Глава 5
СИСТЕМЫ ЗАПРАВКИ
5.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Системы заправки предназначены для заправки ракетно-космических систем компонентами топлива и сжатыми газами.
Топлива по своим основным физико-химическим свойствам можно разделить на высоко- и низкокипящие, двух- и одноком-понентные.
Высококипящие топлива — это жидкости с температурой кипения выше 298К при атмосферном или несколько по-
нышенном давлении в условиях эксплуатации, которые, будучи мпправленными в баки ракет или в хранилища наземных систем, могут длительное время храниться в указанных условиях практически без потерь.
Низкокипящие топлива —это жидкости с температурой кипения ниже 298К в условиях эксплуатации, к которым относят и сжиженные газы (жидкие кислород-, фтор, азот, водород и т. д.), имеющие так называемые «криогенные» (ниже 120К) температуры кипения, отчего они сами получили название криогенных. В обычных условиях эксплуатации криогенные жидкости, заправленные в емкости без теплоизоляции, интенсивно ис-нпрмются за счет притока тепла от окружающей среды и требуют применения эффективной теплоизоляции для уменьшения потерь от испарения.
Двухкомпонентные топлива — это топлива, тепло-дпп энергия которых образуется за счет окисления одного компонента (горючего) другим (окислителем) в процессе сгорания ИХ н камере двигателя. Двухкомпонентные жидкие топлива могут быть самовоспламеняющимися (если горение начинается При их смешении) и несамовоспламеняющимися (если для горении необходимы дополнительные средства).
Од покомпонентные топлива — это сложные соеди* 9НН1ИМ, способные в определенных условиях разлагаться на бо-др** простые и устойчивые вещества с выделением тепловой энергии, (^покомпонентные топлива применяют для вспомогательных целей: двигателей малых тяг (ориентации и стабилизации) Ноумических объектов и верхних ступеней ракет-носителей, для рМКрутки турбин насосных агрегатов ит.д,
137
Показателем эффективности ракетных топлив является удельная тяга — отношение тяги, создаваемой двигателем, к секундному расходу топлива; топливо, имеющее большую теплотворную способность и меньшую молекулярную массу продуктов сгорания, обладает большей удельной тягой.
Другой важной характеристикой топлива является его плотность: чем больше плотность, тем меньше объем, а следовательно, и масса баков ракеты. Увеличение плотности заправляемых жидких компонентов топлива достигается путем их охлаждения или введения тяжелой инертной примеси. Впервые этот способ был предложен академиком В. П. Глушко в 1933 г. Среди освоенных топлив двухкомпонентные распространены больше, чем однокомпонентные, что объясняется их более высокой удельной тягой.
Топлива должны обладать высокой удельной тягой, большой плотностью, безопасностью при обращении, возможностью длительного хранения как в наземных, так и в космических условиях, низкой стоимостью и т. д.
Ни одно из существующих жидких топлив полностью не удовлетворяет всем перечисленным требованиям, поэтому в каждом конкретном случае учитывают те или иные их преимущества й недостатки, что и является одной из причин большого их разнообразия.
В мировой практике из высококипящих окислителей наиболее распространены азотная кислота, четырехокись азота и растворы азотной кислоты с четырехокисью азота, из низкокипящих— жидкий кислород. Ведутся исследования по использованию жидких фтора, озоиа и их смесей с кислородом, так как они обладают лучшими окислительными свойствами, чем кислород.
Из. высококипящих горючих широко применяют керосин, гидразин и его производные (монометилгидразин и несимметричный диметилгидразин — НДМГ), из низкокипящих — жидкий водород. Гидразин обычно используют в смесях с другими веществами (так, широко распространенное в США горючее «аэрознн-50» состоит по массе из 50°/о гидразина и 50% диметил-гидразина). В настоящее время ведутся исследования по использованию пентаборана.
Двухкомпонентные топлива (горючее — окислитель) обычно принято характеризовать по окислителям, так как они являются основной частью топлива и их число сравнительно невелико, Так, применяемые в настоящее время топлива с окислителем—" жидким кислородом — обеспечивают наибольшую удельную тягу; с ним используют такие горючие, как керосин, диметилгидразин, жидкий водород. Топливо «кислород — керосин» наиболее освоено в ракетной технике, недорого в производствен удобно в эксплуатации. Этим и объясняется его применение в первых ступенях американских ракет-носителей «Тор-Дельта»,
138
1|Тор-Л^щена>г-^-тл.а£тКенл:а!вр»г-с.Са^урн-Х», «Сатурн-IB», «G^~ ■fypn-V», а также советских ракет-носителей.. Топливо «кислород - НДМГ» обладает наибольшей удельной тягой для жидкостных ракетных двигателей (ЖРД) кислородного класса, ра-ботлющих на высококипящих горючих; оно применяется во втором* ступени советской ракеты-носителя «Космос».
Топливо «кислород — водород» имеет удельную тягу на 30 — 40% нише, чем другие освоенные ракетные топлива, и, кроме Того, является идеальным с точки зрения защиты окружающей фредм, так как продуктами его сгорания являются пары воды. Цтп топливо применено в верхних ступенях таких ракет-носи-Ttviofi, как «Атлас-Кентавр» (третья ступень) и «Оатурн-V» (иторая и третья ступени). При дальнейшем развитии ракетной техники водород может найти применение и в первых ступенях больших ракетно-космических систем.
Топлива на основе азотной кислоты и четырехокиси азота ЙИпчительно уступают по удельной тяге топ ли вам на основе
Кислорода, способны к длительному хранению, продолжительность которого в значительной степени зависит от их коррозионной активности, но токсичны. С азотной кислотой применяют Тикие горючие, как керосин, НДМГ, гидразин, причем два последних образуют самовоспламеняющиеся топлива, а с четырех-ONItiMiio азота — «аэрозин-50», диметилгидразин, монометилгид-рм-iim (все самовоспламеняющиеся). Возможность длительного Мрииопии без потерь, большая плотность и самовоспламеняе-Мость объясняют широкое применение этих топлив в двигательных установках многократного действия и в двигателях малых ТЙГ (для стабилизации, ориентации, торможения, взлета с дру-РНХ планет и т. д.), а также в ракетах-носителях, созданных на fll№№ боевых ракет, где основным требованием является обес-JMHlPinie длительного хранения ракеты-носителя в заправленном (ОСТояипи. Например, в двигательных установках космического Корабли «Аполлон» используется топливо на основе четырех-OKJU'ii азота; топливо «азотная кислота — НДМГ» — в последней JTynriin ])акет-носителей «Атлас-Аджена» и «Тор-Аджена», топ-10 «четырехокись азота — аэрозин-50» — для ракеты-носителя
|| качестве однокомпонентных топлив применяют перекись
ДОродп и различных концентрациях, гидразин, НДМГ. Так, в
чмик'ителе «Восток» продукты разложения перекиси водо-
| использовались в качестве рабочего тела для турбонасос-N ЙП)мгатш, в верхней ступени ракеты «Атлас-Кентавр» — щ рйпоты вспомогательной двигательной установки и враще-ЩЩ НрИШмои бустерных топливных насосов.
