- •Автоматизированные комплексы судовождения киев – 2011
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Требования к выполнению курсовой работы
- •1.1. Курсовая работа оформляется в соответствии с следующими требованиями.
- •1.2. В кр должны быть решены следующие задачи:
- •1.3. В начале выполнения кр студент должен придерживаться следующей последовательности:
- •2.2. Структура акс.
- •2.3. Описание работы акс.
- •Варианты курсовой работы по выбору состава акс
- •2. Структура автоматизированного комплекса судовождения
- •2.1. Состав аппаратуры акс
- •Состав аппаратуры автоматизированного комплекса судовождений
- •3. Тестирование по теоретическому материалу дисциплины "автоматизированные комплексы судовождения"
- •Варианты тестирования по теоретическому материалу дисциплины акс
- •Вопросы по теоретическому материалу
- •4. Определение поправки гироскопического курсоуказателя
- •4.1. Выбор варианта индивидуальных исходных данных "а" и "в".
- •4.2. Определение обсервованного места судна у причала.
- •4.3. Определение истинного направления (пеленга) от обсервованного места судна у причала на отдаленный ориентир.
- •4.4. Определение постоянной поправки гироскопического курсоуказателя.
- •Литература:
- •Курсовая работа
- •По дисциплине:
- •«Автоматизированные
- •Комплексы судовождения»
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Задание на курсовую работу по дисциплине "Автоматизированные комплексы судовождения"
- •4.1. Выбор варианта индивидуальных исходных данных.
- •4.2. Определение обсервованого места судна у причала.
- •Заключение
- •Литература:
4.2. Определение обсервованного места судна у причала.
4.2.1. Произвести по карте порта выбор например, 8 ориентиров так, чтобы они равномерно были расположены по всему горизонту, и измеряем на них компасные направления (компасные пеленга) в течении одной – полутора минут, например, делаем измерения по ориентирам:
1-й ориентир - триангуляционный знак [Тр. Зн.];
2-й ориентир - труба [Тр.];
3-й ориентир - знак на правой оконечности 1-го мола [Зн. Пр. окон. 1-го мола];
4-й ориентир - знак на левой оконечности 2-го мола [Зн. лев. окон. 2-го мола];
5-й ориентир - знак на правой оконечности 3-го мола [Зн. Пр. окон. 3-го мола];
6-й ориентир - маяк на скале мыса [Мк];
7-й ориентир - антенна радиовышки [Рв];
8-й ориентир - антенна телевышки [Тв].
Измеренные компасные пеленга в качестве исходных данных заносим в табл. 6. Так как в рамках курсовой работы измерение пеленгов не производится, то в табл. 6 записываем восемь значений 1КПі, найденных в качестве исходных данных по формулам, приведенным в п.1 таблиц №№ 7÷11, в зависимости от варианта задания, т.е. значений "а" и "в" (п. 4.1).
Пусть а=0, в=10. Тогда для определения обсервованного места судна по формулам, приведенным в п. 1 табл. 7 получаем, например, значения 1КПі (данные не соответствующей информации, приведенной в таблице, т.к. это – пример):
1. Триангуляционный знак :
1КП1= 32,8º – 1,32º · (а + в) = 32,8º – 1,32º · 10 = 32,8º – 13,2º = 19,6º;
2. Труба: 1КП2= …
3. Знак на правой оконечности 1-го мола: 1КП3= …
4. Знак на левой оконечности 2-го мола: 1КП4= …
5. Знак на левой оконечности 3-го мола: 1КП5= …
6. Маяк на скале мыса: 1КП6= …
7. Антенна радиовышки: 1КП7= …
8. Антенна телевышки: 1КП8= …
Вычисленные значения 1КПі заносим в табл. 6.
