Лабораторная работа №7 установка режимов светофорной сигнализации на контроллере ук-2-м1

Цель работы: научиться программировать контроллер в соответст­вии с конкретной схемой организации движения.

Методические указания к выполнению работы

Работа по программированию контроллера включает несколько эта­пов, которые удобно рассмотреть на примерах 3-фазной и 2-фазной схем организации движения.

1. Изобразить на схеме перекресток, для которого рассчитан цикл свето­форного регулирования (рис. 7.1). На схеме обозначить транспортные (ТС) и пешеходные (ПС) светофоры.

2. Выполнить нумерацию фаз и тактов на основании принятой схемы ор­ганизации движения. Фазы нумеровать в следующем порядке:

— фаза, соответствующая зеленому сигналу светофора по основной ма­гистрали, - фаза 1 (2-й основной и 3-й - промежуточный такты);

• фаза, соответствующая зеленому сигналу по пересекающей улице, - фаза 2 (4-й основной и 5-й промежуточный такты);

• фаза для пропуска левоповоротных потоков со всех направлений — фаза 3 (6-й основной и 1-й промежуточный такты).

Рисунок 7.1- Четырехсторонний перекресток с 3-фазной схемой

организации движения и двумя левыми поворотами

3. Выполнить группировку ламп. Группировка заключается в определении ламп, одновременна горящих в соответствующих тактах, и объедине­нии их в группы. Все светофоры предварительно пронумеровать. Нуме­рация может выполнятся произвольно, как показано на рис. 7.1. Поль­зуясь принятой нумераций светофоров и тактов, данными о состоянии световой сигнализации в каждом такте (рис.7.2), составить таблицу распределения ламп по тактам. Пример распределения ламп по тактам для рассматриваемого перекрестка приведен в табл. 7.1. На основании табл. 7.1 определить группы ламп, включаемых одновременно. Напри­мер, красные лампы 2, 3 транспортных светофоров включаются в 1, 2, 3, 6-ом тактах, зеленые лампы 2, 3 транспортных светофоров включается в 4-ом такте и т.д. На рис. 7.2 приведен пример нумерации фаз и со­стояние световой сигнализации в каждом такте.

Таблица 7.1- Группы ламп

Такт	Лампы, включаемые в данном такте
1-й	Красные лампы 1…8 пешеходных светофоров (ПС) Красные лампы 1…4 транспортных светофоров (ТС)
2-й	Красные лампы 1…4 пешеходных светофоров Зеленые лампы 5…8 пешеходных светофоров Красные лампы 2, 3 транспортных светофоров Зеленые лампы 1, 4 транспортных светофоров
3-й	Красные лампы 1…8 пешеходных светофоров Красные лампы 2, 3 транспортных светофоров Желтые лампы 1, 4 транспортных светофоров
4-й	Зеленые лампы 1…4 пешеходных светофоров Красные лампы 5…8 пешеходных светофоров Красные лампы 1, 4 транспортных светофоров Зеленые лампы 2, 3 транспортных светофоров
5-й	Красные лампы 1…8 пешеходных светофоров Красные лампы 1, 4 транспортных светофоров Желтые лампы 1…8 пешеходных светофоров
6-й	Красные лампы 1…8 пешеходных светофоров Красные лампы 1, 4 транспортных светофоров Лампы поворотов (П)
ЖМ	Желтые лампы 1…4 транспортных светофоров

Рисунок 7.2.- Пример нумерации фаз для 4-стороннего перекрестка с 3-фазной схемой организации движении

Пример разделения ламп на группы приведен в табл. 7.2.

Таблица 7.2 - Пример разделения ламп на группы

Группа	Наименование ламп	Кол-во ламп в группе	Номера тактов подключения
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10	Красные лампы 1…4 пешеходных светофоров Зеленые лампы 1…4 пешеходных светофоров Красные лампы 5…8 пешеходных светофоров Зеленые лампы 5…8 пешеходных светофоров Красные лампы 1, 4 транспортных светофоров Красные лампы 2, 3 транспортных светофоров Зеленые лампы 2, 3 транспортных светофоров Желтые лампы 1, 4 транспортных светофоров Желтые лампы 2, 3 транспортных светофоров Лампы поворотов	8 8 8 8 4 4 4 4 4 4 6	1, 2, 3, 5, 6 4 1, 3, 4, 5, 6 2 1, 4, 5, 6 1, 2, 3, 6 4 3, ЖМ 5, ЖМ 6

Примечания:

1. Общее количество групп не должно превышать 16.

2. В одну группу может быть объединено не более 8 ламп мощностью 60 Вт при напряжении питания 220 Вине более 4 ламп мощностью 60 Вт при напряжении питания 127 В.

Подключение групп ламп к схеме производится путем установки пере­мычек на специальных гребенках П4-П6, расположенных в блоке реле. Ус­тановку перемычек выполнять на основании табл. 7.2 и рис. 7.3.

Рисунок 7.3. - Схема установки перемычек на гребенках П4-П6

Аналогично осуществляется привязка контроллера к конкретной схеме организации движения по двухфазной схеме, как это показано на рис. 7.4, 7.5.

Для типового перекрестка с двухфазной схемой организации движе­ния (рис. 7.4,7.5) установка перемычек на гребенках П4-П6 производится в соответствии с табл. 7.4.