Н Космических ракетах для отдельных систем используют и UtitwiltUt1 жидкости (кислород, азот, водород и гелий). Элект-|ИМИЧ1ЧЧ<пс процессы между газифицированными кислородом
КвДоролом и топливных элементах системы энергопитания
139
обеспечивают электроэнергией бортовую аппаратуру космического объекта; кислород и азот в системах жизнеобеспечения космических кораблей компенсируют потери кислорода при дыхании и восстанавливают атмосферу корабля при выполнении операций выхода в космос или стыковки с другими объектами; жидкие азот, водород и гелий, а в некоторых случаях и твердые водород и азот находят применение для охлаждения приемников инфракрасного излучения, квантовых усилителей и пр.
Большие преимущества имеет применение криогенных жидких компонентов топлива с температурой, пониженной относительно температуры насыщения при атмосферном давлении (так называемые переохлажденные или недогретые жидкости). Такое понижение температуры практически возможно в широком диапазоне, вплоть до образования смеси твердой и жидкой фаз (так называемой шуги).
Небольшое переохлаждение заправляемой жидкости позволяет значительно уменьшить в процессе заправки парообразование в баках ракеты-носителя и иметь бортовые дренажные клапаны меньшего размера.
Заправка бака глубокопереохлажденной жидкостью увели-. 'чивает время нахождения заправленной ракеты-носителя на старте без потерь, так как переохлажденная жидкость сначала должна прогреться до температуры кипения и лишь затем начнет испаряться. Такая жидкость за счет увеличения ее плотности позволяет уменьшить объем и массу баков ракеты и увеличить сроки бездренажного хранения в космических условиях. При этом максимальный эффект достигается переводом криогенной жидкости в твердое состояние, хотя криогенные компоненты топлива в твердом состоянии практически не применяются; Для использования в двигательных установках наиболее удобна глубокопереохлажденная, вплоть до температуры тройной точки, жидкость, а также шуга в виде мелкодисперсной текучей смеси.
Кроме компонентов жидкого топлива ракетно-космические системы заправляют сжатыми газами, обладающими такими свойствами, как простота аккумулирования и способность сохранения энергии в течение длительного времени в сжатом до высокого давления состоянии, безопасность (азота и гелия) для работы в различных средах из-за их инертности. Эти свойства позволяют использовать сжатые газы в качестве источника энергии для бортовой арматуры с пневматическим приводом или рабочего тела в системах наддува баков, различного рода продувок и т. д.
Широкое применение в ракетно-космических системах получили азот и гелий из-за пожаро^зрыво'безопасности по отношению к рабочей среде и отсутствия конденсации при низких тем-
140
Нературах. Наиболее универсален в этом отношении сжатый гелий, затем азот, имеющий ограничение по конденсации при 1ППКИХ температурах.
Сжатый воздух обычно применяют в системах, пожаровзры-побезопасных по отношению к газообразному кислороду.
Сжатыми газами заправляют баллоны (баллонные батареи) соответствующих бортовых пневмосистем. Нередко одна баллонная батарея обеспечивает работу нескольких пневмосистем (наддув бака и продувка различных элементов двигательной установки). После заправки и до пуска РКС происходит постоянная подпитка баллонов и подача газов для работы бортовых пневмосистем в предпусковой период; только непосредственно перед пуском бортовые пневмосистемы переходят на питание сжатым газом от бортовых баллонов.
В некоторых случаях для увеличения плотности заправляемого сжатого гелия и уменьшения массы конструкции пнев'моси-стем баллонные батареи помещают в емкости, залитые криогенной жидкостью. Так, в ракете «Атлас-Кентавр» гелий для над-дуна бака горючего и продувки двигательной установки первой ступени находится в баллонной батарее, помещенной в кожух с жидким азотом, который сливается в наземную систему непосредственно перед пуском ракеты, а в первой ступени ракеты «Сатурн-V» гелий для наддува бака горючего находится в четырех баллонах (объемом 0,88 м3 каждый), установленных мнутри кислородного бака.
Бортовые баллоны в зависимости от типа бортовых пневмосистем заправляют как на заправочной станции, так и на'стартовой позиции. Перед заправкой сжатых гелия и азота, используемых для работы в пожаро- и взрывоопасных средах по отношению к воздуху или в рабочих средах с низкой температурой, бортовые баллоны продувают заправляемым газом с целью удаления воздуха до допустимых концентраций.
Схемы наземных систем заправки значительно зависят от Конструкции и П!невмогидра:вл(ической схемы ракеты, С точки арсчшя заправки обе системы — бортовая и наземная — это Чисти единой системы, способной нормально функционировать только три условии тесного взаимодействия составляющих ее »Л1»ментав между собой.
В основном конструкцию и пневмогидравлическую схему ба-кон п части заправки определяют физико-химические свойства направляемых компонентов, количество (доза) и способ получении заданной дозы в баке.
На конструкцию баков существенно влияет температура за-Пранляемых компонентов топлива. Так, баки для криогенных Компонентов топлива имеют теплоизоляцию для защиты заправленной жидкости от испарения на стартовой позиции и в космическом пространстве, а также от аэродинамического нагрева HJHi полете через атмосферу.
141
Наличие теплоизоляции у баков, заправленных жидкими! компонентами топлива (переохлажденный кислород, водород и 1 т. п.) с температурой, равной или меньшей температуры конден-1 сации воздуха, предотвращает конденсацию воздуха на стенках! бака и значительно уменьшает испаряемость. 1
Так, для водородных баков американских ракет-носителей! '«Сатурн-1», «Сатурн-V» и «Атлас-Кентавр» применяют пено-1 пластовую изоляцию, продуваемую неконденсируемым газом (ге-Я лием) для предотвращения конденсации воздуха на холодных! стенках баков. Такая продувка увеличивает теплопроводность 1 изоляции, но в космических условиях гелий улетучивается,, и I эффективность изоляции резко возрастает. Отбор гелия на ана-1 лиз после продувки позволяет контролировать герметичность| бака и трубопроводов и принимать необходимые меры по пре-| дотвращению аварийных ситуаций. Таким способом, например, .1 контролируют герметичность водородных баков ракеты «Са- 1 турн-V» во время заправки. |
Водородные и кислородные баки систем жизнеобеспечения и I энергопитания космического корабля «Аполлон» имеют изоля- i цию с несколькими отражательными экранами, помещенными в'| вакуумное пространство между внутренними и наружными степ- J ками баков. Эта изоляция, называемая экранно-вакуумной, на- | иболее эффективна при длительном хранении криогенных жид- .1 костей в наземных и космических условиях, хотя и вызывает | некоторое увеличение массы бака за счет наружной стенки. }
В ракетно-космических системах также применяют много- j слойную экранную изоляцию с наружным мягким гермочехлом, j имеющим незначительную массу. Для защиты изоляции от кон- \ денсации воздуха на холодных стенках и обжатия изоляцион- \ ных экранов (которые делают из тонкой пленки) наружным .; давлением гермочехол в процессе заправки продувают неконденсируемым газом. После выхода объекта (ступени ракеты) в космос полость гермочехла соединяется путем раскрытия специальных клапанов и мембран с окружающим пространством и изоляция начинает работать как многослойная экранно-ва-куумная.
