4.8.2 Сар «дпт» в режиме слежения и стабилизации
Для проверки качества САР и в режиме слежения, и в режиме стабилизации следует одновременно подать на нее и ступенчатое задание, и ступенчатое возмущение. Этим воздействиям для наглядности переходной характеристики следует придать разные задержки (рис. 4.8.7). Схема САУ и переходной процесс показаны на рисунках 4.8.7 и 4.8.8.
Рис. 4.8.7. Схема с совокупным воздействием на САР «ДПТ»
Рис. 4.8.8. Совокупное воздействие на САР «ДПТ» ступенчатых задания и возмущения.
По переходной характеристике видно, что САР компенсирует возмущение примерно за 10 с, с максимальной ошибкой в минус 2 об/с при величине возмущения в 10 Н·м.
Поскольку в задании не задается требование к качеству компенсации возмущения, то будем считать полученное качество удовлетворительным. В противном случае потребуется скорректировать схему, либо несколько увеличивая коэффициент усиления контура, либо повышая астатизм САР по возмущению, либо вводя компенсирующее устройство.
4.9. Заключение
В курсовой работе произведена оптимизация типичной линейной системы автоматического регулирования (САР) с использованием программного пакета моделирования систем МВТУ. Произведен анализ исходных данных, построена структурная модель САР и определены передаточные функции ее элементов, произведены коррекция замкнутой САР и оценка ее качества, которые показали, что в режиме слежения, и в режиме стабилизации САР компенсирует возмущение примерно за 10 с, с максимальной ошибкой в минус 2 об/с при величине возмущения в 10 Н·м.
Список использованных источников:
Шишмарев В.Ю. Основы автоматического управления [Текст] : учеб. пособие для вузов / В. Ю. Шишмарев. - М : Академия, 2008. - 352 с. - (Высшее профессиональное образование. Приборостроение).
Малафеев С.И. Основы автоматики и системы автоматического управления [Текст] : учебник для вузов / С. И. Малафеев, А. А. Малафеева. - М : Академия, 2010. - 384 с. - (Высшее профессиональное образование. Радиоэлектроника).
http://model.exponenta.ru/ – сайт о моделировании и исследовании: систем, объектов, технических процессов и физических явлений
Федосов Б.Т. Задания и методические указания к выполнению курсовой работы по курсу ТАУ. Рудный, РИИ, 1996, - 32 с.
Федосов Б.Т. Оценка качества установившегося режима САР. 2003 г. http://model.exponenta.ru/bt/bt_0004.html
Клиначев Н.В. ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Учебно-методический комплекс http://online.download.ru/Download/[ProgramID=11415] или http://model.exponenta.ru/tau_knv.zip файл tau_knv.zip 1439 KB, V3.4, 28.08.2004
Приложение а
фЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕНОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«кОСТРОМСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ»
Факультет электрификации и автоматизации сельского хозяйства
Кафедра ТОЭ и автоматики
РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовой работе по дисциплине «Автоматика»
на тему:
«Анализ и оптимизация системы автоматического регулирования»
Автор работы _______________________________________________
подпись, дата, инициалы, фамилия
Направление 110800 «Агроинженерия»
Группа ______________
Руководитель работы _________________________ _________________
подпись, дата инициалы, фамилия
Работа защищена ____________________________ __________________
дата оценка прописью
Кострома 2013