- •Электропривод яшу Классификация якорно-швартовных устройств.
- •Стадии съемки с якоря.
- •Назначение и основные элементы якорно–швартовного устройства. Якорные цепи.
- •Нормативные требования к якорно-швартовным устройствам.
- •Кинематическая схема механизма и описание её работы.
- •Выбор якорного снаряжения:
- •Расчёт статических моментов и построение нагрузочных диаграмм.
- •Нагрузочная диаграмма электропривода швартовного устройства.
- •Предварительный выбор электродвигателя:
- •Проверка электродвигателя по стадиям выборки якоря
- •Проверка выбранного двигателя на нагрев:
- •Краткое технико-экономическое обоснование. Задачи автоматизации и алгоритм управления .
- •Выбор аппаратуры управления.
- •Кулачковые контроллеры.
- •Магнитные контроллеры.
- •Расчёт и выбор питающего кабеля и автомата.
- •Описание работы принципиальной схемы.
- •Инструкция по техническому обслуживанию электропривода яшу
- •Приложение 1
- •Приложение 2
Выбор аппаратуры управления.
По условиям работы якорного устройства его электропривод должен работать в кратковременном режиме, обеспечивая подъём и спуск якоря с различными скоростями, плавный спуск под полной нагрузкой и торможение, а также стоянку исполнительного двигателя под током в течение 30 минут. Выбор для электропривода ЯШУ той или иной схемы управления зависит от мощности исполнительного двигателя.
Для электропривода небольшой мощности применяют контроллерные схемы управления, которые отличаются простотой и надёжностью работы, небольшими габаритами и массой, а также сравнительно невысокой стоимостью.
Выбор аппаратуры управления должен проводится по номинальному току с учётом возможных токов перегрузки и термической стойкости.
Коммутационная аппаратура должна отвечать следующим условиям:
Для якорных механизмов ток, протекающий по контактам при нагрузке в цепи, не должен быть выше номинального тока при режиме 60 минут;
Пусковой ток двигателя при работе на характеристике, обеспечивающей отрыв якоря от грунта не должен быть выше 80% допустимого тока включения аппарата;
Номинальный ток аппарата в режиме 30 минут при работе на той же характеристике, не должен быть ниже 130% номинального тока обмоток электродвигателя в режиме 30 минут.
В электроприводе ЯШУ находят широкое применение магнитные и кулачковые контроллеры.
КПЭП.190501.04.002 ПЗ
Лист
14
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Кулачковые контроллеры.
Преимущества:
Простота эксплуатации;
Надёжность;
Малые габариты;
Возможность установки в любом месте;
Высокие электроизоляционные свойства.
Недостатки:
Невозможность переключения обмоток НД без обрыва головной цепи;
Трудность при многоскоростном управлении;
Необходимость вывода на палубу большого количества кабелей;
Низкая износоустойчивость.
Магнитные контроллеры.
Преимущества :
Автоматизированный пуск и торможение;
Более высокая износоустойчивость;
Коммутация цепей любой мощности, возможность многоскоростных систем управления;
Управление многодвигательными приводами.
Недостатки:
Сложность схем;
Высокая стоимость ;
Более низкие электроизоляционные свойства.
С учётом достоинств и недостатков для данного типа судна выбираем магнитный контроллер типа ВТ-32 водозащищенного исполнения на три положения «стоп», «травить», «выбирать».
Электродвигатель тип
|
Стоянка под током
|
Режим работы минуты
|
Мощность
|
Частота вращения
|
Дисковый тормоз (Тип)
|
Система управления |
||
Конструктивное исполнение |
Аппаратура управления |
Тип аппарата управления |
||||||
621-4/8/16
|
15 50 30
|
30 30 10
|
22 22 7
|
1440 685 330
|
ТМТ 52
|
М101
|
Силовой кулачковый контроллер |
КВ 2925 KB 2938 |
Магнитный контролер |
БТ 73 КВ 0755 БТ73 KB 0655 |
|||||||
КПЭП.190501.04.002 ПЗ
Лист
15
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