Баки ракет-носителей для криогенных жидкостей с температурой выше температуры конденсации воздуха обычно не изолируют, хотя отдельные участки бака имеют местную изоляцию для предотвращения воздействия низких температур на приборы и элементы двигательных установок. Потери от испарения в баке после заправки компенсируются дополнительной заправкой (подпиткой) компонента. Такие баки при заправке покрываются слоем инея, образуемого за счет вымерзания влаги окружающего воздуха; слой инея в какой-то степени снижает приток тепла, играя роль своеобразной изоляции.
Заправка переохлажденными криогенными жидкостями имеет свои особенности, заключающиеся, во-первых, в уменьшении
142
длнлсния насыщенных паров криогенной жидкости по мере ее охлаждения, а во-вторых, в образовании по высоте бака значительного температурного расслоения заправляемой криогенной Жидкости за счет тепла, аккумулированного конструкцией бака, И :iaправки через заправочный клапан, располагаемый обычно пип:*у бака.. Поэтому во избежание смятия бака из-за создающегося в нем разрежения и попадания атмосферного воздуха, способного нарушить состав заправляемой жидкости, баки заправляют с закрытыми дренажно-предохранительными клапанами При постоянном избыточном давлении наддува неконденсируе-Мым газом. Нежелательное для работы двигательной установки температурное расслоение устраняют путем перемешивания жидкости в процессе заправки или после нее. Жидкость переманивают пропусканием через нее неконденсируемого сжатого гама (так называемое барботирование) или подачей заправляемом жидкости сверху через специальный коллектор.
При заправке криогенными жидкостями и в последующий Период до пуска ракеты во всасывающих трубопроводах двигательной установки, обычно располагаемой значительно ниже Ямка, за счет притока тепла от окружающей среды возникает опасность прогрева и вскипания жидкости, способная привести К разрушению трубопроводов. Для предотвращения этого применяют циркуляционный контур (бак —всасывающий трубопровод -трубопровод циркуляции — бак), работающий за счет естественной конвекции, для усиления которой в трубопровод циркуляции подается газообразный гелий.
При заправке токсичными и самовоспламеняющимися компонентами топлива их пары отводят через разъемные дренаж-НМс соединения в специальную наземную нейтрализующую си-СТему, при этом в целях безопасности зоны вывода дренажных Мйгнстралей баков выбирают, как правило, в диаметрально про-ТНИоположных местах. Перед заправкой пожаро- и взрывоопасных по отношению к воздуху жидкостей (жидкого водорода) роидушпую среду бака заменяют нейтральной и в процессе |$11рмнки отводят их пары через системы дожигания или разбав-Л1ШИ1 до безопасной концентрации.
Топливные баки ракетно-космических систем в зависимости
§f заправляемой'дозы имеют объем от десятых долей до не-
fkOJitiKiix сотен и тысяч 'кубических метров. Баки малого объема,
pilMt'imcMbie для вспомогательных двигательных установок и
Несчитанные на довольно высокое внутреннее давление, допу-
ММЮт макуумирование их внутренней полости, что позволяет
Применять наиболее простую схему заправки (заправочная ма-
РШ'Трпль бак), называемую бездренажной. В этом случае тех-
ШНПИн манравки состоит в предварительном вакуумировании ,,«|Ий I1 целью удаления из него воздуха и последующем запол-** '"^ИИИ его заданным количеством жидкости. Такая схема заправ-Обмчпи применима для высококипящих компонентов.
При заправке по бездренажной схеме низкокипящих компо^ нентов необходимо предварительно охладить конструкцию бак'а| до температуры заправляемого компонента и поддерживать эту температуру в процессе нахождения РКС на пусковой системе.-Это значительно усложняет конструкцию ракеты и наземного! оборудования, поэтому бездренажная схема заправки криоген-^ ных компонентов, как правило, не применяется.
Большие баки (объемом 5 м3 и более) в целях уменьшения! массы конструкции на вакуумирование не рассчитываются, они могут выдержать лишь небольшое внутреннее избыточное дав-' ление, определяемое в ооноеном требованиями работы двига-1 тельной установки. Такие баки заправляют со сбросом давле ния из их газовой подушки через дренажно-предохраяительные клапаны по более сложной схеме заправки (заправочная маги-1; страль — бак — дренажная магистраль). В процессе заполнения;': и слива по этой схеме постоянно контролируется внутреннее давление в газовом объеме (подушке) с помощью датчиков ил'И;;| сигнализаторов; при повышении давления сверх допустимой 'i величины автоматически выдается команда на прекращение $ заправки, которая возобновляется лишь при установлении нор- i малыгого давления. ' .Jj
В большинстве случаев компоненты топлива из баков ели- -~\ вают при закрытом дренажно-предохранительном клапане, что !' обеспечивает необходимую чистоту внутреннего объема баков и, кроме того, ускоряет процесс слива. При этом во избежание смятия бака атмосферным давлением при понижении внутрен- . него давления до определенной величины включается бортовой
наддув и в некоторых случаях открывается дренажно-предохра-нительный клапан.
Герметичность баков ступеней ракет-носителей и космических объектов, предназначенных для работы в условиях космо-са, обеспечивают использованием арматуры с малыми диаметрами v проходных сечений и применением схем заправки с минималь- ' ньш количеством заправочно-сливных и дренажных магистралей. Кроме того, баки ракетно-космических систем тщательно проверяют на герметичность в процессе подготовки на технической позиции.
При заправке баков большое значение имеет точность заполнения их до заданного количества (дозирование), так как лишняя масса на борту ракеты, особенно в верхних ступенях и на космическом объекте, ведет к уменьшению полезной нагрузки. Необходимую точность обеспечивают выбором режима заправки и способа дозирования.
Заправляемую дозу замеряют средствами наземной заправочной системы (так называемое внешнее дозирование), устрой-.' ствами, установленными в баке ракеты (внутреннее дозирование), и комбинацией измерительных средств наземной системы и ракеты,
144
При внешнем дозировании необходимая доза автоматически отмеряется специальным наземным устройством (массовым, или объемным дозатором), входящим в состав системы заправки. Массовый дозатор измеряет непосредственно массу заправляемой жидкости, используя высокоточные устройства типа.весов; объемный дозатор замеряет объем дозы или объемный расход с помощью мерных тарировочных емкостей или объемных расходомеров, в качестве которых используются литромеры (счетчики жидкости), определяющие количество протекающей жидкости по числу перемещений рабочего органа, и различные устройства (турбинные, дроссельные, ультразвуковые), измеряющие скорость движения жидкости в трубопроводе. Контролируя температуру жидкости в дозаторе и зная ее химический состав, можно установить плотность жидкости в момент заправки и определить массовую дозу.