4. Установить длительности основных и промежуточных тактов на наборном поле выдержек. Наборное поле выдержек расположено на лице­вой панели контроллера (рис. 7.6, а) и представляет собой две гребенки. Верхняя гребенка (рис.7.6, б) определяет собственно выдержки, а вторая (рис. 7.6, в) - фазы и программы к которым эти выдержки относятся. Длительности основных тактов от 2 до 50 с и промежуточных от 2 до 12 с обо­значены цифрами, расположенными рядом с ламелями гребенки.

Таблица 7.3

Группа	Перемычки между контактами
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11	П5/а1-П6/а1-П6/в3-П6/в6-П4/а9-П4/в5 П5/а2-П4/а6 П5/а3-П6/а2-П6/в7-П4/а7-П4/а10-П4/в2 П5/а4-П6/а4 П5/а5-П6/а3-П4/а8-П4/в6-П4/в3 П5/а6-П6/а4-П6/в5-П4/а1-П4/в4 П5/а7-П6/в1 П5/а8-П4/а4 П5/а9-П4/в7-П6/а6 П5/а10-П4/в7-П6/а7 П5/в1-П4/в1

Рисунок 7.4 - Перекресток 4-сторонний с 2-фазной схемой организации движения

Таблица 7.4

Группа	Перемычки между контактами
1 2 5 6 7 8 9 10 11	П5/а1-П6/а1-П6/а3-П6/в6 П5/а2-П4/а6 П5/а5-П6/а2-П4/а7 П5/а6-П6/в4-П6/в7 П5/а7-П6/в1 П5/а8-П4/а4 П5/а9-П4/а1-П6/а6 П5/а10-П6/а4-П6/а7 П5/в1-П6/в5

Примечание. Номера групп соответствуют табл.7.2

Рисунок 7.5 - Пример нумерации фаз для 4-стороннего перекрестка с 2- фазной схемой организации движения. 5. Для сигнализации окончания действия зеленого сигнала в кон­троллере предусмотрено мигание зеленого сигнала в конце тактов 1 и 2 фаз, Длительности зеленого мигания (1-я фаза ЗМ и 2-я фаза ЗМ) устанав­ливаются на 4 с меньше соответствующих длительностей основных тактов. Контроллер не обеспечивает мигания зеленого сигнала при выборе дли­тельности основного такта 50с. Для устранения мигания зеленого сигнала необходимо установить длительности «1-я фаза ЗМ» и «2-я фаза ЗМ» равными длительностям соответствующих основных тактов.

6. При организации трехфазной схемы движения необходимо на гре­бенках П5 установить перемычку между контактами b9 и b10. При двух­фазной схеме эта перемычка должна отсутствовать.

Порядок выполнения работы

1. Согласно рис. 7.1, 7.2 или рис. 7.4, 7.5 (в зависимости от числа фаз све­тофорного цикла) обозначить на заданном перекрестке транспортные и пешеходные светофоры, выполнить нумерацию светофоров, фаз и так­тов в соответствии с п. 2 методических указаний.

2. Пользуясь принятой нумерацией светофоров и тактов, данными о со­стоянии светофорной сигнализации в каждом такте, составить табл.1 распределения ламп по тактам (по форме табл.7.1).

3. На основании табл. 1 определить группы ламп, включаемых одновре­менно, результаты свести в табл. 2 (по форме табл. 7.2)

4. Подключить группы ламп светофоров к схеме контроллера путем уста­новки перемычек на гребенках П4-П6. Примечание; перемычки на гре­бенках П4-П6 устанавливаются преподавателем до начала выполнения лабораторной работы.

5. С помощью специального эксцентрикового ключа открыть крышку ко­жуха контроллера.

6. Включить тумблеры «Программа» и «П1».

7. Задать продолжительности основных и промежуточных тактов путем соответствующих соединений перемычек на наборном поле. Каждый студент на наборном поле набирает два светофорных цикла, соответст­вующих программе 1 и программе 2. Длительности циклов задает пре­подаватель. Пример установки длительности тактов для двух программ управления П1 и П2 приведены на рис. 7.7. (П1 : 3 с-10с-Зс-20с; П2: Зс-22 с-3 с-12 с).

8. Включить напряжение питания путем перевода выключателя «Сеть» в положение «Вкл».

9. Проверить визуально последовательность переключения светофорных ламп (чередование тактов), которая должна соответствовать схеме организации движения (рис. 7.1 и рис. 7.4).

10. Проверить продолжительность каждого такта в отдельности и цикла в целом с помощью секундомера

11.Пункт 10 выполнять при положении тумблера переключателя программ «П2», Примечание: длительности тактов должны соответствовать зна­чениям, набранным на наборном поле выдержек, с точностью ± 5 %.

12.Убедиться, что контроллер может переходить в режим желтого мигания из любой программы. Для этого тумблер «Программа» перевести в по­ложение «ЖМ».

13.Проверить частоту желтого мигания.

14.Перевести выключатель «Сеть» в положение «Откл.».

Рисунок 7.6 - Расположение наборного поля выдержек на лицевой панели кон­троллера

Рисунок 7.7 - Пример установки длительности тактов на наборном поле кон­троллера

Контрольные вопросы

1. Объясните порядок нумерации фаз и тактов принятой на данном пере­крестке схемы организации дорожного движения.

2. Приведите пример группировки ламп светофоров. Какое максимальное количество групп ламп допускает контроллер УК-2-М1?

3. С помощью каких элементов светофорные лампы подключаются к схеме контроллера?

4. Как установить длительности основных и вспомогательных тактов?

5. Какую коммутацию необходимо выполнить на наборном поле выдер­жек, чтобы обеспечить мигание зеленых ламп перед завершением раз­решающего такта?