1.2.3. Визначення кутових швидкостей.

Знаходимо кутові швидкості шатуна для 12 положень і заносимо одержані значення в табл. 1.4.

₂ = V_ВА / l _ВА. Для 4-го положення

 ₂ = 0.9 / 0,65 = 1.38 рад/с.

Параметри	Номера положень механізму
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
VB(М/С)	0	6,65	11,2	15,2	14,2	9,88	0	9,31	14,6	15,2	11,7	6,27
VBA(М/С)	15,2	13,3	8,74	0	7,79	14,25	15,2	13,3	7,79	0	7,98	13,6
VS(М/С)	9,88	11,02	13,1	0	14,2	11,4	11,4	11,7	14,2	0	13,6	11

1.2.4. Побудова планів прискорень.

Побудову плану прискорення проводимо для 7 положення механізму. Кривошип обертається з постійною кутовою швидкістю ₂ = 35,17рад/с.

а_А = а^п_АО = ₇² * l_ОА = 209,65²* 0,0725 = 3186 м/с².

З довільної точки  - полюса прискорень проводимо вектор а паралельно ланці ОА від точки А до точки О; а = 80 мм.

Масштаб плану прискорень

_А = а_А / а = 3186 / 80 = 39,825 м/с² / мм.

Векторне рівняння для побудови планів прискорень ланок 2,3

а_В = а_А + а^п_ВА + а^t_ВА ,

де а_А – нормальне прискорення, направлено від точки А до точки О паралельно АО;

а_В – прискорення повзуна 3, ‖ ОВ

Чисельні значення прискорень точок В і S₂, а також величини прискорення а^t_ВАзнайдемо за формулами:

а^t_ВА=_А *пb = 39,825*68=2708,1 м/с²

Одержані значення зводимо в табл. 1.5.

Таблиця1.5- Значення прискорень механізму, м/с².

	аtВА	аВА	аS2	аВ	пВА
7	2708,1	2787,7	2389,5	1473,5	358,4
2	2947	2986,8	2309,8	1951,4	199

1.2.5. Визначення кутових прискорень.

Знаходимо кутові прискорення по формулі

_АВ = а_ВА ^t / l_ВА.

Для 2-го положення

₂ = 2947 / 0.362 = 8141рад/с².

Для 7-го положення

₇ =2708.1/ 0.68 = 3982.5 рад/с².

Для визначення напрямку кутового прискорення мислено переносимо вектор а_ВА^t в точку А. Вважаючи точку О нерухомою, замічаємо напрямок повороту ланки.

1.2.6. Кінематичні діаграми вихідної ланки

Вичислюємо масштаби графіка переміщень: _S = _l = 0,001 м/мм;

_=2/Х=2*3,14/610=0,01 рад/мм; _t =2/Х =2*3,14/1.1 *671 =0,0034 с/мм.

Криволінійні ділянки графіка переміщень заміняємо хордами 0*-1*, 1*-2* і т.д. Проводимо прямокутні осі V і t. Ось t подовжуємо вліво від осі ординат.

Вибираємо довільної довжини полюсну відстань Н₁ = 10 мм. З полюса р

проводимо нахилені прямі р-1, р-2 і т.д., паралельні хордам. З середини інтервалів 0-1, 1-2 і т.д. проводимо перпендикуляри до осі абсцис (штрихові). З точок 1, 2 і т.д. проводимо прямі паралельні осі абсцис до перетину їх з відповідними перпендикулярами. Одержуємо точки 1, 2 і т.д. З’єднуємо їх плавною кривою.

Масштаб графіка швидкостей

_V = Va/pa = 15.2/80 = 0.19 м/с /мм.

Графік прискорень. Будуємо аналогічно графіку швидкостей при

Н₂ = 10 мм. Масштаб графіка прискорень

_А = аA/pa= 3186/80= 39.825 м/с² / мм.