Практична робота 2

Тема: Розрахунок і побудова природних і штучних електромеханічних характеристик двигунів постійного струму з послідовним збудженням

(ДПС з ПЗ)

1 Мета роботи

1.1 Освоїти методику розрахунку і побудови механічних характеристик ДПС з послідовним збудженням.

1.2 Одержати необхідні практичні навички графічно аналізувати принцип роботи ДПС з послідовним збудженням.

2 Матеріально - технічне оснащення

2.1 Карти інструкцій по виконанню практичної роботи (короткі теоретичні відомості, технічні дані двигунів постійного струму).

2.2 Довідкова література.

2.3 Мікрокалькулятор.

3 Порядок виконання роботи

3.1 Ознайомитися з теоретичними відомостями.

3.2 На загальному прикладі освоїти методику розрахунку і побудови МХ ДПС.

3.3 Вирішити задачу.

3.4 Зробити висновки.

Відносні величини

За базу приймають номінальне значення величини.

Виключення у якого за базу приймається частота ідеального холостого ходу

.

У теорії і практиці електроприводу застосовують наступні відносні одиниці:

напруга

або (1)

де U і Uн - відповідно поточне і номінальне значення напруг.

струм

або (2)

де I і Iн - відповідно поточне і номінальне значення сила струму.

обертаючий момент

або M (3)

де M і Mн - відповідно поточне і номінальне значення моментів двигуна.

частота обертання для ДПС послідовного збудження

або (4)

де и – відповідно поточне і номінальне значення кутової частоти обертання.

Частота обертання для ДПС паралельного збудження (незалежного) і для АД змінного струму.

або (5)

або (6)

де - кутова частота обертання ідеального холостого ходу для ДПТ паралельного збудження.

де и - відповідно частота обертань магнітного поля статора і ротора.

Ковзання і частота обертання в цьому випадку зв'язані виразом:

(7)

або (8)

Опір

або (9)

де R і Rн - відповідно поточне і номінальне значення опорів, Ом.

Опір у відносних одиницях можна виразити через відносні величини струму і напруги.

або (10)

двигуна послідовного збудження виробляються на основі каталожних даних і універсальних характеристик. Ці характеристики є залежностями відносних значень кутової частоти обертання

(крива I)

- від відносного струму

Порядок виконання

Розрахувати і побудувати природну і штучну механічну характеристику ДПС послідовного збудження серії МТ - 4 М, що має наступні дані:

Розв’язання

1. Визначаємо номінальні значення кутової частоти обертання і моменту

2. Скористаємося універсальними характеристиками ДПС з ПЗ [3]

Таблиця 2 Універсальні характеристики ДПС з ПЗ

	0,3	0,6	0,8	1,0	1,2	1,4	1,6	1,8	2,0
	0,3	0,5	0,7	1,0	1,3	1,6	1,9	2,2	2,6
	1,6	1,2	1,1	1,0	0,9	0,89	0,85	0,81	0,6

3. Розраховуємо абсолютні значення величин струму, моменту і кутової частоти для побудови природної механічної характеристики із залежністю

Таблиця 3 Параметри розрахунків природної електромеханічної характеристики

- кутова швидкість обертання, відповідна координаті.

У відповідному масштабі знайдених величин будуємо графік природної характеристики МХ ДПС з ПЗ

W_{пр ,}c^-1

I,A

Рис. 3а Природна механічна характеристика ДПС послідовного збудження

4. Для побудови реостатної штучної МХ користуються або універсальними характеристиками, або значеннями природної характеристики (а саме: струму, моменту, кутової частоти обертання).

5. Визначаємо значення кутової частоти обертання по формулі, відповідні координатам штучної характеристики.

(11)

6. Визначаємо значення і по наближеній формулі

(12)

Заповнюємо таблицю 4

- з таблиці 3

У відповідному масштабі знайдених величин будуємо графік штучної МХ ДПС з ПЗ, (мал. 3б)

w_{e ,}c^-1

I,A

Рис. 3б Штучна механічна характеристика ДПС з ПЗ

Висновки_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Контрольні запитання

1. Що називається електромеханічною характеристикою двигуна?

2. Що називається механічною характеристикою двигуна?

3. Які механічні характеристики двигунів класифікуються по величині жорсткості?

4. Як від універсальних характеристик прийти до характеристик в абсолютних одиницях?

5. Як побудувати штучні електромеханічні і механічні характеристики ДПТ ПЗ?

Література

1. Довідник по електричних машинах: у 2 Т./под общ. Редакцією И.П Копилова и Б.К. Клокова.Т.І. – М. «Енергоатоміздат», 1988г. – 456с.; ил.

2. Комар М.А. «Основи електроприводи і апарати управления» - навчальний посібник для техникумів.- М.; «Енергия», 1968г. – 344с; ил.

3. Москаленко В.В. «Електричний привід». Підручник для електротехнік. Опец. Техн. – М; Вища мех.; 1991г – 420с. Ил.