Таблица 6
Ориентир |
1 |
Тр. Зн. |
Тр. |
Зн. Пр. окон. 1-го мола |
Зн. лев. окон. 2-го мола |
Зн. Пр. окон. 3-го мола |
Мк |
Рв |
Тв |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
1КПі |
3 |
1КП1 |
1КП2 |
1КП3 |
1КП4 |
1КП5 |
1КП6 |
1КП7 |
1КП8 |
Значение |
4 |
19,60 |
… |
… |
… |
… |
… |
…. |
…. |
Таблица 7
а = 0
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ КУРСОУКАЗАТЕЛИ. 1. Для определения обсервованого места судна у причала находим 1КПі: 1КП1 = 35,0º – 1,5º · (а + в); 1КП2 = 68,7º – 1,5º · (а + в); (Триангуляционный знак) [Тр. Зн.] (Труба) [Тр.] 1КП3 = 103,1º – 1,5º · (а + в); 1КП4 = 146,7º – 1,5º · (а + в); (Знак на правой оконечности 1-го мола) (Знак на левой оконечности 2-го мола) [Зн.] [Зн.] 1КП5 = 190,8º – 1,5º · (а + в); 1КП6 = 245,7º – 1,5º · (а + в); (Знак на правой оконечности 3-го мола) [Зн.] (Маяк на скале мыса) [Мк] 1КП7 = 298,1º – 1,5º · (а + в); 1КП8 = 342,6º – 1,5º · (а + в). (Антенна радиовышки) [Рв.] (Антенна телевышки) [Тв.]
2. Определение истинного направления (пеленга) на отдаленный ориентир (в градусах). ИП = 324,6º + 0,3º · (а + в). (Телевышка – ориентир № 8)
3. Определение гироскопических компасных направлений (пеленгов) на отдаленный ориентир (в градусах).
|
Таблица 8
а = 20
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ КУРСОУКАЗАТЕЛИ. 1. Для определения обсервованого места судна у причала, находим 1КПі: 1КП1 = 95,0º – 2,5º · (а + в); 1КП2= 128,7º – 2,5º · (а + в); (Триангуляционный знак) [Тр. Зн.] (Труба) [Тр.] 1КП3= 163,1º – 2,5º · (а + в); 1КП4= 206,7º – 2,5º · (а + в); (Знак на правой оконечности 1-го мола) (Знак на левой оконечности 2-го мола) [Зн.] [Зн.] 1КП5 = 250,8º – 2,5º · (а + в); 1КП6= 305,7º – 2,5º · (а + в); (Знак на правой оконечности 3-го мола) [Зн.] (Маяк на скале мыса) [Мк] 1КП7 = 358,1º – 2,5º · (а + в); 1КП8= 42,6º – 2,5º · (а + в). (Антенна радиовышки) [Рв.] (Антенна телевышки) [Тв.]
2. Определение истинного направления (пеленга) на отдаленный ориентир (в градусах). ИП = 23,0º – 0,1º · (а + в) (Триангуляционный знак – ориентир №1).
3. Определение гироскопических компасных направлений (пеленгов) на отдаленный ориентир (в градусах).
|
Таблица 9
а = 40
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ КУРСОУКАЗАТЕЛИ.
1. Определение обсервованого места судна у причала. 1КП1 = 195,0º – 3,5º · (а + в); 1КП2= 228,7º – 3,5º · (а + в); (Триангуляционный знак) [Тр. Зн.] (Труба) [Тр.] 1КП3= 263,1º – 3,5º · (а + в); 1КП4= 306,7º – 3,5º · (а + в); (Знак на правой оконечности 1-го мола) (Знак на левой оконечности 2-го мола) [Зн.] [Зн.] 1КП5 = 350,8º – 3,5º · (а + в); 1КП6= 45,7º – 3,5º · (а + в); (Знак на правой оконечности 3-го мола) [Зн.] (Маяк на скале мыса) [Мк] 1КП7 = 98,1º – 3,5º · (а + в); 1КП8= 142,6º – 3,5º · (а + в). (Антенна радиовышки) [Рв.] (Антенна телевышки) [Тв.]
2. Определение истинного направления (пеленга) на отдаленный ориентир (в градусах). ИП = 48,7º + 0,1º · (а + в) (Труба – ориентир №2).
3. Определение гироскопических компасных направлений (пеленгов) на отдаленный ориентир (в градусах).
|
Таблица 10
а = 60
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ КУРСОУКАЗАТЕЛИ.
