- •Введение
- •Обоснование технического задания на проектирование системы управления
- •Анализ характеристик силовой части электропривода как объекта управления
- •Силовая часть электропривода как объекта управления
- •Разработка мат.Модели силовой части
- •Двигатель
- •4. Синтез регуляторов векторной сар с ориентацией поля.
- •4.1. Синтез регуляторов токов статора.
- •4.3. Синтез регулятора скольжения, потокосцепления и момента.
- •4.2. Синтез блока компенсации
- •4.4 Синтез регулятора скорости
- •Задатчик интенсивности.
- •Моделирование
- •Описание преобразователя
- •Заключение
Заключение
В курсовом проекте выполнен расчет системы управления электроприводом механизма трубоволочильного. В качестве приводного двигателя использован асинхронный двигатель асинхронный самообдуваемый 4А355S4У3. К статорным цепям двигателя подключен частотный преобразователь SIMOVERT MASTERDRIVE VC 6SE7035-1EK60-1AA0 фирмы SIEMENS для получения мех. характеристик близких к ДПТ, плавного регулирования. В данном проекте было выбрано векторное управление для того, чтобы обеспечить постоянство момента двигателя,
Система автоматического регулирования выполнена трехконтурной. Внешним контуром является скорости, в него вложен контур регулирования момента, потокосцепления и скольжения, а самым внутренним контуром является двухмерный контур регулирования токов статора. Для обеспечения безударного пуска, перед регулятором скорости установлен задатчик интенсивности.
Система обладает высокой надежностью, безотказностью, точностью, а также удовлетворяет заявленным требованиям к качеству регулирования.
Перерегулирование по скорости в статике σ ≈ 1,5% (требуемое значение σ≤6%)
Обеспечивается плавное регулирование скорости в диапазоне 1/5
Протяжка происходит при постоянстве момента
Возможность уменьшения потока для повышения КПД при облегченных режимах работы