Развитие тормозных систем

Первые тормозные системы были механическими и устанавли­вались на задние колеса автомобиля. Увеличение скорости движе­ния заставило перейти к торможению колес обеих осей. Повыше­ние требований к безопасности дорожного движения привело к использованию командных систем управления (гидравлических, пневматических и др.), которые стали блокировать колеса при тор­можении. При этом появляется боковое скольжение - движение колес юзом. При блокировании автомобиль теряет устойчивость. Особенно опасно блокирование задних ведущих колес при незаблокированных управляющих колесах. Для устранения этой опас­ности стали разрабатываться и использоваться регуляторы тор­мозных сил. Появились системы регулирования тормозных сил, обеспечивающие опережение блокирования управляемых колес. На такие тормозные системы большое влияние оказывают возмуща­ющие воздействия. На этом этапе развития тормозных систем ста­ло понятно, что исключить влияние всех возмущающих воздей­ствий на процесс торможения можно только при использовании принципа управления по отклонению, т.е. систем автоматическо­го регулирования.

Это обстоятельство привело к появлению разного рода автома­тизированных и автоматических систем торможения, получивших обобщенное название антиблокировочные системы (АБС). Такие системы давно применяются в авиации и на железнодорожном транспорте. В иностранных автомобилях они стали нормой, при­чем эксплуатация некоторых типов автомобилей без АБС запре­щена в законодательном порядке.

Сейчас развитие АБС идет по двум направлениям. Создаются эффективные интегрированные четырехканальные АБС для ав­томобилей высокого класса и упрощенные АБС, встраиваемые в серийные тормозные системы и поставляемые в качестве допол­нительного оборудования.

Все АБС делятся на три группы:

• систе­мы, управляющие колесами одной оси;

• системы автоматическо­го регулирования с приоритетом устойчивости над эффективно­стью;

• системы автоматического регулирования движения всех колес с высокой эффективностью, устойчивостью и управляе­мостью АТС.

Система автоматического регулирования зазоров в тормозных механизмах

С увеличением зазоров между фрикционной накладкой и бараба­ном (диском) тормозных механизмов снижается быстродействие и синхронность работы тормозной системы, уменьшается эффектив­ность и бортовая равномерность торможения, повышается расход воздуха и жидкости. Для обеспечения оптимальных зазоров необхо­димо постоянно по мере изнашивания накладок корректировать за­зоры. Ручное регулирование зазоров является трудоемкой операцией, в особенности на тяжелых грузовых автомобилях. Другим недостат­ком ручной регулировки является неизбежное увеличение зазоров в промежутках времени между регулировками. Чтобы поддерживать зазор оптимальным, нужна частая и точная регулировка его, т.е. необходимо применение автоматических регуляторов зазоров.

Можно выделить два типа регуляторов:

1) регуляторы, чувстви­тельные к помехам и способные корректировать зазор только при максимальном давлении в тормозных камерах или цилиндрах, т. е. только при экстренном торможении;

2) инвариантные регуля­торы, способные корректировать зазор при любом рабочем давле­нии, т. е. как при рабочих, так и при экстренных торможениях.

Регуляторы первого типа применяются в тормозных механиз­мах с высокой степенью стабильности упругих характеристик ма­териалов. В противном случае применяются регуляторы второго типа, у которых заданный зазор поддерживается независимо от возмущающих воздействий.

Объектом управления регулятора зазора между фрикционны­ми элементами (барабаном и накладкой) тормозных механизмов является тормозной механизм, а именно барабан, установленный на колесе. Устройство измерения воспринимает перемещение ко­лодок. Полученное значение сравнивается с заданным, устанав­ливаемым с помощью задающего устройства. Сигнал рассогласо­вания подается на исполнительный механизм (кулачок, клин, поршневой механизм), который воздействует на регулирующий орган - накладку (колодку, прижимной диск).