Контрольные вопросы

1. Каково назначение рулевого винта?

2. Перечислить основные технические характеристики РВ.

3. Объяснить схему путевого равновесия вертолета. Назвать причи­ны нарушения данного равновесия.

4. Перечислить факторы, влияющие на силу тяги РВ.

5. Какое влияние на тягу РВ оказывает боковой ветер справа? слева?

6. Что такое интерференция? Каково ее влияние на эффективность работы РВ?

7. При каких условиях возможны потеря эффективности путевого управления, неуправляемое вращение вертолета?

8. Назвать основные ограничения, связанные с аэродинамикой РВ.

.

2.Устойчивость вертолета

2.1. Основные понятия и рекомендации

При выполнении какого-либо режима полета вертолет Ми-8 подвер­гается действию различных возмущений, нарушающих состояние равно­весия. Поэтому необходимо определить характер возмущенного движе­ния вертолета, его реакцию на внешние воздействия, т.е. его устойчивость.

Характеристики устойчивости определяют пилотажные качества вертолета и имеют решающее значение для безопасности полета. Зная особенности поведения вертолета в возмущенном движении, пилот может судить об эффективности управления вертолета на данном режи­ме полета.

При изучении вопросов устойчивости вертолета Ми-8 необходимо знать:

- какова физическая сущность явления устойчивости;

- какие эксплуатационные факторы влияют на запас устойчивости вертолета Ми-8;

- на какие виды подразделяется устойчивость; краткую характе­ристику продольной и боковой устойчивости вертолета Ми-8;

- какова методика анализа статической и динамической устойчи­вости вертолета;

- механизм возникновения стабилизирующих и демпфирующих момен­тов, влияние на устойчивость несущего и рулевого винтов, фюзеляжа, стабилизатора, киля;

- поведение .вертолета Ми-8 на различных этапах полета под влиянием внешних возмущений;

28

- назначение автопилота и его роль в улучшении устойчивости вертолета Ми-8.

Для достаточного понимания этих вопросов необходимо уметь поль­зоваться упрощенными схемами и графиками, которые дают возможность судить об устойчивости и управляемости вертолета Ми-8.

Под устойчивостью понимается способность вертолета возвращаться в исходному режиму установившегося полета без вмешательства пилота в управление после окончания воздействия внешнего возмущения.

Внеш­ними возмущениями могут быть: порывы ветра, изменение центровки, выработка топлива, управляющие воздействия пилота. При этом изме­няются углы атаки НВ, воздушная скорость и другие параметры верто­лета.

Для сохранения заданного режима полета необходимо, чтобы после воздействия внешних возмущений на вертолете возникали восстанавли­вающие (стабилизирующие) силы и моменты. В этом случае вертолет обладает статической устойчивостью, которая представляет собой устойчивость состояния равновесия вертолета на заданном режиме полета.

Если после нарушения равновесия появляются дестабилизирующие моменты, и вертолет имеет тенден­цию уйти от исходного состояния, он является статически неустойчи­вым.

Статическая устойчивость подразделяется на продольную, попереч­ную и путевую. При этом необходимо рассматри­вать изменение одного из параметров (скорости, угла атаки, крена и др.) при неизменных остальных параметрах.

Наличие статической устойчивости - необходимое, но недостаточное условие его динамической устойчивости.

Динамическая устойчивость рассматривает характер собственного возмущенного движения вертолета, т.е. его поведение через некото­рый промежуток времени после окончания внешнего воздействия. Возмущенное движение может иметь затухающий (а) или незатухающий (б) характер (рис.17}

а) б)

Рис.17. Виды возмущенного движения вертолета

29

Если амплитуда изменения какого-либо параметра движения вертолета с течением времени уменьшается, вертолет обладает динамической устойчивостью, а если непрерывно увеличивается - вертолет динамически неустойчив.

Характер собственных колебаний вертолета зависит не только от степени статической устойчивости, а также от таких факторов, как вид возмущения, направление его действия, соотношения инерционных и демпфирующих моментов.

Инерционные моменты возникают за счет ускорений, вызванных угловыми вращениями_, разгоном или торможением вертолета. Они стремятся увеличить амплитуду колебаний вертолета.