- •Введение
- •Анализ существующих систем управления синхронными компенсаторами (ведущий производитель)
- •Системы управления синхронных компенсаторов
- •Автоматические регуляторы возбуждения синхронных компенсаторов Регулятор знакопеременного возбуждения
- •Автоматические регуляторы возбуждения синхронных компенсаторов с поперечной обмоткой ротора
- •Построение частной математической модели ск
- •Построение структурной схемы системы управления ск
- •Трансформатор напряжения
- •Выбор технических средств Измерительные преобразователи системы
- •Трансформатор тока
- •Регулятор каналов "q" и "d"
- •Модули автоматического регулирования fm 455с
- •Коммуникационный процессор ср 443-5
- •Функциональная схема регулятора "q" и "d " (регулятора)
- •Литература:
- •Приложений 1
Системы управления синхронных компенсаторов
Назначение:
Основная задача синхронного компенсатора (СК) – обеспечение оптимального уровня напряжения в энергосистеме, содержащей значительные по длине линии электропередач обладающие большой емкостью, повышение устойчивости линии при аварийных процессах и компенсация реактивной мощности при ее избытке или дефиците в линии.
С целью повышения надежности, система управления синхронного компенсатора выполнена двухканальной – т.е. имеется 100% резерв по системе управления. Преобразователь тиристорный получает питание от шин собственных нужд через согласующий отдельно стоящий трехфазный трансформатор RT.
Система управления с автоматическим регулятором обеспечивает:
Режим опробования систем регулирования;
Режим пуска и нормальный режим работы компенсатора;
Устойчивую работу и эффективное демпфирование качаний компенсатора;
Изменение уставки напряжения статора компенсатора в диапазоне от 80% до 110% номин. значения со скоростью 0,5% в секунду;
Форсирование возбуждения с настраиваемой уставкой релейной форсировки при снижении напряжения статора от 10% и более по отношению к заданной статической характеристике;
Ограничение тока возбудителя положительного возбуждения до заданного значения, но не более 2.0 о. е;
Ограничение тока возбуждения по времязависимой характеристике в соотв. с данными по перегрузке тока ротора компенсатора;
Устойчивое регулирование тока возб. компенсатора при резкопеременных нагрузках вплоть до отдельных набросов нагрузки;
В режиме ручного управления обеспечивается регулирование тока возбуждения
Регулирование по реактивной мощности Q в диапазоне -20% до +110% его номинального значения с точностью ±3%;
Регулирование по току возбуждения в диапазоне от 0 до 100% его номинального значения, с точностью ±1%;
Автоматический переход на ручное управление при отказе основного регулятора;
Гашение поля обмотки возбуждения путём перевода тиристорного преобразователя в инверторный режим после отключения выключателя компенсатора;
Гашение поля при отключении компенсатора под действием защит – путём отключения питания тиристорного преобразователя;
Системы управления нереверсивного синхронного компенсатора (СК-РЭМ)
Описание:
Преобразователь тиристорный получает питание от шин собственных нужд через согласующий отдельно стоящий трехфазный трансформатор RT.
С
хема
СУ нереверсивного синхронного
компенсатора.
СК - компенсатор
Е - возбудитель
TV1, TV2 - трансформатор напряжения
TA - трансформатор тока
RT - преобразовательный трансформатор
АРВ - автоматический регулятор возбуждения.
Системы управления реверсивного синхронного компенсатора (СКР-РЭМ)
Описание:
Отличительной особенностью реверсивной системы является наличие двух возбудителей: положительного возбуждения, питающего основную обмотку ротора СК, и отрицательного возбуждения, питающего дополнительную обмотку ротора СК. Силовыми элементами системы управления являются согласующий трансформатор и два тиристорных преобразователя ТП1 и ТП2. Преобразователи питают соответственно возбудители ВБД и ВБДО.
С
хема
СУ реверсивного синхронного компенсатора.