При дозировании сравнительно небольших количеств (от десятков до нескольких сотен килограммов) применяют массовые дозаторы, обеспечивающие большую точность, чем объемные, и не требующие введения температурных поправок для учета изменения плотности жидкости, а также поправок, учитывающих насыщение ее собственными парами.
Увеличение заправляемой дозы приводит к увеличению размеров дозаторов, которые по объему становятся соизмеримы с назеМ'Ньши хранилищами, и к усложнению системы заправки. Измерение же большой дозы по частям нецелесообразно, так как возрастает погрешность дозирования. Поэтому для заправки больших количеств жидкости применяют способ внутреннего дозирования, при котором функции дозатора и бака совмещены. Для определения дозы в баке используют или переливное дренажное отверстие, или более сложную систему контроля уровня, которые при наличии тарировки бака позволяют определить объем заправленной жидкости, фиксируя одно или несколько определенных (дискретных) положений уровня или непрерывно измеряя его в процессе заполнения бака. В настоящее время широко распространены емкостные, индуктивные, манометрические и ультразвуковые системы контроля уровня, для которых точность измерения объема заправляемого* компонента зависит от точности установки чувствительных элементов и от расхода заправки в момент окончания дозирования, выбираемого таким образом, чтобы за время закрытия отсечного клапана по сигналу от системы контроля уровня погрешность по количеству заправленного компонента не превышала допустимую.
В некоторых случаях применяют комбинированное дозирование, заключающееся в заправке бака до определенного уровня, измеряемого средствами ракеты, с последующим сливом точно отмеряемой лишней дозы в массовый дозатор. Этот способ позволяет не перенастраивать систему контроля уровня в баках для различных программ полета.
Н5
5.2. НАЗЕМНЫЕ СИСТЕМЫ ЗАПРАВКИ
Ракетно-космические системы заправляют жидкими компонентами с помощью соответствующих систем космодрома, составляющих значительную часть наземного оборудования и играющих важную роль в процессе предстартовой подготовки. Достаточно сказать, что масса заправляемых компонентов составляет до 90% стартовой массы современных ракет-носителей, использующих ЖРД. Системы заправки в большой степени определяют структуру космодрома и существенно влияют на исход самого космического эксперимента. Возможны два варианта заправки ракетно-космических систем:
заправка РКС всеми компонентами топлива на стартовой ■
позиции после установки на пусковую систему;
заправка баков космического объекта высококипящими компонентами на заправочной станции технической позиции, а баков ракеты-носителя (и дополнительно космического объекта, если там применяются криогенные жидкости)—на стартовой позиции.
Первый вариант обеспечивает большую безопасность работ с ракетно-космической системой на технической позиции, но усложняет технологию ее подготовки на старте, и увеличивает число пневмогидравлических связей «земля — борт». Второй вариант позволяет на стартовой позиции уменьшить количество заправочных систем и число связей «земля — борт», а также сократить по времени технологический график предстартовой подготовки ракеты, - но требует проведения ряда мероприятий, направленных на обеспечение необходимых температурных режимов и безопасности при транспортировке заправленного
объекта и во время длительного пребывания на стартовой позиции.
Классификация наземных систем заправки приведена на
рис. 5.1.
\ Количество систем заправки зависит, как правило, от числа заправляемых в космическую ракету компонентов топлива, хотя для заправки одинаковыми компонентами существенно различных между собой бортовых систем применяют разные заправочные средства. Так, ступени ракеты-носителя «Сатурн-V» и баки системы энергопитания космического корабля «Аполлон» заправляют водородом из разных наземных систем. V
Системы заправки космодрома различают по заправляемым компонентам, величинам доз, числу заправляемых баков, спо собу подачи, особенностям принципиальной схемы и конструк ции оборудования. Основу всех систем, несмотря на указанные различия, составляет общая принципиальная схема: хранилище со средствами подачи компонента — трубопроводы с армату рой — потребитель (баки ракеты-носителя или космического объекта). .. ~ ..
4-_.ni |-г
146.
Рис. 5.1. Классификация наземных систем заправки
Хранилище предназначено для хранения компонента и со- ■ стоит из одной или нескольких емкостей. Ёмкость обычно имеет несколько выводов для подсоединения к трубопроводам заливки из передвижных транспортных средств, выдачи компонента в заправочные магистрали, дренажа газа из подушки емкости, подачи газа на наддув емкости и т. д. Для упрощения конструкции и схемы по возможности уменьшают количество выводов, объединяя некоторые из них. Для поддержания определенного состава (кондиции) хранимой жидкости применяют хранение под избыточным давлением, герметичные соединения и отсечную арматуру, химический анализ, периодический слив жидкости, очистку внутренних объемов и т. д. Для каждого компонента разрабатывают свою методику проведения химического анализа с целью обнаружения микропримесей, включая определение технологии отбора пробы.
Высококипящие жидкости хранятся без потерь, криогенные жидкости — с небольшими потерями за счет применения высокоэффективной теплоизоляции или без потерь с использованием установок для обратной конденсации паров.
Хранилища заполняют из передвижных транспортных средств, доставляющих жидкости с топливных складов космодрома или непосредственно с заводов по их производству. Объем хранилища обычно рассчитывают на обеспечение всех потребностей в данном компоненте в процессе выполнения технологического цикла подготовки РКС к пуску с учетом одно- или двукратного повторения пуска в случае его отмены и переноса на ближайшее время. При расчете учитывают возможные безвозвратные потери (дренаж, испарение и т. д.), остатки незабора в емкостях хранилища и баках ракеты-носителя, количество компонента, идущего на заполнение трубопроводов системы заправки, а также возможное увеличение заправляемой дозы для различных модификаций ракеты-носителя.
В системах заиранки наиболее распространены два способа подачи компонентов: вытеонителыный и насосный.
Первый способ обеспечивает заданные напор и расход путем создания в емкости давления наддува, а второй —работой насосного агрегата.
Применение вытеснительного способа подачи ограничено допустимыми давлениями в емкостях, так как достижение требуе-• мых прочностных характеристик (особенно для емкостей большого объема) приводит к значительному увеличению массы и усложнению конструкции.
Насосный способ подачи практически обеспечивает любые напоры и расходы, хотя и требует сплошного, без пузырей потока жидкости для устойчивой работы насосного агрегата. Пузыри, образующиеся в зоне низкого давления (так называемое явление кавитации) и заполненные парами жидкости, могут привести к срыву работы насосного агрегата. Во избежание
148
»того повышают полное давление на входе в насосный агрегат
путем наддува емкости. В этом случае получают сочетание вы-теснительного и насосного способов подачи, т. е. комбинированный способ подачи компонентов топлива.
