46: Цифроанологовый позиционный следящий привод
Цифроаналоговая система применяется при необходимости
обеспечить высокое качество слижении за положением объекта,
при этом распределение согласовании осущ. В цифровой части схемы.
Регулирование параметров дв. осуществ. в аналоговой части:
1-задатчик положения.2-вычислительное ус-во,3-цифроаналоговый
преобразователь(цап)4-регулятор положения,5-регулятор скорости,
6-регулятор тока,7-управляемый преобразователь,8-датчик тока,
9-датчик скорости,10-механизм,11-цифровой датчик положения механизма.
Кзп-код заданного положения, Кдп-код действительного положения.
К=Кзп-Кдп (К-рассоглосование положения)
Цифровой блок обеспечивает определение кода рассоглосования
между заданным и действительным положением механизма.
В ЦАП код преобразователя в U рассоглосования.Это U явл.
Задающим для аналоговой части схемы. Аналоговая схема
регулирования строится по принципу подчиненного регулирования.
В схеме 2 контура: внутренний контур ток и внешний контур скорости.
Аналоговая часть схемы обеспечивает высокое качество
регулирования работы дв. (цап применяется в станках с програмн. Управлением)
47: Устройство и Принцип действия шд с активным ротором основан
на взаимодействии магнитного полей ротора и статора.
Шаговый двигатель имеет на статоре две пары явно
выраженных полюсов, на которых Находятся обмотки
возбуждения (управления): обмотка 3 с выводами 1Н - 1К и
обмотка 2 с выводами 2Н - 2К. Каждая обмотка состоит из
двух частей, находящихся на противоположных полюсах статора 1 ШД.
Ротор в рассматриваемой схеме представляет собой двухполюсный
постоянный магнит. Обмотки питаются импульсами от устройства
управления, которое преобразует одноканальную
последовательность входных импульсов управления
fупр, в многоканальную (по числу фаз шагового двигателя).
48: Устройство и Принцип действия шд с пассивным ротором
основан на взаимодействии металлической конструкции ротора с
полем статора.Статор и ротор имеет зубчатую конструкцию.
На статоре всегда зубцов меньше,чем на роторе. При подаче U на
обмотку упр-ия статора зубцы ротора всегда ориентируются вдоль
линии магнитного поля.Величина шага зависит от числа зубцов
на статоре и роторе. Альфа=360/Zс – 360/Zр
Zс-число зубцов на статоре. Zр – на роторе.
В отличие от обычных синхронных двигателей роторы шаговых
двигателей не имеют пусковой короткозамкнутой обмотки
что объясняется частотным (а не асинхронным) их пуском.
Роторы двигателей могут быть возбужденными
(активными) и невозбужденными (пассивными).
49: Управление электроприводом с Шаговый двигатель –
это электромеханическое устройство, которое преобразует
электрические импульсы в дискретные механические перемещения.
.Для работы шагового дв. необходимо ус-во управления ,которое
обеспечивает формирование прямоугольных импульсов
регулируемой частоты необходимой мощности.
(просто рассказать=Электродвигатель с таким приводом работает
от импульсных команд. Информационный сигнал управления шаговым
электродвигателем поступает в распределитель импульсов в виде
унитарного кода. Маломощное напряжение U1 поступает в усилитель
мощности, где преобразуется в силовой импульс тока I1, возбуждающий фазу
электродвигателя. Очередной сигнал вызывает появление напряжения U2 и тока I2,
который вызывает сдвиг магнитного поля и соответствующий ему шаг ротора.
Тоже происходит после очередного входного импульса. Далее цикл повторяется)
Структурная схема управления 4х фазного шд.
1-генератор(формирователь импульсов)
2-распределитель,3-усилитель U,4-усилитель мощности.
Генератор вырабатывает импульсы с регулируемой частотой,
частота импульса генератора определяет скорость вращения дв.
Один импульс генератора соответствует повороту дв. на один шаг.