТАБИЛИЗАТОРОМ» на ЦПЛ могут производить ручное управление стабилизатором независимо от того, включен АПС или нет.

АПС выключается вручную кнопкой АПС ОТКЛ или ОТКЛ САУ. Автоматически АПС отключается при отказах, а также при автоматическом или ручном выключении канала тангажа.