3.5.Выбор и обоснование направления движения и вида поворота мта. Подготовка поля к работе.

Всякий лишний километр, пройденный агрегатом вхолостую-это непроизводительные затраты времени и топлива. Поэтому выбор способа движения и вида поворота являются неотъемлемой частью экономики хозяйства.

Для эффективного использования МТА важно не только рационально его скомплектовать, но и четко организовать его работу в поле, поэтому, прежде всего, необходимо выбрать направление, способ движения и вид поворота МТА, затем рассчитать кинематические параметры МТА и рабочего участка. По значению коэффициента рабочих ходов можно судить о правильности выбора направления, способа движения и вида поворота МТА.

При выборе направления движения учитывают, что движение нужно совершать поперек предшествующей сельскохозяйственной работы - вспашки, вдоль длинной стороны поля; при выборе способа движения учитывают основной способ движения для данной сельскохозяйственной операции (сплошной культивации) в данном случае основной способ движения - челночный; при выборе вида поворота МТА учитывают ширину поворотной полосы, ширину захвата агрегата, так же важно, чтобы СХМ не приближалась к трактору на опасное расстояние, в данном случае выбираем вид поворота петлевой грушевидный.

Рассчитываем кинематические параметры мта:

1)Рассчитываем кинематическую длину МТА:

L_A=L_ТР+L_СЦ+L_СХМ=9+5,8+4 = 12,7 м;

где L_тр. - кинематическая длина трактора, (м); L_сц - кинематическая длина сцепки, (м); L_схм - кинематическая длина С ХМ (м);

2)Рассчитываем кинематическую ширину МТА:

d_a=B_p=12 м;

3)Находим ширину поворотной полосы движения:

Е^БП= 1,44* R_o+0,5*d_a+e (м),

где R₀ - минимальный радиус поворота для прицепных СХМ рассчитывается по формуле

R₀=1,5*B_p (м),

R₀=1,5*12 = 18 м,

е - величина выезда МТА за контрольную линию поворотной полосы для начала разворота для прицепных СХМ 0,6...1,0 (принимаем е=0,8);

е_п=(0,6...1,0)*1_а (м), е_п=0,8*12,7=10,16 м;

тогда

Е^БП=1,44*18+0,5*12+10,16=42,08 м;

Ширина поворотной полосы составляет 42м

4)Рассчитываем ширину захвата:

С^БП= 16Rn2+2 L_p *В_р (м),

где L_p - рабочая длина гона, рассчитываем рабочую длину гона:

L_p=L_r-2E=920-2*42,08=835,84 м~835 м,

тогда

С^БП =√l6*(l,5*12 )^∩2+2*835* 12 =142 м;

5)Рассчитываем рабочий путь МТА:

S_p= (L_r-2*E)*C/B_p=(920-2* 42,08)* 142/12 =9880,83м

6)Рассчитываем холостой путь МТА:

S_x= L*П_бп (м),

где L_БП - длина одного петлевого поворота;

L_БП=5* R₀=5*l,5*12=90 м,

П_БП - количество петлевых поворотов;

П_БП=S/В_р -1 =11.84=12 шт.,

тогда

S_x= L_БП*п_БП=90*1 2 = 1080 м;

7)Рассчитываем коэффициент рабочих ходов:

Ф= S_p/ S_p+ S_x=9880,83/9880,83 + 1 080=0,99.

Выводы и рекомендации: значение коэффициента рабочих ходов (ф)=0,99 говорит о том, что направление, способ движения и вид поворота выбраны верно, а именно направление движения - поперек движения пахотного МТА, вдоль длинной стороны поля; способ движения - челночный; вид поворота - петлевой грушевидный.