- •Міністерство освіти і науки України
- •Національний технічний університет України
- •“Київський політехнічний інститут”
- •Інститут енергозбереження та енергоменеджменту
- •1. Призначення, область застосування
- •1.1 Класифікація лебідок
- •Принцип дії планетарного редуктора лебідки
- •Правила та порядок управління лебідкою по позиціям роботи :
- •2.1. Призначення та основні характеристики
- •Класифікація сталевих канатів
- •Тягові канати
Принцип дії планетарного редуктора лебідки
В сучасних лебідках широко застосовуються спеціальні планетарні редуктори , які характеризуються високою надійністю, можливостю плавного керування і гальмування процесами спуску-підйому вантажів. Тягова лебідка з планетарним редуктором має менші габарити і масу.
Планетарні передачі відрізняються високими передавальними числами (до 200) і високим ККД (до 85%). На рис. 8 наведено схему та конструкцію планетарного редуктора.
Принцип дії лебідки з планетарним приводом можно зрозуміти розглянувши її кінематичну схему наведену на рис.8.
Рисунок 8. Кінематична схема лебідки з планетарним редуктором.
1 – приводний електродвигун; 2 – вал двигуна; 3 – муфта зєднання вала двигуна і вала планетарного редуктора лебідки ; 4 – гальмівний фрикціон; 5 – стояночне гальмо; 6 – робочий барабан з канатом; 7 – фрикціон з планетарним редуктором; 8 – важіль управління лебідкою; 9 –сателіти; 10 – сонячна шестерня; 11 – кільцева зовнішня передача («корона»).
При включенні лебідки вмикається приводний двигун 1, крутний момент якого від вала 2, через з’єднувальний елемент 3 передається валу 5. Фіксація положення вала, здійснюється підшипниками 12. Всередині приводного фрикціону 9, де розміщені усі елементи планетарного редуктора , на кінці вала 5 встановлена сонячна шестерня 11, а навкруги неї розміщені шестерні- сателіти 7. За допомогою важеля управління 8 фрикціон 9 в вмикається робочий режим . Сонячна шестерня 15 приводить в дію шестерні-сателіти 7 які в залежності від реверса двигуна можуть обертатися як за, так і проти годинникової стрілки, передаючи крутний момент зубчастим вінцям (8) робочого барабана(6). При цьому планетарний редуктор перетворюється в просту зубчасту передачу внутрішнього зачеплення з паразитною шестернею.
Швидкість спуску–підйому (напрямком транспортування) змінюється за допомогою важеля управління 8, положенням якого змінюється величина зчеплення зубчастих вінців 8 з барабаном на якому розміщений тяговий канат. У цьому випадку сателіти 7, перекачуючись по загальмованому вінці 8 через водило, приводять в рух робочий барабан 6, на який намотується або змотується канат з причепленим до нього транспортним сосудом.
Правила та порядок управління лебідкою по позиціям роботи :
1. Перевірити правила безпеки перед роботою лебідки
В неробочому положенні - гальмівний тормоз (4) затиснутий, а важіль управління (8) фрикціоном (9) знаходяться у незатиснутому положенні
Ввімкнути лебідку в електричну мережу пристроєм керування.
Для роботи зняти дію стояночного гальма , перевівши його у вільне положення. При цьому важіль приводного фрикціону вимкнений
В залежності від виду переміщення ( спуск або підйом) , кількості переміщуваних сосудів та маси вантажу почати плавно затискувати важіль приводного фрикціону , плавно запускаючи в роботу барабан та регулюючи швидкість його обертання і тим самим швидкість переміщення вантажу.
На кінцевій точці переміщення поставити стояночне гальмо в положення ввімкнено.
Вимкнути роботу приводного фрикціону, перевівши у відповідне положення важіль приводного фрикціону.
Керування лебідками - дистанційне й ручне. Механізм дистанційного керування дозволяє керувати лебідкою на відстані, тобто без знаходження людини безпосередньо біля пульту керування лебідкою.