1. Определение обсервованого места судна у причала. 1КП1 = 335,0º – 4,5º · (а + в); 1КП2= 8,7º – 4,5º · (а + в); (Триангуляционный знак) [Тр. Зн.] (Труба) [Тр.] 1КП3 = 43,1º – 4,5º · (а + в); 1КП4= 86,7º – 4,5º · (а + в); (Знак на правой оконечности 1-го мола) (Знак на левой оконечности 2-го мола) [Зн.] [Зн.] 1КП5 = 130,8º – 4,5º · (а + в); 1КП6= 185,7º – 4,5º · (а + в); (Знак на правой оконечности 3-го мола) [Зн.] (Маяк на скале мыса) [Мк] 1КП7 = 238,1º – 4,5º · (а + в); 1КП8= 282,6º – 4,5º · (а + в). (Антенна радиовышки) [Рв.] (Антенна телевышки) [Тв.]
2. Определение истинного направления (пеленга) на отдаленный ориентир (в градусах). ИП = 297,1º – 0,2º · (а + в) (Антенна – ориентир №7).
3. Определение гироскопических компасных направлений (пеленгов) на отдаленный ориентир (в градусах).
|
Таблица 11
а = 80
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ КУРСОУКАЗАТЕЛИ.
1. Определение обсервованого места судна у причала. 1КП1 = 155,0º – 5,5º · (а + в); 1КП2= 188,7º – 5,5º · (а + в); (Триангуляционный знак) [Тр. Зн.] (Труба) [Тр.] 1КП3= 223,1º – 5,5º · (а + в); 1КП4= 266,7º – 5,5º · (а + в); (Знак на правой оконечности 1-го мола) (Знак на левой оконечности 2-го мола) [Зн.] [Зн.] 1КП5 = 310,8º – 5,5º · (а + в); 1КП6= 5,7º – 5,5º · (а + в); (Знак на правой оконечности 3-го мола) [Зн.] (Маяк на скале мыса) [Мк] 1КП7 = 58,1º – 5,5º · (а + в); 1КП8= 102,6º – 5,5º · (а + в). (Антенна радиовышки) [Рв.] (Антенна телевышки) [Тв.]
2. Определение истинного направления (пеленга) на отдаленный ориентир (в градусах). ИП = 266,7º – 0,4º · (а + в) (Маяк – ориентир №6)
3. Определение гироскопических компасных направлений (пеленгов) на отдаленный ориентир (в градусах).
|
4.2.2. Производим вычисление разностей ∆КПі между измеренными компасными пеленгами по формуле:
∆КПі = 1КПі+1 - 1КПі (1)
т.е.:
∆КП1 = 1КП2 –1КП1 = …
∆КП2 = 1КП3 –1КП2 = …
∆КП3 = 1КП4 –1КП3 = …
∆КП8 = 1КП1 –КП8+360 = …
Проверка правильности измерения компасных пеленгов на подобранные 8 ориентиров производится по формуле:
360,0° =
∆КПі
(2)
Примечание:
1. Если сумма «курсовых углов» не равна значению 360,0°, то проверить повторно вычисление значений ∆КПі и их сумму.
2. Если повторно не получили сумму равную 360,0°, то повторно произвести измерения 1КПi на подобранные 8 ориентиров, а затем вычислять ∆КПі и их сумму.
3.Такие измерения 1КПi, вычисления ∆КПі и их суммы производить до тех пор, пока сумма не будет равна 360,0°.
С получением суммы, равной 360,0°, можно продолжать дальнейшие действия.
4.2.3. На листе (формата А3) кальки производим построение направлений на подобранные 8 ориентиров (Рис. 2) (лист кальки не подшивать, а вложить отдельным листом в конце сброшюрованной папки по курсовой работе).
4.2.4. Дальнейшие действия, приведенные в п.п. 4.2.5 – 4.2.7, осуществляются только на судне.
4.2.5. Взять карту порта и, наложив на неё лист кальки, произвести совмещение лучей, изображенных на кальке, с ориентирами на карте так, чтобы через каждый ориентир проходил луч с номером, равным номеру ориентира на карте.
4.2.6. Координаты судна широта φ0 и долготу λ0 находим по карте, как координаты точки пересечения лучей, изображенных на кальке.
4.2.7. Точка пересечения лучей – это местоположение судна, а координаты φ0, λ0 этой точки – координаты судна.
Примечание: местоположение судна должно быть на водной поверхности.
4.2.8. Найденные координаты судна используются в дальнейшем для определения по карте истинного пеленга ИП на выбранный ориентир.
