Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Kursach_A2_10.doc
X
- •Содержание
- •Введение
- •1. Характеристика объекта регулирования
- •1.1 Технические данные двигателя
- •1.2 Выбор и характеристика тиристорного преобразователя
- •1.3 Основные параметры объекта регулирования
- •2.1.2. Адаптивный регулятор тока с эталонной моделью
- •2. Построение системы автоматического регулирования
- •2.1. Построение контура регулирования тока
- •2.1.1. Контур регулирование тока. Стандартный вариант регулятора тока
- •2.1.3. Анализ влияния внутренней обратной связи по эдс двигателя. Компенсация влияния эдс двигателя.
- •2.1.4. Оценка нарастания скорости якорного тока
- •2.2 Построение контура регулирования скорости
- •2.2.1 Контур регулирования скорости. Оценка заданной точности регулирования
- •2.2.2. Задатчик интенсивности скорости
- •2.3 Построение контура регулирования перемещения
- •2.3.1 Контур регулирования перемещения
- •2.3.2. Построение регулятора перемещения при малых перемещениях
- •2.3.3. Построение регулятора перемещения при средних перемещениях
- •2.3.6. Нелинейный регулятор положения
- •3. Реализация сар
- •3.1 Принципиальная электрическая схема сар. Общая характеристика основных элементов
- •3.2 Расчёт элементов контура регулирования якорного тока
- •3.3 Расчёт элементов контура регулирования скорости
- •3.4 Расчёт элементов контура регулирования перемещения, реализация нелинейного регулятора перемещения.
- •3.5 Расчет контура компенсации эдс
- •4 Расчет переходных процессов сар электропривода
- •4.1 Отработка малых перемещений на холостом ходу и под нагрузкой
- •4.2 Отработка средних перемещений на холостом ходу и под нагрузкой
- •4.3 Отработка больших перемещений на холостом ходу и под нагрузкой
- •4.4 Анализ динамических и статических свойств электропривода
- •Заключение
- •Список использованных источников
Список использованных источников
1. Фомин Н.В. Конспект лекций по курсу СУЭП.
2. Фомин Н.В. Конспект лекций по курсу ЭСА.
3. Косматов В.И. Проектирование электроприводов металлургического производства: Методические указания к курсовому проекту по курсу ТЭП. Магнитогорск: МГМА, 1998.
4. Комплектные тиристорные электроприводы: Справочник/под ред. В.М.Перельмуттера. М.:Энергоатомиздат, 1988.
5. В.М.Терехов, О.И.Осипов. Системы управления эдектроприводов : учебник для студентов высш. учебн. заведений. Издательский центр «Академия», 2006.
6. В.М. Перельмультер, В.А. Сидоренко. Системы управления тиристорными электроприводами постоянного тока.-М.:Энергоатомиздат,1988.
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]