- •Расчёт и проектирование балочных стрел кранов
- •634003, Г. Томск, ул. Партизанская, 15.
- •1. Выбор прототипа конструкции и
- •1.1 Конструкции балочных стрел
- •1.2. Расчётная схема стрелы
- •1.3. Определение веса стрелы, грузовой
- •1.4. Схемы запасовки канатов
- •1.5. Пример составления расчётной схемы стрелы
- •2.1. Расчётный режим
- •2.2. Собственный вес стрелы
- •2.3. Сосредоточенные подвижные нагрузки от
- •2. Расчёт нагрузок в вертикальной плоскости
- •2.4. Составляющие от усилий в канатах подъема
- •2.5. Пример расчёта нагрузок в вертикальной плоскости
- •2.6. Линии влияния в стержнях ферм стрелы
- •2.7. Пример построения линий влияния
- •3. Расчёт нагрузок в горизонтальной плоскости
- •3.1. Расчёт ветровых нагрузок
- •3.2. Расчёт инерционных нагрузок
- •3.3. Суммарные горизонтальные нагрузки
- •3.4. Пример расчёта нагрузок в
- •4. Определение максимальных усилий
- •5. Пример суммирования усилий в
- •6. Подбор сечений элементов стрелы
- •6.1. Расчёт элементов работающих на растяжение
- •6.2. Расчёт элементов работающих на сжатие
- •7. Пример расчёта элементов ферм
- •8. Расчёт и конструирование узлов ферм
- •9. Пример расчёта сварного соединения
- •10. Расчёт элементов стыков секций
- •11. Нанесение размеров и допуски на размеры.
- •13. Варианты заданий для выполнения курсовой работы
- •Курсовой работы
- •Основная литература
- •Дополнительная литература
2.7. Пример построения линий влияния
усилий в стержнях фермы
Построим линии влияния усилий для расчётных стержней вертикальных ферм стрелы по исходным данным, рассчитанным выше:
тип соединительной решётки – треугольная без стоек,
длина панели фермы а = 2,15 м,
длина пролётной части стрелы l =8a =17,2 м,
длина консольной части стрелы l1 =5a = 10,75 м,
длина стрелы – L = 13а = 27,95 м,
высота фермы – h = 1,2 м,
база грузовой тележки d = 1,2 м,
расстояние от центра грузовой тележки до последнего шарнира фермы – аГ = 1,85 м.
Принцип построения линий влияния усилий в различных стержнях фермы изложен выше. Поэтому ниже мы приведём только основные моменты их построения. Для этого проводим два сечения фермы - 1-1 и 2-2 –в середине пролётной части и рядом с опорой В, где возникают от подвижной нагрузки максимальные изгибающие моменты в вертикальной плоскости.
Линия влияния усилия в стержне В1.
Рассмотрим равновесие левой части фермы. Подвижная нагрузка Р=1 будет находится справа от сечения 1-1, то есть на правой части фермы. Для этого воспользуемся так называемой. Для стержня В1 «моментной точкой Риттера» будет являться «9» узел фермы нижнего пояса, в котором пересекаются усилия стержней Р1 и Н1, раскоса и нижнего пояса.
Воспользуемся третьим уравнением статики. Сумма моментов всех сил, действующих на левую часть фермы относительно этой точки, должна быть равна нулю.
где
отношение
длины панели фермы к её высоте.
Задаваясь значениями «х» для характерных точек, найдём ординаты линии влияния усилия В1.
1. При х = 4а
2. При х = 8а = l В1 = 0.
3. При х = L = 13a
По этим ординатам строим правую часть линии влияния. Для построения левой прямой соединяем нулевую ординату под опорой «А» и ординату hm под «9» узлом фермы.
Ординаты линии влияния h1, h2 и h3 определяем из подобия треугольников линии влияния по соотношениям
Максимальные усилия в стержне от давления ходовых колёс грузовой тележки будут равны:
усилие сжатия
кН;
усилие растяжения
кН.
Максимальные давления ходовых колёс грузовой тележки определены выше и равны: Р1 = 28,6 кН и Р2 = 14,52 кН.
Усилие в стержне В1 от собственного веса стрелы определим по формуле 2.18
B1g = qв(-ω1+ω2)
где qв = 1,375 кН/м – нагрузка от собственного веса стрелы, определённая ранее.
