1. Расчет кпд привода

Общий КПД привода определяется по формуле:

, (1.1)

где – КПД цилиндрической передачи;

– КПД ременной передачи;

– КПД пары подшипников качения;

– КПД муфты.

Из [6, с. 8] принимаются: = 0,96; = 0,98; = 0,99; = 0,98.

Тогда = 0,96∙0,98∙0,99³∙0,98 = 0,89.

1.2 Определение требуемой мощности электродвигателя

(1.2)

= =5,16 кВт.

Требуемая частота вращения определяется из формул:

u’_min=u’_1min∙ u’_2min, (1.3)

u’_max=u’_1max∙ u’_2max, (1.4)

n_р.м.=ω_р.м.∙ , (1.5)

n’_min=n_р.м.∙ u’_min, (1.6)

n’_max=n_р.м.∙ u’_max, (1.7)

где u’_min– минимальное передаточное число привода;

u’_max – максимальное передаточное число привода;

n_р.м. – частота вращения на валу рабочей машины;

n’_min – минимальная частота вращения на валу двигателя;

n’_max – максимальная частота вращения на валу двигателя.

Из [6, с. 9] принимаем u’_1min,u’_1maxдля закрытой передачи и u’_2min, u’_2maxдля открытой соответственно, тогда

u’_min=2,5∙2=3,

u’_max=5∙5=25,

n_р.м.= = =81 об/мин,

n’_min=81∙5=405 об/мин,

n’_max=81∙25=2025 об/мин.

1.3 Выбор электродвигателя

По Р_три n_тр из [6, с.10] выбираем электродвигатель АИР132М8

ТУ с характеристикой: Р_дв=5,5 кВт; n_дв=712 об/мин; Т_max/Т=2,2.Схема электродвигателя дана на рисунке 2.

Размеры, мм: l30 = 498 h31 = 270

d24 = 300 l1 = 80

l10 = 178 l31 = 89

d1 = 38 d10 = 12

d20 = 256 d22 = 15

d25 = 230 b1 = 10

b10 = 216 h1 = 8

h10 = 14 h = 132

1.4 Уточнение передаточных чисел привода

u=u₁∙u₂ (1.8)

где u – общее передаточное число привода;

u₁ – передаточное число закрытой передачи;

u₂ – передаточное число открытой передачи.

u= ,u= =4,377. (1.9)

Из [6, с. 8] принимаем u₁=2,5, из формулы (1.8) выражаем u₂,

u₂= ,u₂= =1,75.

1.5 Кинематический и силовой расчеты

Определяем Частоту вращения валов:n_дв.=n₁,

n₂= , n₂= =283,6об/мин, (1.10)

n_р.м.= , n_р.м.= =161,714об/мин. (1.11)

Определяем Скорость вращения валов: ω_дв.=ω₁,

Рисунок 2

ω₁=n₁∙ , ω₁=709∙ =74,209 с^-1, (1.12)

ω₂= ,ω₂= =29,684c^-1. (1.13)

ω_р.м.= ,ω_р.м.= =16,962c^-1. (1.14)

Определяем Мощность:

P₁=P_дв.∙η₄∙η₃, (1.15)

P₁=3∙0,98∙0,99=2,91 кВт,

P₂=P₁∙η₁∙η₃, (1.16)

P₂=2,91∙0,96∙0,99=2,766 кВт,

P_р.м.=P₂∙η₂∙η₃, (1.17)

P_р.м.=2,766∙0,93∙0,99=2,547 кВт.

Определяем Вращательный момент:

Т_дв.= ,Т_дв.= =39,214 Н∙м, (1.18)

Т₁= Т_дв.∙η₄∙η₃, (1.19)

Т₁=39,214∙0,98∙0,99=38,045 Н∙м,

Т₂=Т₁∙u₁∙η₁∙η₃, (1.20)

Т₂=38,045∙2,5∙0,96∙0,99=90,395Н∙м,

Т_р.м. =Т₂∙u_2∙η₂∙η₃, (1.21)

Т_р.м.=90,395∙1,75∙0,93∙0,99=145,647Н∙м.

1.6 Результаты расчетов

Результаты расчетов заносим в таблицу 1:

Таблица 1 – Кинематический расчет

№ вала	n, об/мин	ω, с-1	P, кВт	Т,Н∙м	u
Двиг.	709	74,209	3	39,214
1	709	74,209	2,91	38,045	2,5 1,75
2	283,6	29,684	2,766	90,395
Р.м.	161,714	16,962	2,547	145,647

2. РАСЧЕТ ПЕРЕДАЧИ РЕДУКТОРА НА ЭВМ