- •Содержание и порядок выполнения курсовой работы.
- •Пример выполнения основных этапов курсового проекта с пояснениями и расчетами.
- •Исходные данные:
- •Расчёт требуемой мощности электродвигателя и выбор серийного электродвигателя.
- •4. Проектный и проверочный расчеты закрытой передачи
- •Определение допускаемых контактных напряжений.
- •Определение допускаемых изгибных напряжений.
- •Допускаемые напряжения для проверки прочности зубьев при перегрузках.
- •Проверочный расчёт закрытой цилиндрической передачи
- •Геометрический расчёт закрытой цилиндрической передачи
- •Проверка контактной выносливости рабочих поверхностей зубьев колёс.
- •Проверка прочности зубьев по напряжениям изгиба
- •4.1. Выбор материала, термообработки и допускаемых напряжений.
- •4.2. Определение межосевого расстояния и размеров зубчатых колес.
- •4.7. Проверочный расчет зубьев на контактную выносливость.
- •4.8. Проверочный расчет на изгибную выносливость.
- •4.9. Проверочный расчет зубьев при перегрузках.
- •Расчет редукторных валов.
- •5.1. Расчет валов на чистое кручение (проектный расчет)
- •5.2. Выполнение компоновочных чертежей редуктора
- •Определение опорных реакций и построение эпюр внутренних усилий в валах.
- •Расчет подшипников тихоходного вала на долговечность.
- •6. Описание конструкции редуктора.
- •Литература
- •Приложения.
- •Габаритно-присоединительные размеры электродвигателей аир.
- •Пример выполнение рабочего чертежа зубчатого колеса
- •Пример выполнения рабочего чертежа тихоходного вала
Определение допускаемых контактных напряжений.
Допускаемое контактное напряжение рассчитывают для каждого зубчатого колеса передачи по формуле
,
где предел выносливости σН0 определяют по эмпирическим зависимостям, указанным в таблице 5.
Примечание: здесь и далее индекс 1 относится к шестерне, а индекс 2 – к колесу.
SH − коэффициент безопасности, рекомендуют назначать SH = 1,1 при нормализации, термоулучшении или объемной закалке зубьев (при однородной структуре материала по всему объему); SH = 1,2 при поверхностной закалке, цементации, азотировании (при неоднородной структуре материала по объему зуба);
KHL − коэффициент долговечности,
При определении коэффициента долговечности KHL следует учитывать, что при НВ < 350 его величина изменяется в пределах 1 ≤ KHL ≤ 2,4, а при НВ > 350 имеем 1 ≤ KHL ≤ 1,8. Если KHL < 1, то принимают KHL = 1.
Коэффициент KHL учитывает возможность повышения допускаемых напряжений для кратковременно работающих передач (при NH < NH0 ).
Расчет числа циклов перемены напряжений выполняют с учетом режима нагружения передачи. Различают режимы постоянной и переменной нагрузки.
При постоянном режиме нагрузки расчетное число циклов напряжений
N1,2 = 60·c·n1,2·t, где
c − число зацеплений зуба за один оборот (для проектируемого одноступенчатого редуктора с = 1);
n − частота вращения того зубчатого колеса, по материалу которого определяют допускаемые напряжения, об/мин;
t – время работы передачи (ресурс) в часах.
Постоянный режим нагрузки является наиболее тяжелым для передачи, поэтому его принимают за расчетный также в случае неопределенного (незадаваемого) режима нагружения.
Режим работы передачи с переменной нагрузкой (как в нашем случае) при расчете допускаемых контактных напряжений заменяют некоторым постоянным режимом, эквивалентным по усталостному воздействию. При этом в формулах расчетное число циклов NH перемены напряжений заменяют эквивалентным числом циклов NHE до разрушения при расчетном контактном напряжении
NHE1,2 = 60·n·tHE1,2·c, где
n
- частота вращения об/мин, tHE
–
эквивалентное время работы
Примечание: крутящие моменты Ti и T1 см. п.3.7.
Таблица 5
Значение длительных пределов контактной и изгибной выносливости |
||||||||||
Термообработка |
Твердость зубьев |
Группа сталей |
HO**, МПа |
SH |
FO**, МПа |
SF |
H]max**, МПа |
F]max**, МПа |
||
на поверхности |
в сердцевине |
|||||||||
Нормализация |
HB180…350 |
40, 45, 50, 40Х |
2HB+70 |
1,1 |
1,8HB |
|
2,8T |
2,74HB |
||
Улучшение |
|
40ХН и др. |
|
|
|
|
|
|
||
Объемная закалка |
|
40Х, 40ХН |
|
|
|
|
|
|
||
HRC 45…55 |
35ГСА и др. |
18HRC+150 |
|
550 |
1,75 |
2,8T |
1400 |
|||
Закалка ТВЧ по всему контуру (модуль m 3 мм) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
HRC56...63 |
HRC25...55 |
40Х, 40ХН и др. |
17HRCпов+200 |
1,2 |
650 |
|
40HRCпов |
1260 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Закалка ТВЧ сквозная с охватом впадин (модуль m 3 мм *) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
HRC45..55 |
HRC45…55 |
40Х, 40ХН, |
17HRCпов+200 |
|
550 |
|
40HRCпов |
1430 |
||
|
|
35ХГСА и др. |
|
|
|
|
|
|
||
Азотирование |
HRC55…67 |
HRC24…40 |
38ХМЮА, 40Х |
1050 |
|
l2HRCс+300 |
|
40HRCпов |
1000 |
|
|
HRC50...59 |
|
|
|
|
|
|
30HRCпов |
|
|
Цементация и |
HRC55…63 |
HRC30..45 |
Цементируемые |
23HRCпов |
|
750 |
1,55 |
40HRCпов |
1200 |
|
закалка |
|
|
стали всех марок |
|
|
|
|
|
|
|
Нитроцементация |
HRC57...63 |
HRC30...45 |
Молибденовые стали 25ХГМ и др. |
23HRCпов |
|
1000 |
|
|
|
|
и закалка |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Безмолибденовые стали 24ХГМ, 30ХГТ и др. |
23HRCпов |
|
750 |
|
40HRCпов |
1520 |
|
Базовое число циклов NH0 перемены напряжений, соответствующее пределу контактной выносливости σH0, определяют по графику рис. 5 или рассчитывают по эмпирической следующим зависимости NH0 = 30 (HB)2,4.
Из двух значений (для зубьев шестерни и колеса) рассчитанного допускаемого контактного напряжения в дальнейшем за расчетное принимают:
– для
прямозубых (цилиндрических и конических)
передач – меньшее из двух значений
допускаемых напряжений
и
;
– для
косозубых цилиндрических передач с
твердостью рабочих поверхностей зубьев
,
–
меньшее из двух напряжений
и
;
– для косозубых цилиндрических передач, у которых зубья шестерни значительно (не менее 70...80 НВ) тверже зубьев колеса,
,
где
–
меньшее из значений
и
