Питомий опір руху

Таблиця 3

Дорожні умови	Пневмоколісний хід	Гусеничний хід	Колісна причіпна машина
Свіжонасипаний грунт	0,3	0,15	0,1
Щільний грунт	0,2	0,12	0,1
Крижаний шлях	0,03	0,05	0,03
Сніговий шлях	0,15	0,14	0,1
Покриття з щебеню	0,04	0,05	0,05
Покриття з бетонну	0,02	0,05	0,02

Машини рухаються без пробуксува­ння за умови, що зчіпна сила тяги більше за колове зусилля на ободі ведучого колеса (зірочки) і більше загального опору руху.

Продуктивність бульдозерів при планувальних роботах, м²/год

, (7)

де v — швидкість руху бульдозера, км/год; b — довжина відвала, м; α — кут встановлювання відвалу в плані по відношенню до подовжньої осі трактора; k₁—коэффициент, що враховує перекриття слідів від ходової частини (k₁ = 0,8...0,85); k₂ — число шарів грунту, що планується.

Продуктивність розпушувачів по об'єму грунта, що готується для транспортування, м³/год

П=1000 vh_pb_pzk₁k₂/(k₃k₄), (8)

де v — швидкість руху розпушувача, км/год; h_p— глибина розпушування, м; b_p — ширина смуги, що розпушується одним зубом (b_p 2.4h_p, при­ чому більші значення відповідають матеріалам з шаровою структу­рою з горизонтальним розташуванням шарів); z — число зубїв; k₁ — коефіцієнт, що враховує зниження робочої швидкості (k₁ = 0,7...0,8); k₂ — коефіцієнт, що враховує зменшення товщини шару грунту, що розпушується (k₂ = 0,6...0,8, при чому менші значення відповідають грунтам, що створюють крупний скол глиби); k₃ — число проходів по одному різу; k₄ — число шарів розпушування в по­перечних напрямках для підготовки грунту до транспортування.

Завдання №4

Визначити продуктивність буль­дозера при розроблюванні грунту. Вихідні дані:

трак­тор Т-130

довжина відвалу b = 3,2 м

висота відвалу h = 1,3 м.

Маса трактора з навісним обладнанням m=17280 кг

Грунт, що розробляється, — щільний су­глинок γ = 1700 кг/м3.

Місце роботи — горизонтальний майданчик.

Відвал розташовано перпендикулярно вісі трактора α = 90°

Тягове зусилля, що розвиває трактор при N_дв=118 кВт (160 л. з) η_м = 0,8 і швидкості руху v = 3,7 км/год = 1,03 м/с

Сила тяги по зчепленню T_сц =G_сцφ. При русі бульдозера по щільному грунту φ = 0,9.

T_сц = 17280•9,81•0,9= 153000Н = 153 кН.

Умова руху без буксування T_сц >T_N > W.

Опір волочінню призми грунту з переду відвала на горизонтальному майданчику при φ = 40° α = 90° і µ=0,4 по формулі (4)

Опір від тертя грунту по відвалу по фор­мулі (5)

W₃ = 0,5•3,2•1,32•1700•9,81•cos 55°•0,6= 9300 Н=9,3 кН.

Опір руху бульдозера по формулі (6)

W₄ = 17280•9,81•(0,12±0)=20300Н = 20,3 кН.

Вільна сила тяги (запас тягового зусилля) залежно від зачіплюваної сили важкості

Т=Т_сц- (W₂+W₃+ W₄) = 153-(21,3+9,3+20,3)= 153-50,9=102,1 кН.

По потужності

Т=T_N - (W₂+W₃+ W₄)=82,6-50,9=31,7 кН.

Для подальших розрахунків слід брати менше значення. Розрахункова глибина різання (товщина стружки грунту) по формулі (3)

с=W₁/(b sinαk).

Для розробляємого грунту—щільного суглинка, к= 0,14МПa (по таблиці. 1).

В кінці набору грунту

На початку копання, коли тягове зусилля повністю витрачається лише на різання грунту і пересування бульдозера, вільна сила тяги

T=T_N—W₄ = 82,6-20,3=62,3 кН.

Відвал бульдозера може бути опущений на глибину

Середня товщина шару, що зрізається

об'єм грунту в призмі волочіння

довжина ділянки наповнювання грунту

Вибираємо швидкість руху на ділянках: наповнювання грунту v_н = 3,7 км/год, транспортування v_Т =4,4 км/год, руху заднім ходом v_з.х.=4,96 км/год.

Тривалість елементів циклу

t=li / vi

де l_i- довжина ділянки; v_i – швидкість руху машини.

Тривалість наповнювання грунту

транспортування грунту

руху заднім ходом

;

додатковий час на перемикання швидкостей, розвантаження і розподіл грунту t₄ = 30 с.

Тривалість циклу

t =Σti=11,7+32,8 +40,5+30=121 с.

Число циклів за одну годину

Коефіцієнт, що враховує втрати грунту

ψ= 1-0,005L = 1-0,005•40 = 0,8.

Продуктивність бульдозера по формулі (1)