Расход топлива определяет время заправки. Для современных ракетно-космических систем обеспечение больших расходов \\с вызывает принципиальных трудностей. Учитывая свойство иысококипящих жидкостей храниться практически без потерь, их заправляют-заблаговременно, за несколько дней до пуска. При этом заправку ведут в двухступенчатом режиме: основной расход (до 90—95% заданной дозы) и малый расход (до заданной дозы). В отличие от высококипящих жидкостей для уменьшения времени воздействия низких температур на элементы РКС и потерь от испарения быстроиспаряющиеся (криогенные) жидкости заправляют за несколько часов до пуска. При этом для обеспечения требований, связанных с особенностями конструкции ракеты, и большей точности дозирования применяют многоступенчатый режим заправки.ч\Гак, заправку кислородом ступени S-I ракеты-носителя «Сатурн-V» ведут в следующем режиме: 1135 л/мин — для охлаждения бака; 5680 л/мин (до 5% заправляемой Массы)—для исключения больших нагрузок на элементы конструкции ракеты в начале заправки; 37 850 л/мша (до 95% заправляемой массы) —основная скоростная заправка; 5()80 л/мин — до сигнала датчика уровня на прекращение дозирования. После этого ведут подпитку с расходом 1890 л/мин для компенсации потерь на испарение.
Одновременная подача окислителя, и горючего позволяет сократить время заправки РКС. Но на практике, особенно при использовании самовоспламеняющихся и пожаровзрывоопасных компонентов, РКС заправляют последовательно, а в некоторых
случаях и поблочно.
Заправляемый компонент подается из хранилища и поступает п баки ракеты по магистралям, состоящим из трубопроводов и арматуры для жидкости и ее паров. Схему магистралей системы заправки, связывающих хранилище и потребитель, определяют главным образом принципиальная пневмогидравличес-кпя схема бака ракеты и требования по обеспечению режимов расхода. Для жидких компонентов она может быть одно-и двухпроводной.
Однопроводная схема обеспечивает заправку, слив, а для криогенных компонентов и дозаправку по одной заправочной мигистрали, имеющей ответвления по количеству заправляемых Пиков. Эта схема заправки получила наибольшее распространение.
Двухпроводная схема обеспечивает циркуляцию заправляемой жидкости в баке в случае термостатирования способом одновременной подачи и слива. Она включает магистрали подачи И слива, подсоединенные к соответствующим магистралям бака
и хранилища наземной системы. Заправочная магистраль coij стоит из одного ^ли нескольких трубопроводов, если кЗнструкя тивно невыгодно иметь один трубопровод большого диаметра. I
Заправочная арматура — это устройства, обеспечивающие заданный расход компонента, регулирование расхода и прекра-| щение подачи. К ней относят клапаны, вентили, регуляторы,! дроссели и т. п. Клапаны обеспечивают герметичное (или с за-| данной степенью герметичности) разделение двух участков тру^| бопровода и по функциональному признаку делятся на запор-1 ные (отсечные) для прекращения подачи и дискретного регули-| рования расхода; дренажные для сброса газа, жидкости или! смеси жидкости и пара из отдельных участков трубопроводов и| емкостей; предохранительные для автоматического сброса пре-| вышающего давления и обратные для автоматического пропус-1 кания жидкости или газа только в одном направлении. |
Запорные и дренажные клапаны управляются дистанционно! с помощью различных приводов (пневматических, электричес-1 ких, электромеханических). Вентили предназначены для пол- | ного перекрытия трубопроводов и представляют собой устрой-| ства с. ручным приводом. Дроссели служат для регулирования | степени перекрытия трубопровода и бывают с ручным или элек- ] тромеханическим приводом, управляемым дистанционно. 1
В некоторых случаях для обеспечения полного разделения 'i одного объема от другого в емкостях или трубопроводах при- ;] меняют мембранные узлы, в которых герметизирующая мембра- ;\ на прорывается автоматически при заданном перепаде давления ; или принудительно с помощью пневматического привода. ;
Запорные и дренажные клапаны, вентили и дроссели могут * иметь сигнализаторы крайних (ОТКРЫТО — ЗАКРЫТО) и про межуточных положений, обеспечивающие дистанционный конт- ; роль их работы. :
В системах заправки также применяют различного рода ав- ; томатически действующие регуляторы (например, жидкостный, .; который обеспечивает изменение расхода жидкости в зависимости от изменения давления в газовой подушке заправляемой ; емкости).
Для предотвращения попадания механических примесей в заправляемые баки служат фильтры. Жидкость или газ очищают от примесей ка.к путем пропускания их через пористые или сетчатые материалы фильтрующих элементов, так и за счет центробежного эффекта. Способ очистки зависит от конкретных условий работы систем заправки. - Все операции, выполняемые с помощью систем заправки в процессе предпусковой подготовки, можно разделить на подготовительные, основные, заключительные, послепуетавые и вспомогательные.
Подготовительные операции включают проверку оборудования систем на функционирование; доведение хранимого компо-
150
■Цента до необходимых параметров (по количеству, температуре, ■ Динлению); взятие проб на химический анализ; подсоединение I (пристыковку) трубопроводов заправки, слива и дренажа к со-I Отнггствующим клапанам или фланцам бортовых разъемных со-f идппений ракеты с последующей проверкой стыков на герметич-: шить; приведение всех управляемых элементов системы в исход-: line положение и т. д.
I Основные операции содержат подготовку внутренних полос-I ivfi баков ракеты (например, замену воздушной атмосферы на г щчЧтральную для пожаро- и взрывоопасных по отношению к I и* п духу компонентов), заполнение компонентами трубопроводов апиравки, заправку баков, подпитку, термостатирование топли-ttn, слив компонентов из баков в случае отмены пуска.
Заключительные операции включают корректировку уровня, (доведение до заданной дозы), освобождение бортовых и назем-. пых заправочных магистралей от жидкости и газа (дренаж магистралей), отсоединение (отстыковку) от ракеты-носителя заправочных и дренажных магистралей и т. д.
Послепусковые операции — это освобождение заправочно-слмвных магистралей от остатков заправляемого компонента, мм мена узлов разового действия, перевод системы на режим хранения.
Вспомогательные операции состоят из заправки хранилищ Компонентами из транспортных средств, технического обслужи-.
илиия оборудования и т. п.
Участие управляемых элементов систем заправки в процесса выполнения операций различно (от 50 до 100% от общего числа), поэтому для крупных и сложных по составу систем заправки применяют автоматические и полуавтоматические системы управления технологическими операциями.
Автоматические системы'управления обеспечивают управление элементами системы и контроль за их работой в автоматическом режиме, а полуавтоматические системы управления — только часть технологических операций в автоматическом режиме.
Кроме того, эти системы обеспечивают возможность дистанционного управления любым элементом в процессе проведения операций.
