- •Лабораторная работа № 1 исследование элементарных типовых динамических звеньев
- •1. Цели и задачи работы
- •2 Этапы выполнения
- •2.1 Построение модели
- •2. Настройка параметров моделирования
- •3. Моделирование и обработка результатов
- •4 Построение частотных характеристик
- •4. Оформление отчета в документе MicroSoft Word
- •5. Задание
3. Моделирование и обработка результатов
3.1 Выполнить моделирование.
После моделирования двойным щелчком ЛК мыши на блоке Scope открыть окно осциллографа и посмотреть на результирующие графики. В случае необходимости провести корректировку параметров моделирования и повторить моделирование.
Для построения графиков входного и выходного сигналов перейти в окно «Command Window» программы MATLAB и ввести команду plot(t,y),grid.
В открывшемся окне рисунка «Figure» отредактировать графики с помощью команды Edit главного меню:
- убрать темные поля командой Edit→Figure Properties→Style→Color→White;
- установить необходимые пределы по осям для отображения графиков сигналов командой Edit→Axes Properties→Limits, убрать флажок в поле «Auto» и ввести требуемые значения в поля пределов;
- отредактировать линии графиков, предварительно выбрав одним щелчком правой клавиши мыши одну из линий, командой Edit→Current Object Properties→Style, в поле «Line style» выбрать стиль линии: сплошная линия (Solid line) для выходного сигнала, прерывистая линию (Dashed line) для входного сигнала, в поле «Line width» выбрать толщину линии 2.0, в поле «Line color» выбрать цвет линии черный «Black».
3.2 Перенести результаты лабораторной работы в документ MicroSoft Word.
Перенос моделей в документ осуществляется с помощью команд Edit→Copy model to clipboard в окне модели и Правка→Вставить в окне документа.
Перенос графиков в документ осуществляется с помощью команд Edit→Copy Figure в окне графика и Правка→Вставить в окне документа.
4 Построение частотных характеристик
По передаточной функции исследуемого звена рассчитать и построить частотные характеристики. Для построения графиков применяются следующие команды, вводимые в окне Command Window программы MATLAB:
ЧХ |
Команда |
ЧХ |
Команда |
АФЧХ
|
plot(real(q),imag(q)),grid |
АЧХ
|
plot(w,abs(q)),grid |
ВЧХ
|
plot(w,real(q)),grid |
ЛАЧХ
|
bode([K],[a0 1]) |
МЧХ
|
plot(w,imag(q)),grid |
|
|
Примеры записи команд для построения частотных характеристик в окне Command Window
Передаточная функция |
|
|
|
|
Команды, вводимые в окне «Command Window» |
w=0:1:500; p=j*w; q=2./(0.1.*p+1); plot(real(q),imag(q)),grid plot(w,real(q)),grid on plot(w,imag(q)),grid plot(w,abs(q)),grid on bode([2],[0.1 1]),grid
|
w=0:1:500; p=j*w; q=2./(0.1.*p+0); warning off MATLAB:divideByZero plot(real(q),imag(q)),grid plot(w,real(q)),grid on plot(w,imag(q)),grid plot(w,abs(q)),grid on bode([2],[0.1 0]),grid |
w=0:1:500; p=j*w; q=2.*0.1.*p; plot(real(q),imag(q)),grid plot(w,real(q)),grid on plot(w,imag(q)),grid plot(w,abs(q)),grid on bode([2*0,1 0],[1]),grid |
w=0:1:500; p=j*w; q=2.; plot(real(q),imag(q)),grid plot(w,real(q)),grid on plot(w,imag(q)),grid plot(w,abs(q)),grid on bode([2],[1]),grid |
