Выбор управляющего контроллера для привода подъема крана.
Выбор управляющего контроллера для привода подъема крана.
Управляющие контроллеры крана осуществляют пуск, реверс, регулирования скорости, остановку двигателя. На кранах применяется два типа контроллеров:
кулачковые
магнитные
Силовые кулачковые контроллеры осуществляют непосредственное ручное переключение силовых цепей двигателя, характеризуются высокой ремонтной пригодностью при отсутствии автоматизации процессов пуском и торможением, низкой надежности при неправильной эксплуатации крановщиком, большие габариты в кабине крановщика, физические усилия при переключении. Применяются на кранах работающих в режимах Л и С при токах ротора до 63А.
Магнитные контроллеры это комплектное устройство состоящие из слаботочного команда-контроллера, контакторов вперед/назад, контакторов ускорения шунтирующих ступени пускорегулирующего реостата, реле времени. Магнитные контроллеры, силовые цепи переключают дистанционно в автоматическом режиме. Характеризуется автоматизация процесса пуска и торможения малыми габаритами в кабине крановщика. Возможность управлениями двигателя большой мощности, работающие в тяжелом и весьма тяжелом режимах. Недостатками магнитных контроллеров является низкая ремонтопригодность и высокая стоимость.
Выбор контроллера
осуществляется по назначению привода,
режима его работы, числу двигателей, по
условию
.
где
- номинальный ток ротора двигателя
подъема.
Контроллер выбираем по справочнику [1, табл. 5,6].
Тип контроллера ККТ-61А
Исполнение двигателя – асинхронный двигатель с фазным ротором.
Назначение контроллеров – для однодвигательных приводов всех типов механизмов Л, С.
Расчет и выбор пускорегулирующих сопротивлений контроллера.
Осуществляют ограничение пусковых токов двигателя и регулирования скорости. Выполняются в виде стандартных ящиков собранных из чугунных плоских или константановых круглых секций.
Выбор ступеней сопротивлений осуществляется по стандартной разбивки суммарного сопротивления на ступени для выбранного контроллера.
Номинальное сопротивление ротора.
(4.1)
где
- ЭДС между кольцами неподвижного ротора.
Значение сопротивления в процентах и ток допустимы на каждой ступени, заносим в табл. 4.1.
Таблица 4.1 – Разбивка сопротивлений по ступеням.
Ступени |
R, % |
I, % |
|
|
Р1-Р5 Р5-Р61 Р61-Р6 Р2-Р4 Р4-Р62 Р62-Р6 Р3-Р6 |
26 170 75 9 87 35 61 |
29 19 19 59 35 35 50 |
1,603 10,485 4,626 0,555 5,366 2,158 3,762 |
5,51 3,61 3,61 11,21 6,65 6,65 9,5 |
По расчетным значениям сопротивления с учетом протекающего по ним тока выбираем стандартный ящик сопротивления, значения заносим в табл. 4.2.
Таблица 4.2 – Значение выбранных сопротивлений.
Ступени |
Сопротивления, Ом |
Тип блока Rобщ, Ом |
Ток ступени, А |
||||
Требуемое |
Подобранное |
Требуемое |
Подобранное |
||||
Р1-Р5 |
1,63 |
1,45 |
ИРАК.434331.003-04 1х1,45 |
5,51 |
14,5 |
||
Р5-Р61 |
10,48 |
11,7 |
ИРАК.434331.003-05 3х3,9 |
3,61 |
13 |
||
Р61-Р6 |
4,626 |
4,35 |
ИРАК.434331.003-04 3х1,45 |
3,61 |
14,5 |
||
Р2-Р4 |
0,555 |
0,44 |
ИРАК.434331.004-11 1х0,44 |
11,21 |
40 |
||
Р4-62 |
5,366 |
7,8 |
ИРАК.434331.003-05 2х3,9 |
6,65 |
13 |
||
Р62-Р6 |
2,158 |
2,9 |
ИРАК.434331.003-04 2х1,45 |
6,65 |
14,5 |
||
Р3-Р6 |
3,762 |
3,9 |
ИРАК.434331.003-05 1х3,9 |
9,5 |
13 |
||