8. Выбор между плк и промышленным компьютером.

При выборе необходимо учитывать следующие факторы:

1) стоимость системы (системы в целом).

2) возможность её работы в реальном масштабе времени и обеспечение детерминированности.

3) надежность.

4) вычислительная мощность.

5) сложность проведения инсталляционных работ и сервисного обслуживания.

6) возможность подключения системы к ИС высшего уровня.

7) ведение баз данных.

8) графическая визуализация технического процесса.

Определяющим в данном наборе является:

1) возможность её работы в реальном масштабе времени (обеспечивает детерминированность обработки)

2) надежность.

Обычно ПК со стандартным набором программного обеспечения не рассчитан на то, что бы реагировать на какие либо события в управляющем процессе в течение детерминированного промежутка времени.

При работе ПК возможно, что ОС или пользовательская программа блокирует ЦП на достаточно продолжительные промежутки времени (подпрограмма обработки прерываний может заблокировать на некоторое время подсистему прерываний) такое поведение “смертельно” для системы управления.

ПЛК работают таким образом, что следующие друг за другом алгоритмические шаги и процедуры исполняются за строго определенное время. Такая концепция позволяет легко оценить и измерить время реакции системы.

ПЛК целесообразно использовать в тех случаях, когда у предприятия есть опыт работы с данными устройствами, имеется весь набор средств отладки и проектирования, либо есть в наличие грамотные специалисты, способные обучится программировать ПЛК.

В тех случаях, когда ПЛК нецелесообразно использовать в данной ситуации необходимо использовать ПК, но с определенной адаптацией под прикладные задачи:

1) применение BIOS для систем промышленной автоматики.

2) использование ОС реального времени либо простейших ОС, например.

Другим недостатком РС-совместимого ПРК является то, что перезагрузка ОС и запуск прикладной задачи может занимать несколько минут. Переустановка и настройка операционной системы, драйверов оборудования и прикладных программ требует значительного времени и высокой квалификации обслуживающего персонала.

Системное программное обеспечение ПЛК расположено в ПЗУ в адресном пространстве МК и всегда готово к работе. По включению питания, ПЛК готов взять на себя управление системой уже через несколько миллисекунд.

Практические рекомендации при выборе

Если решаемая задача управления требует полноценной работы в режиме реального времени, без использования ПЛК трудно обойтись. В целом, в силу дешевизны, надежности и простоты применения, ПЛК доминируют на нижнем уровне систем промышленной автоматики. Они обеспечивают непосредственное управление технологическим оборудованием производства.

В тех случаях, когда дополнительные функции начинают существенно превалировать над чистыми функциями управления и требуется использование всего спектра возможностей компьютеров, предпочтительно применение программных решений на базе РС-совместимого ПРК. Для разработки систем на базе ПЛК потребуются дополнительные инструментальные аппаратно-программные средства проектирования, а также знание и опыт работы с данными средствами.