Работу систем заправки и их элементов контролируют по лвгораиию ламп и транспарантов пультов управления за-up явкой.
При выполнении технологических операций кроме информации о порядке срабатывания элементов системы управления Нмдо знать и контролировать основные параметры систем заправки (давление, температуру, количество компонентов в хранилищах и баках ракеты, давление, температуру и расход компо-HtMitou в магистралях и средствах додачи). Контроль этих пара-
151
метров обеспечивают соответствующие измерительные средства! с выводом показаний на вторичные приборы с визуальной шка-| лой. Получаемая информация позволяет оценивать состояние! системы заправки в любой момент ее работы. J
Оборудование систем заправки в основном размещено, в xpa-j нилищах, состоящих из емкостей, средств подачи и другого обо-| рудования, обеспечивающего хранение и подготовку компонент тов к заправке: по трассам прокладки магистральных трубопро-| водов (заправочно-сливных и дренажных); на агрегатах обслу-:| живания — кабель-заправочных башнях (мачтах), башнях иЙ фермах обслуживания, обеспечивающих подвод наземных маги-^ стралей к разъемным соединениям ракеты.
На стартовой позиции (комплексе) оборудование систем за--; правки обычно защищено от разрушительного воздействия удар-; ной волны при возможном взрыве РКС железобетонными ароч-;) ными обвалованными грунтом сооружениями и потернами, способными выдержать определенную нагрузку при взрыве. Строи- : тельство таких сооружений требует больших средств, особенно для крупных сферических емкостей.
Размещение емкостей, рассчитанных в прочностном отношении на определенную нагрузку от воздействия ударной волны, на открытом месте существенно снижает затраты.. Так, на стартовом комплексе № 39 большие сферические емкости под жидкие кислород и водород расположены открыто на расстоянии около 450 м от центра пускового устройства, их конструкция рассчитана на избыточное давление 41 кПа, а устойчивость фундамента— на сдвигающие и опрокидывающие нагрузки, которые могут возникнуть при взрыве ракеты-носителя «Сатурн-V».
Оборудование систем заправки на агрегатах обслуживания, отводимых перед пуском на безопасное расстояние, не требует специальной защиты.
Хранилища компонентов топлива со средствами подачи могут быть передвижными и стационарными. Передвижные хранилища (заправщики) применяют для хранения небольшого количества топлива; ойи не требуют специальных сооружений, кроме подъездных путей и крытых перронов, и особенно выгодны при доработке стартовых позиций для объектов с другими компонентами топлива. Стационарные хранилища служат для хранения большого (несколько тысяч кубических метров) количества топлива и заправки им баков ракет-носителей и космических объектов РКС тяжелого и сверхтяжелого классов.
Оборудование заправочной станции расположено в основном здании (дозаторы, средства термостатирования, вакуумное обо рудование), в здании хранилища, удаленном от основного зда ния (емкости со средствами хранения компонента и его подго товки к заправке), и в магистральных каналах, соединяющих основное .здание и хранилище, _.....,;
Системы заправки для псщаро- и взрывоопасных компонентов как на заправочной станции, так и на стартовой позиции разнесены на безопасное расстояние и расположены в изолированных друг от друга каналах и сооружениях.
5.3. СИСТЕМЫ ЗАПРАВКИ КРИОГЕННЫМИ КОМПОНЕНТАМИ
ТОПЛИВА
Криогенные жидкости в современной ракетной технике применяют в качестве компонентов топлива для двигательных установок, рабочих веществ для топливных элементов систем энергопитания, средств обеспечения жизнедеятельности и систем наддува космических объектов и ракетных блоков; хладагентов для переохлаждения других криогенных жидкостей и сжатых газов, а также для так называемой криогенной очистки сжатых газов от примесей в наземных системах газоснабжения; для специальных криогенных систем, устанавливаемых в космических объектах, и т. д! Криогенные жидкости применяют также в наземных системах газоснабжения ракетно-космических комплексов для получения сжатых газов методом газификации.
Некоторые данные о применении криогенных жидкостей в существующих и перспективна^" ракетно-космических системах приведены в табл. 5.1, а основные физические гонстанты жидких кислорода, азота, фтора, водорода —в табл. 5.2.
А
Таблица 5.1
Некоторые данные о применении криогенных жидкостей
в ракетах-носителях
Рассмотрим физико-химические свойства некоторых наиболее применяемых в настоящее время криогенных. жидкостей.
Жидкий кислород Ог — один из наиболее эффективных криогенных окислителей (уступает только фтору и озону), доступен и дешев, что объясняется его большими запасами в природе и простотой получения, не токсичен и в чистом виде не взрывоопасен, в газообразном состоянии бесцветен, не имеет
запаха.
Учитывая, что при низких температурах многие материалы (углеродистая сталь, резина, некоторые пластмассы. и т. д.) становятся хрупкими и теряют свои пластические свойства, конструкционные материалы, соприкасающиеся с жидким кислородом, ДОЛЖНЫ быть ПЛаСТИЧНЫМИ, ПрОЧНЫМИ И СТОЙКИМИ К -ВОЗГОг
ранию. К таким материалам относят алюминий и его сплавы, нержавеющие высоколегированные стали, медь, латунь.
Кислород интенсивно поддерживает горение и образует с жидкими или газообразными углеводородами взрывоопасные смеси, а пористые органические материалы (древесные опилки, вата, ветошь, войлок), пропитанные жидким или газообразным кислородом, взрывоопасны при. ударе или воспламенении. При температуре окружающей среды пары кислорода тяжелее воздуха, растекаются по полу и могут заполнять все низкие места. Обслуживающему персоналу при работе с кислородом следует оберегать одежду и волосы от пропитывания газообразным кислородом (возможно их загорание при возникновении искры), а после работы обязательно проветривать одежду. В помещениях, где работают с кислородом, категорически запрещается курить, разводить огонь и пользоваться неизолированными источниками тока. Вся аппаратура под жидкий и газообразный кислород должна быть тщательно обезжирена, а применяемый инструмент во избежание искрообразования — омеднен.
