Задание
С помощью пакета MatLab построить реакцию каждого типового звена (см. таблицу 1) на ступенчатое и импульсное воздействие; построить ЛЧХ. Определить влияние параметров динамики ПФ на характеристики динамического звена.
Параметры динамики определить согласно своему варианту по таблице 2.
Таблица 2 - Параметры динамики передаточных функций
Вар. |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
k1 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
Т1 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
0,10 |
0,11 |
0,12 |
0,13 |
0,14 |
0,15 |
k2 |
2 |
4 |
6 |
8 |
10 |
12 |
14 |
16 |
18 |
20 |
22 |
24 |
26 |
28 |
30 |
Т2 |
0,2 |
0,4 |
0,6 |
0,8 |
0,1 |
0,12 |
0,14 |
0,16 |
0,18 |
0,20 |
0,22 |
0,24 |
0,26 |
0,28 |
0,30 |
Продолжение таблицы 2
Вар. |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
k1 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
Т1 |
0,16 |
0,17 |
0,18 |
0,19 |
0,2 |
0,21 |
0,22 |
0,23 |
0,24 |
0,25 |
0,26 |
0,27 |
0,28 |
0,29 |
0,3 |
k2 |
32 |
34 |
36 |
38 |
40 |
42 |
44 |
46 |
48 |
50 |
52 |
54 |
56 |
58 |
60 |
Т2 |
0,32 |
0,34 |
0,36 |
0,38 |
0,40 |
0,42 |
0,44 |
0,46 |
0,48 |
0,50 |
0,52 |
0,54 |
0,56 |
0,58 |
0,60 |
Примечание: Для апериодического звена второго порядка и для колебательного звена для всех трёх передаточных функций значение T2 – произвольное (с учётом ограничений).
1.Пропорциональное звено
>> w1=tf([15],[1])
Transfer function:
15
>> zero(w1)
ans =Empty matrix: 0-by-1
>> pole(w1)
ans =Empty matrix: 0-by-1
>> w2=tf([30],[1])
Transfer function:
30
>> zero(w2)
ans =Empty matrix: 0-by-1
>> pole(w2)
ans =Empty matrix: 0-by-1
>> step(w1,w2),grid
>> impulse(w1,w2),grid
>> margin(w1)
>> margin(w2)
