5.6. Определение угловых скоростей кривошипа
Угловая скорость звена кривошипа в i-том положении кривошипа определяется по формуле
с-1,
где Ekmax — максимальная кинетическая энергия механизма
Дж,
где
– приведенный момент инерции механизма
в положении, в котором приращение
кинетической энергии
принимает максимальное значение, кгм2:
по табл. 5.8 определить № положения
кривошипа при
,
затем по табл. 5.10 для этого положения
найти соответствующее значение
приведенного момента;
1max – максимальная угловая скорость звена приведения, с-1, вычислена по формуле (5.9);
Ekmax – максимальное приращение кинетической энергии механизма Дж, табл. 5.3;
Eki – приращение кинетической энергии механизма в i – том положении, Дж табл. 5.8;
Jм – момент инерции маховика, кгм2 ;
Jпрi – приведенный момент инерции механизма в i-ом положении, кгм2 (табл.5.10).
Масштаб оси ординат диаграммы изменения угловых скоростей кривошипа определяется по равенству
,
где
– максимальное приращение угловой
скорости кривошипа, с-1;
– максимальное значение угловой скорости кривошипа;
– минимальное значение угловой скорости кривошипа;
– отрезок, который изображает на
диаграмме
максимальное приращение момента угловой
скорости
,
его следует принять
=40…60
мм.
Для построения диаграммы изменения угловой скорости необходимо определить отрезки, которые будут изображать на этой диаграмме угловые скорости в соответствующих положениях кривошипа (табл. 5.11)
,
,
….
,
.
Произвести результаты вычислений для первых трех положений подробно.
Результаты вычислений для других
положений механизма заносим в таблицу
5.11 и строим график зависимости
(рис.5.12).
Далее определяется фактическое значение коэффициента неравномерности движения ф
,
где 1max, 1min – максимальная и минимальная угловая скорости, подсчитанные по формуле (30) и изложенные в табл. 5.11.
Рис. 5.12. График изменения угловой скорости кривошипа
Таблица 5.11
Определение угловых скоростей звена приведения
№ положения |
1, град |
JМ, кгм2 |
1max, с-1 |
1min, с-1 |
Jпр, кгм2 |
Ek, Дж |
Ekmax, Дж |
Ekmax, Дж |
, с-1 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
30 |
|
|
|
|
|
|||
2 |
60 |
|
|
|
|
|
|||
…. |
…. |
…. |
…. |
…. |
…. |
…. |
|||
23 |
690 |
|
|
|
|
|
|||
24 |
720 |
|
|
|
|
|
Производится расчет отклонения фактического коэффициента неравномерности движения от допускаемого
и делается вывод о правильности проектирования маховика.