Жидкий фтор F2 — наиболее эффективный из современных криогенных окислителей, так как образуемые им топлива имеют наибольшие удельную тягу и плотность, что делает его применение очень перспективным. Фтор обладает высокой химической активностью, реагирует со всеми органическими и неорганическими веществами, при контакте с ним большинство веществ воспламеняется. От трения при большой скорости потока, а также при наличии загрязнений в жидком фторе могут загораться металлы. Некоторые металлы (железо, медь, никель, алюминий и его сплавы) устойчивы к воздействию фтора за счет образования на их поверхности прочной плешш фторидов, предохраняющей от разрушения. Жидкий фтор и его пары токсичны и сильно действуют на глаза, кожу и дыхательные, пути. Пары фтора, реагируя во влажной атмосфере воздуха, образуют плавиковую кислоту. Продукты сгорания фторсодержа-щих топлив также токсичны из-за образования в них коррози-онно-активного фтористого водорода. Аппаратура под жидкий
или газообразный фтор должна быть тщательно очищена и паев сивирована. Для безопасности работ емкости-и трубопровод™ под жидкий и газообразный фтор изготовляют с азотной «ру-Я башкой», которая благодаря более низкой температуре кипения» заполняющего ее жидкого азота обеспечивает хранение фтора» в транспортных или заправочных емкостях в переохлажденном» состоянии, что исключает потери на испарение и конденсацию» его паров, образующихся в процессе заправки баков. Небольп» шое избыточное давление гелия над поверхностью жидкого фто-1 ра обеспечивает его защиту от контактов с атмосферным возду-Ц
хом. 1
Газообразный фтор нейтрализуют, пропуская над сухими со* 1 лями NaCl и СаС12, жидкий — с помощью натрия или раствора! кальцинированной соды. I
В качестве окислителя возможно применение и соединений | фтора с хлором и кислородом; они более безопасны в обраще-1 нии, могут храниться в емкостях из обычных конструкционных ''] материалов и менее токсичны. ■ ■ ij
В США в рамках программы «Сатурн — Аполлон» проводи-3 лись исследовательские работы по замене кислорода на фторо- ^ кислородную смесь и испытаниям двигателей для верхней сту-^ пени с использованием жидкого фтора. В настоящее время боль-": шинство проблем, связанных с транспортировкой жидкого фтора ; и технологией обращения с ним, решено, а его применение как компонента ракетного топлива возможно после решения доста-. точно сложных и трудоемких вопросов по его эксплуатации в составе ракетного блока.
Жидкий водород Нг — одно из самых эффективных криогенных горючих. Это прозрачная, бесцветная, низкокипящая -(уступает только гелию) и легкая жидкость, не токсична и кор-? розибнно пассивна. Жидкий водород имеет низкую температуру кипения (только на 20К выше абсолютного нуля), которая оп- > ределяет большие потери на испарение, малую плотность, что требует увеличения объема баков ракет-носителей, энергетический импульс для воспламенения в 10 раз меньший, чем у углеводородных горючих, большой тротиловый эквивалент (взрыв Г кг жидкого водорода, смешанного с соответствующим количеством кислорода, создает энергию, эквивалентную 10 кг тротила), а его смеси с воздухом и кислородом взрывоопасны в широких пределах концентрации (4,1—74,2% от объема для воздуха и 4,6—93,9% для кислорода). В связи с этим применение жидкого водорода в ракетной технике стало возможным только после внедрения высокоэффективной теплоизоляции в сочетании с различными мерами по предотвращению возникновения опасных концентраций.
Жидкий азот N2 — криогенная жидкость, не токсична, но. повышение концентрации газообразного азота в атмосфере закрытых помещений может привести к тяжелым последствиям,
т
химически не активна и предъявляет те же требования к материалам, что и жидкий кислород. Жидкий азот применяют в качестве источника газообразного азота для наддува топливных баков (советская ракета-носитель «Восток») и для наземных систем газоснабжения.
Из рассмотренных выше физико-химических свойств криогенных жидкостей следует, что общими для них являются низкая температура кипения, малая теплота испарения, большое количество газа, получаемого при испарении, и большая разность плотностей жидкой и газообразной фаз. Эти свойства учитывают при проектировании и эксплуатации криогенных систем заправки, в состав которых входят хранилище, средства подачи жидкости из хранилища в баки, средства переохлаждения жидкости, управляемая заправочно-отсечная арматура, средства отвода и сброса (дренажирования) жидкости и ее паров на безопасное расстояние и средства вакуумирования полостей теплоизоляции.
Особенности конструкции оборудования криогенных систем заправки обусловлены существенными изменениями физико-механических свойств металлов и их сплавов при низких температурах. С понижением температуры, как правило, повышаются прочностные характеристики (предел текучести и усталости, сопротивление разрыву) и- ухудшаются пластические показатели (ударная вязкость, относительные сужение и удлинение). Снижение ударной вязкости у углеродистых сталей настолько велико, что приводит к их хрупкости и ограничивает применение в узлах и деталях, работающих при низких температурах. Поэтому в криогенной технике углеродистые стали применяют только для изготовления кожухов, опор, крепежных деталей и других элементов, не соприкасающихся с криогенными жидкостями.
К металлам, работающим при низких температурах (внутренние сосуды, трубопроводы и арматура), предъявляют такие требования, как удовлетворительная статическая и динамическая вязкость, вакуумная плотность и минимальное газовыделение, стабильность структуры при длительных нагрузках, низкая способность к возгоранию в кислородной среде (для кислородного оборудования). Этим требованиям удовлетворяют легированные стали аустенитного класса, алюминиевые сплавы, цветные металлы и их сплавы, а из неметаллических материалов — пластмассы, обладающие низкой теплопроводностью и высокой прочностью. Для исключения значительных температурных деформаций в трубопроводах используют различного вида компенсаторы, сильфоны или гибкие металлические рукава.
Принципиальная схема заправки баков криогенными компонентами приведена на рис. 5.2.
Хранилище для криогенной жидкости состоит из одной или
157
Рис. 5.2. Принципиальная схема заправки РКС криогенными компонентами топлива:
I — датчики уровня;
2 — космический блок; 3, 8 — отсечные клапаны (вентили) ; 4 — ракета-носитель; 5- — разъемные соединения ракеты-носителя; 6 — фильтры; 7 — дроссельные шайбы; 9 — площадка для сжигания водорода; 10 — дренажно- предохранительные клапаны;11— теплообменники-испарители; 12 —обратные клапаны;13 — теплообменник-охладитель; 14 — вакуумный насос; 15 —площадка для дренажа кислорода; 16 — гибкие соединения; 17 — мембраны герметизации; 18 —эжектор охлаждения кислорода; 19 — центробежные насосы с электроприводом
Рис. 1.11. Связной спутник «Сйн-
ком-2»:
/ гг телеметрическая и командная штыревая антенна: 2 — реактивное сопло системы ориентации; 3 — никель-кадмиевая аккумуляторная батарея; 4— радиоприемник; 5 — баллон для перекиси водорода; 6 —< коаксиальная связная щелевая антенна; 7 — радиопередатчик с лампой бегущей волны; 8 — командный радиоприемник; 9 — баллон для азота системы, управления положением; 10 — солнечный ориентир
ческого пространства — невесомостью, глубоким вакуумом, наличием метеоритных частиц, интенсивной радиацией, при которых изменяется характер процесса трения, возникают явления так называемой «холодной сварки», метеорной эрозии и т. д.
Космические объекты, которые должны длительное время функционировать в условиях космоса, имеют системы, обеспечивающие определенный тепловой режим, энергопитание приборов и аппаратуры, радиосвязь с Землей. На пилотируемых космических кораблях в отсеках поддерживается нужный состав атмосферы и создаются условия, необходимые для жизнедеятельности экипажа.
