Указания к выполнению задачи №1 Структурный анализ механизма

Задачей структурного анализа механизма является – определение параметров структуры заданного механизма: числа звеньев, числа и вида кинематических пар, определение степени подвижности механизма, разбиение механизма на группы Ассура и начальный механизм, определение класса всего механизма.

Алгоритм проведения структурного анализа

1. Начертить структурную схему механизма.

2. Обозначить все подвижные и неподвижные звенья механизма. Начать обозначение с ведущего звена – кривошипа и далее по порядку. Показать направление вращения кривошипа. Найти количество подвижных звеньев п.

3. Заглавными буквами латинского алфавита обозначить все кинематические пары. Найти количество кинематических пар р₁ и р_2.

4. Определить степень подвижности механизма W.

5. Отсоединить от механизма наиболее отдаленную от ведущего звена группу Ассура II класса, так чтобы оставшийся механизм продолжал работать, а степень его подвижности W не менялась. Определить вид, порядок, класс и степень подвижности данной группы Ассура. Записать структурную формулу группы Ассура.

6. Продолжать отсоединять от механизма группы Ассура до тех пор, пока не останется начальный механизм.

7. Определить класс и степень подвижности начального механизма. Записать структурную формулу начального механизма.

8. Записать структурную формулу всего механизма.

9. Определить класс механизма.

ПРИМЕР №1

Выполнить структурный анализ механизма.

1.Структурная схема механизма.

2.Звенья механизма.

Звено	Наименование	Подвижность	Число подвижных звеньев
1	Кривошип	Подвижное	n=5
2	Шатун	Подвижное
3	Коромысло	Подвижное
4	Шатун	Подвижное
5	Ползун	Подвижное
6	Стойка	Неподвижное

3.Кинематические пары.

Обозначение на структурной схеме	Соединяемые звенья	Вид	Тип кинематической пары		Индекс
			Характер соприкосновения	Степень подвижности
О1	1,6	Вращат.	Низшая	Одноподвижная
А	1,2	Вращат.	Низшая	Одноподвижная	ВA(1,2)
В	2,3	Вращат.	Низшая	Одноподвижная	ВB(2,3)
В	3,4	Вращат.	Низшая	Одноподвижная	ВВ(3,4)
С	4,5	Вращат.	Низшая	Одноподвижная	ВC(4,5)
С	5,6	Поступат.	Низшая	Одноподвижная	ПС(5,6)
О2	3,6	Вращат.	Низшая	Одноподвижная

Число одноподвижных кинематических пар , число двухподвижных кинематических пар .

4.Степень подвижности механизма.

5.Строение групп Ассура.