СК - компенсатор
ВБД - возбудитель положительного возбуждения
ВБДО - возбудитель отрицательного возбуждения
TV1, TV2 - трансформатор напряжения
TA - трансформатор тока RT - преобразовательный трансформатор
АРВ - автоматический регулятор возбуждения
Структурная схема системы возбуждения реверсивного синхронного компенсатора
Наименование параметра |
Значение |
Значение |
|
СК-РЭМ |
СКР-РЭМ |
Номинальный ток обмотки возбуждения положительного возбудителя, А |
80 |
80 |
Номинальное напряжение обмотки возбуждения положительного возбудителя, В |
48 |
40 |
Номинальный ток обмотки возбуждения отрицательного возбудителя, А |
40 |
- |
Номинальное напряжение обмотки возбуждения отрицательного возбудителя, В |
20 |
- |
Кратность форсировки по току возбуждения осн. обмотки возбудителя о.е., не менее |
2 |
2 |
Длительность форсировки не более, с |
50 |
50 |
Количество каналов регулирования |
2 |
2 |
Теоретические основы регулирования СК
Для дальнейшего анализа СК, необходимо познакомится непосредственно с его теоретической частью. А именно с основами регулирования обмоток СК и их зависимостью от угла δ.
Синхронный компенсатор (СК) — традиционный генератор реактивной мощности, используется в современных энергосистемах и как ее управляемый потребитель.
Режим генерирования (выдачи) или потребления определяется возбуждением СК. В соответствии с U-образной его характеристикой (рис. 1,а) при номинальном режиме возбуждении синхронный компенсатор выдает реактивную мощность:
Qск.ном=
(1.1)
-при отсутствии возбуждения (JВ=0) — потребляет реактивную мощность
|-
Qск.ном|=
≈
0.5 Qск.ном
. (1.2)
Наибольшая возможная загрузка СК потребляемой реактивной мощностью достигается
-при граничном отрицательном токе возбуждения — Iв.гр.
-при отсутствии возбуждения (IВ = 0) и внутреннем угле компенсатора δ=π/2, т.е. при расположении ротора по поперечной оси.
При этом получаем следующее уравнение:
|-
Qск.гр|=
≈
0.75 Qск.ном
. (1.3)
Основная рабочая задача СК в сохранение синхронизма, а так как наибольшая возможная загрузка СК потребление реактивной мощьности достигается в граничном режиме, то и сам граничный режим потребления реактивной мощности будет определятся условием устойчивости работы СК и обусловлен синхронизирующим вращающим моментом создаваемым синхронным электромагнитным Мс и реактивным Мр моментами (обусловленным явнополюсностью) [4].
Mc
=
sinδ
Mp=
∙
sin2δ
. (1.4)
В частности, при отсутствии возбуждения СК удерживается в синхронизме только за счет реактивного момента Мр.
П
ри
отрицательном возбуждении синхронный
момент Мс
противодействует реактивному и ухудшает
устойчивость работы СК: отрицательное
возбуждение уменьшает Xd,
снижая
эффект явнополюсности [1].
Рис.1. Характеристики синхронного компенсатора: а — идеальная U-образная характеристика; б — зависимость вращающих моментов от положения ротора; в— зависимости потребляемой реактивной мощности от угла
Теперь рассмотрим граничное значение, отрицательной Едгр .Для этого прировняем к нулю синхронизирующий момент с учетом угла δ и формулой (1.4) производной по этому углу.
Получим следующее выражение:
(Mc
+ Mp)
≈
cosδ
+
∙
cos2δ
= 0
. (1.5)
При δ = 0
-Eqгр=
Uш
= Uш
. (1.6)
Из данной выведенной формулы следует, что при отрицательном возбуждении наибольшая потребляемая реактивная мощность —Qск.гр теоретически достигается в граничном режиме при δ = 0. Практически, в связи с наличием потерь активной мощности (на вентиляцию, трение) мощность — Qск.гр достигается при угле δ " π/10 (рис. 1,в).
В граничном режиме СК выпадает из синхронизма. Согласно (1.4) и рис. 1,б при δ = π/4 моменты равны
|- Mc.гр|= Mp.max , (1.7)
а при δ > π/4 синхронизирующий момент отрицательный.
Даже при отсутствии отрицательного возбуждения угол δ > π/4 увеличивается, поскольку реактивный момент уменьшается. При δ=π/2, т.е. при положении ротора по поперечной оси, сопротивление статора равно Xq, и потребляемая мощность достигает наибольшего значения (1.3) при отсутствии возбуждения (JВ=0). На такой режим возможен только в условиях искусственной устойчивости СК [3].
