Решение системы нормальных уравнений коррелат
K = - N-1W = - (AQAT)-1W = - (AAT)-1·W
|
14.485 |
|
0.329 |
|
12.203 |
|
13.235 |
K= |
-10.244 |
|
-11.850 |
|
-3.067 |
|
-5.119 |
Вектор поправок к измеренным величинам
V=QATK
= ATK
=
поправки
в углы
|
3.713 |
|
4.892 |
|
-0.404 |
|
1.131 |
|
-9.914 |
|
-7.516 |
V= |
-1.836 |
|
1.959 |
|
6.177 |
|
-4.696 |
|
-2.347 |
|
4.243 |
Уравненный вектор измеренных величин: β = β΄+ V.
β1 |
80 |
13 |
5.61 |
β2 |
40 |
28 |
36.19 |
β3 |
59 |
18 |
18.2 |
β4 |
98 |
53 |
59.13 |
β5 |
47 |
58 |
38.19 |
β6 |
33 |
7 |
22.68 |
β7 |
20 |
2 |
0.96 |
β8 |
119 |
36 |
51.46 |
β9 |
40 |
21 |
7.58 |
β10 |
40 |
5 |
36 |
β11 |
27 |
42 |
59.25 |
β12 |
112 |
11 |
24.74 |
Контроль уравнивания
Подставить уравненные значения измеренных величин в геометрические условия. Они должны соблюдаться, если нет, то уравнивание произведено не верно.
№ угла |
измеренный угол |
||
1 |
55 |
44 |
13.39 |
2 |
38 |
30 |
41.43 |
3 |
59 |
18 |
18.2 |
|
180 |
0 |
0 |
4 |
19 |
59 |
22.6 |
5 |
47 |
58 |
38.19 |
6 |
33 |
7 |
22.68 |
|
180 |
0 |
0 |
7 |
28 |
59 |
59.88 |
8 |
119 |
36 |
51.46 |
9 |
42 |
21 |
19.34 |
|
180 |
0 |
0 |
10 |
40 |
5 |
36 |
11 |
30 |
7 |
3.1 |
12 |
112 |
11 |
24.74 |
|
180 |
0 |
0 |
….и т.д.