Приложение

№ п/п

Номер патента класс МКИ;

дата

публикации

авторы

изобретения;

фирма

Название, Краткое описание

1

№ 2462723

G 01 P3 /26

27.09.2012

Кравченко Николай Александрович Яшков Виталий Андреевич Солдаткин Владимир Михайлович Порунов Александр Азикович

Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ

Двухкомпанентный струйный ДУС.

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для определения величины угловой скорости подвижных объектов в двух плоскостях вращения. Двухкомпонентный струйный датчик угловой скорости включает в себя нагнетатель 1, формирующее сопло 2, рабочую камеру 3, анемочувствительные элементы 5, 12 в плоскости вращения "xoz", анемочувствительные элементы 6, 13 в плоскости вращения "yoz", изолированные стойки 4, 7, 9, 10, 11, расположенные в корпусе устройства 8 на кольце 14, электроизмерительные схемы 15, 16 анемочувствительных элементов в плоскости вращения "xoz", электроизмерительные схемы 17, 18 анемочувствительных элементов в плоскости вращения "yoz", сумматоры 19, 22, вычитающие устройства 20, 21, блок коррекции 23 чувствительности в плоскости вращения "xoz", усилитель 24 информативного сигнала в плоскости вращения "xoz", усилитель 25 информативного сигнала в плоскости вращения "yoz", блок коррекции 26 чувствительности в плоскости вращения "yoz" и блок преобразования информативного сигнала 27. Технический результат: повышение точности измерений угловой скорости

2

№ 2059251

G 01 P3/22

27.04.1996

Мартынов Е.В., Репин И.Н., Алексеев В.П.

Казанский государственный технический университет

Струйный ДУС

. Использование: в измерительной технике для преобразования угловых скоростей движущихся объектов в электрический сигнал. Сущность изобретения: повышение точности преобразования струйного датчика угловой скорости достигается путем стабилизации расхода газа цепи датчика

3

№ 2276370

G 01 P9/04

G 01 C19/56

06.01.2006.

Баженов Владимир Ильич Будкин Владимир Леонидович Джанджгава Гиви Ивлианович Морозов Анатолий Алексеевич Саломатин Александр Константинович Соловьев Владимир Михайлович

ДУС.

Датчик угловой скорости содержит резонатор, выполненный на нем системы первичных и вторичных вибраторов, системы первичных и вторичных датчиков колебаний, первичную систему управления вибрацией с цепью фазового сдвига и цепью фазовой автоматической подстройки частоты, вторичную систему управления вибрацией с цепями синфазной и квадратурной обработки сигналов. Цепь фазовой автоматической подстройки частоты содержит фазовый демодулятор, корректирующий фильтр, преобразователь постоянного напряжения в частотный сигнал и фазовращатель. Преобразователь постоянного напряжения в частотный сигнал выполнен в составе подключенного к выходу корректирующего фильтра усилителя постоянного тока, аналого-цифрового преобразователя, генератора высокой частоты на кварцевом резонаторе, программируемого счетчика с делением частоты, триггера. Фазовращатель выполнен в виде фазового расщепителя с выходами сигналов с фазовыми сдвигами 0°, 90°, 180°, 270° относительно выхода триггера. В цепь синфазной обработки сигнала введен выходной усилитель, выходной сигнал которого является мерой угловой скорости.

4

№ 2457493

G 01 P9/00

27.01.2012

Харитонов Виктор Иванович Баженов Владимир Ильич Сержанов Юрий Владимирович Коренева Ольга Владимировна Литюшкина Татьяна Викторовна Темляков Николай Алексеевич Рябова Людмила Георгиевна Кузнецова Галина Константиновна

ДУС.

. Датчик угловой скорости (ДУС) содержит динамически настраиваемый гироскоп (ДНГ) с датчиком угла и момента, источник питания переменного тока, усилитель переменного тока, фазовый демодулятор и усилитель постоянного тока по каждой измерительной оси ДУС. Каждый из датчиков угла выполнен по мостовой схеме, в которую входят два резистора и две обмотки, расположенные на сердечниках. В ДУС введены три дифференциальных усилителя (ДУ). К входам первого ДУ подключены выходы источника питания переменного тока, к входам второго ДУ подсоединены выводы одной из обмоток датчика угла. Выходы первого и второго ДУ подключены к входам третьего ДУ. Коэффициент усиления первого ДУ выполнен равным коэффициенту усиления второго ДУ, умноженному на отношение напряжение на обмотке к выходному напряжению источника питания переменного тока

5

№ 2410701

G 01 P9/04

G 01P15/00

Бюл. № 3

27.01.2011.

Скалон Анатолий Иванович

Тыртычный Алексей Анатольевич

Микромеханический датчик угловой скорости.