о. е.∙м.
о. е.∙м.
кН.
Линия влияния усилия в стержне В2.
Усилие в стержне фермы В2 возникнет только при нахождении подвижной нагрузки на консольной части стрелы. Уравнение равновесия консольной части стрелы:
о. е.
Стержень В2 верхнего пояса всегда растянут, а усилия в нём от внешних нагрузок определяются по формулам 2.16, 2.17 и 2.18. Определим ординаты линии влияния h2 и h3 .
о.е.
о. е.
Усилия в стержне будут равны:
B2P=2P2(h2+h3) = 2∙14,52 (6,92+7,94) = 431,5 кН.
B2g = qв ∙ω = 1.375 ·48,16 = 66,2 кН,
где ω = 0,5·l1·hk =0,5·10,75·8,96 = 48,16 о.е.·м – площадь описываемая линией влияния.
Линия влияния усилия в стержне Н1.
Рассмотрим равновесие левой части фермы при нагрузке Р=1 находящейся на правой части. Из условия её равновесия следует, что сумма моментов всех сил относительно «10» узла равна нулю (где пересекаются усилия В1 и Р1) равна нулю.
1. При х = 4,5а
2. При х = l = 8а Н1 = 0.
3. При х = L = 13a
По этим данным строим правую часть линии влияния, а левую прямую проводим, соединяя нулевую ординату под опорой «А» и ординату под «10» узлом фермы. При «езде» по нижнему поясу ординаты в пределах рассечённой панели фермы – под узлами 9 и 11, необходимо соединить прямой линией. То есть как бы срезать вершину треугольника линии влияния.
Ординаты h1, h2 и h3 под ходовыми колёсами грузовой тележки будут равны:
Площади, описываемые линией влияния Н1 будут равны
о. е.∙м.
о. е.∙м.
Усилия в стержне фермы Н1 от внешних нагрузок определяем по выше приведенным формулам:
кН.
кН.
кН.
Линия влияния усилия в стержне Н2.
Для построения линии влияния стержня Н2 рассмотрим равновесие консольной части стрелы относительно «18» узла фермы, где пересекаются усилия стержней верхнего пояса и раскоса - В2 и Р2 .
о.е.
Определим ординаты линии влияния под ходовыми колёсами грузовой тележки и описываемую ей площадь
о. е.∙м.
Усилия в стержнях нижнего пояса стрелы от внешних нагрузок определяем аналогичным образом как и выше
кН.
кН.
Линия влияния усилия в стержне Р1.
Рассмотрим равновесие левой части фермы. Р = 1 будет находится на правой части фермы.
Угол наклона раскоса α будет равен
1. При х = 5а – конец рассечённой панели фермы
2. При х = 8а Р1 = 0.
3. При х = 13a
По этим данным строим правую часть линии влияния.
Рассмотрим равновесие правой части фермы при Р = 1 находящейся на левой части.
1. При х = 0 Р1 = 0.
2. При х = 4а – начало рассечённой панели фермы
Р1
=
По полученным ординатам строим левую прямую линии влияния. Ординаты под узлами фермы «9» и «11» соединяем переходной прямой. Рис. 10.
Усилие растяжения определяем для двух положений грузовой тележки - на левой и консольной части стрелы. В дальнейший расчёт принимается наибольшее его значение по абсолютной величине.
Для расчёта усилий от внешних нагрузок определим ординаты и площади линии влияния по формулам 2.17.
о.е.м.
о.е.м.
о.е.м.
Усилия в раскосе определим по формулам 2.19, 2.20.
Усилие растяжения будет равно
1.
кН
2.
кН.
Для дальнейшего расчёта принимаем усилие в раскосе Р1Р =35,75 кН.
Усилие сжатия будет равно
кН.
Усилие от собственного веса стрелы
кН.
Рис. 10. Линии влияния в расчётных стержнях ферм.
Линия влияния в раскосе Р2.
Из условия равновесия консольной части стрелы при нахождении на ней подвижной нагрузки Р = 1 найдём
Линия влияния будет представлять собой
прямоугольник и на длине одной панели
– треугольник с ординатой равной
Раскос всегда будет работать только на
сжатие.
Максимальное усилие в нём будут равно:
кН.
кН.
Линии влияния в расчётных стержнях стрелы представлены на рис. 10.