датчик угловой скорости содержит основание и крышку, несущую раму, первую и вторую инерционные массы, закрепленные на упругих элементах подвеса, датчики положения каждой инерционной массы. При этом, дополнительно введены вторые датчики положения каждой инерционной массы, постоянные магниты, первый и второй компараторы, первый и второй ключи и источник постоянного тока, инерционные массы выполнены из монокристаллического кремния в виде пластин с прямоугольной оптической щелью каждая и закреплены в несущей раме с возможностью перемещения по двум взаимно перпендикулярным продольной и поперечной осям в плоскости, параллельной основанию, инерционные массы размещены в зазоре между постоянными магнитами, на поверхности каждой инерционной массы, параллельно поперечной оси, напылены токопроводящие дорожки

6

№ 2483278

G 01 С 19/5691

Бюл. № 15

27.05.2013.

Сажем Дефанс Секюрите

Инерциальный датчик угловой скорости.

Инерциальный датчик содержит вибрирующий элемент (1) с расположенными друг против друга покрытыми металлом частями (2, 5), образующими конденсатор (6) переменной емкости, мультиплексор/демультиплексор, соединенный с конденсатором, и цепь нагрузки с низким импедансом, соединенную с мультиплексором/демультиплексором. Изобретение обеспечивает компенсацию отклонения, не зависящего от положения колебаний относительно корпуса прибора

7

№ 2412448

G 01 P9/04

Бюл. № 5

27.10.2010.

Образцов Роман Михайлович

Гриценко Анатолий Лукьянович

Шахворостов Дмитрий Юрьевич

Открытое акционерное общество "Научно-

исследовательский институт "Элпа" с

опытным производством" (ОАО "НИИ

"Элпа") (RU)

Ударопрочный вибрационный датчик угловой скорости.

Датчик содержит корпус, электрическую схему возбуждения чувствительного элемента и обработки информационных сигналов, закрепленный на упругих подвесах чувствительный элемент в форме балки треугольного сечения из металлического материала с пьезоэлектрическими пластинами на гранях. Упругие подвесы выполнены в виде двух колец, внутри которых сформировано по три пружинных элемента, на ребрах балки выполнены прорези, в которых крепятся пружинные элементы упругих подвесов. Чувствительный элемент с упругими подвесами помещен в капсулу, состоящую из втулки и двух опорных узлов с элементами защиты чувствительного элемента от продольных и поперечных ударов, содержащих два расположенных на продольной оси балки по обе ее стороны упора и шесть упоров, установленных перпендикулярно боковым граням балки, симметрично относительно ее поперечной оси, с возможностью регулировки величины зазора относительно граней балки, причем упоры выполнены из мягкого металла, например из свинца

8

№ 2276773

G 01 C19/02

20.05.2006.

Андреев А.Г. Максимов А.Г.

Ермаков В.С. Нестеров И.И.

СередаЮ.А Чудинов А.Ю.

Датчик угловой скорости на базе модуляционного гироскопа.

Датчик угловой скорости на базе модуляционного гироскопа содержит ротор в виде параллелепипеда на упругом равножестком подвесе, помещенный в герметизированную, вакуумированную, вращающуюся вместе с ротором камеру, газодинамические сферические опоры, двигатель, датчик момента, вынесенные из вакуумированного объема, устройство съема информации и управления ротором, выполненное во вращающейся системе координат в виде емкостно-частотного преобразователя и синусно-косинусного преобразователя, а также магнитоэлектрический датчик момента, состоящий из катушек и двух постоянных магнитов с радиальной текстурой намагничивания, установленных диаметрально противоположно в ротор гироскопа; причем магниты и соответствующие им магнитопроводы помещены на роторе, а обмотки датчика момента расположены за стенкой герметичной ампулы и пронизываются радиальным полем постоянных магнитов

9

№ 2104557

G 01 P 9/04

26.07.2003.

Виноградов А.Н. Голяев Ю.Д. Запотылько Н.Р. Красивский И.Н. Мельников А.В.

Вибрационный датчик угловой скорости.

Сущность изобретения: вибрационный датчик угловой скорости содержит поддерживающие элементы, вибрирующий стержень, на одной паре смежных граней которого закреплены приводные пьезоэлементы, вибрирующий стержень выполнен в форме призмы с четырехугольным поперечным сечением, диагонали которого взаимно перпендикулярны, а на другой паре смежных граней закреплены выходные пьезоэлементы. 1 ил.

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к преобразованию параметров вращения в электрический сигнал с помощью гироскопов вибрационного типа с пьезоэлектрическими элементами. Оно может быть использовано, например, в системах навигации.

10

№ 838560

G 01 P 3/26

27.03.1996.

ШМУЛЕВ В.А. КОСТЮКОВ Ю.Ф.

Струйный датчик угловой скорости.

Изобретение относится к автоматике и измерительной технике и может быть использовано для измерения угловых скоростей движущихся объектов.

Известен струйный датчик углоной скорости, принцип дейстния которого основан на отклонении газовой струи при угловом движении объекта, на котором установлен датчик. Такой прибор содержит корпус, рабочую камеру, сопло, нагнетатель и термореэисторы, расположенные против сопла и включенные в электроиэмерительную схему