Рис. 1.12. Межпланетная автоматическая станция «Венера-7»:
/ — панели солнечных бата рей; 2 — датчик астроориен тации; 3 — защитная па нель; 4 — корректирующая двигательная установка;
В — коллекторы пневмоси- стемы с управляющими соплами; 6 — счетчик кос мических частиц; 7 — дат чик постоянной солнечной ориентации; 8 — орбиталь ный отсек; 9 — радиатор- охладитель; 10 — малона- правл'енная антенна; // — остронаправленная ан тенна; 12 — блок автомати ки пневмосистемы; 13 — баллон сжатого газа; 14 — спускаемый аппарат
Обычно на Землю спускается не весь космический объект, а лишь часть его — спускаемый аппарат, в котором размещаются экипаж и некоторые бортовые системы; остальные же отсеки с оборудованием, обеспечивающим орбитальный полет объекта, отделяются от спускового аппарата в начале траектории спуска. В конце спуска скорость аппарата снижается и дальнейшее уменьшение скорости перед приземлением осуществляется обычно с помощью парашютной системы. На некоторых космических кораблях («Союз», «Аполлон») применяется система мягкой посадки с использованием пороховых двигателей, позволяющая снизить скорость приземления (приводнения) практичен ски до нуля.
Разнообразие конструкций космических кораблей, кроме функционального назначения, связано и с их национальной при-нпдлежностью, с различным подходом к решению многих инженерных задач. Это проявилось при подготовке к совместному
31
экспериментальному полету и стыковке в космосе советского корабля «Союз» и американского корабля «Аполлон», осуществленному в июле 1975 г.
Для сближения, стыковки и совместного полета корабли «Союз» и «Аполлон» (рис. 1.13) были доработаны с учетом их совместимости. Вместо стыковочного узла, выполненного по схеме «штырь — конус», на кораблях были установлены андро-гинные стыковочные агрегаты с периферийным расположением замков.
Была решена и проблема совместимости атмосферы. Поскольку на корабле «Союз» используется «земная» атмосфера,, а на корабле «Аполлон» для дыхания применяется чистый кислород, то для обеспечения перехода космонавтов из одного ко-
Рис. 1.13. Космические корабли «Союз» и «Аполлон»
. -г
рабля в другой была создана специальная камера для выравнивания давления (такой переходной модуль вошел в состав корабля «Аполлон»).
Особое место в космонавтике занимают орбитальные станции. Первая в мире экспериментальная космическая станция: была создана путем стыковки на орбите космических кораблей «Союз-4» и «Союз-5». Следующим важным этапом в их развитии стало выведение на орбиту искусственного спутника Землц долговременной орбитальной станции «Салют» (рис. 1.14).
Дальнейшее развитие космических полетов неразрывно связано с созданием в околоземном пространстве больших орбитальных комплексов. Основой таких комплексов будут многоцелевые орбитальные станций, состоящие из блоков различного, назначения, которые будут доставляться на орбиту ракетами и кораблями многоразового использования и заменяться новыми по мере выполнения своих задач. Аналогично будут проходить доставка и смена экипажей, обслуживающих космические станции.,
В последнее рремя над созданием космических транспортных^ систем многоразового использования работают специалисты-
32 {
-.■ ' ts
многих стран. Решение проблемы спасения ракетно-космических систем ведется в разных направлениях. Была установлена возможность создания космического корабля многоразового использования с невозвращаемой ракетой-носителем. Попытки уменьшить количество невозвращаемого оборудования привели, например, к рассмотрению транспортной космической системы с последней ступенью многоразового использования, которая одновременно служила бы частью ракеты-носителя и космическим аппаратом.. Обсуждалась возможность спасения и многократного использования наиболее дорогостоящего оборудования ракет-носителей: приборного оборудования систем управления и телесвязи, жидкостных ракетных двигателей, навесных твердотопливных блоков и т. п.
Рис. 1.14. Долговременная орбитальная станция «Салют»
Американскими специалистами разработан проект космической транспортной системы «Ромбус», спасаемой с помощью парашютов (масса спасаемого аппарата —252 т), при этом место посадки аппарата планируется вблизи пусковых площадок и водных путей. После посадки такой аппарат на самоходном гусеничном шасси будет доставляться на баржу и транспортироваться к монтажно-испытательному корпусу космодрома.
Космические транспортные системы многоразового использования могут рассматриваться как представители ракетно-космической техники следующего поколения.
Космодром
33
Взаимосвязь ракетно-космических систем
с наземными комплексами
Комплексы наземного оборудования обеспечивают подготовку ракетно-космических систем на всех этапах, начиная от транспортировки с завода-изготовителя до момента пуска ракеты-носителя.
В начальный период развития ракетно-космической техники
не ставилась задача обеспечить (может быть, даже за счет некоторого усложнения ракетно-космических систем) простоту эксплуатации, удобство обслуживания, рациональное построение агрегатов и систем наземного оборудования, сокращение времени на предстартовую подготовку. Это приводило к серьезным затруднениям по автоматизации процессов подготовки и, как следствие, требовало наличия большого числа агрегатов и обслуживающего персонала.
Опыт развития ракетно-космической техники привел к тому, что ракетно-космическую систему стали разрабатывать как единое целое, что позволило более эффективно решать поставленные задачи.
Уже с первых контуров конструкции ракетно-космической системы постоянно учитывают требования и возможности наземного комплекса. Так, размеры- ракеты-носителя выбирают исходя из оптимального соотношения между ее длиной и диаметром. Но если придерживаться только этого условия, то ракета может оказаться таких размеров, что ее невозможно будет доставить к месту старта существующими видами транспорта, а создание специальных транспортных средств приведет к увеличению стоимости всего комплекса.
Если исходить из стремления уменьшить массу конструкции ракеты, то целесообразно бортовые заправочные трубопроводы и кабельные сети делать минимальной длины. Однако это не всегда выгодно для ракетно-космического комплекса в целом, так как при этом во время предстартовой подготовки необходим доступ к расположенным на значительной высоте заправочным горловинам и штепсельным разъемам, что усложняет эксплуатацию, требует большого количества обслуживающего персонала и затрудняет автоматизацию операций. Следовательно, иногда целесообразнее пойти на некоторое утяжеление конструкции ракетно-космической системы и за счет этого обеспечить удобное в эксплуатационном отношении расположение элементов ракеты-носителя, связанных с наземным оборудованием.
Аналогичное положение возникает и при выборе компонентов топлива, когда приходится учитывать не только их энергетические, но и эксплуатационные свойства. Выбор компонентов топлива, метода заправки и способа дозирования оказывает большое влияние на конструкцию ракетно-космической системы и ее пневмогидравлическую схему. Так, при применении низко-
34
температурных криогенных компонентов баки ракеты обычно покрывают тепловой изоляцией; это хотя и увеличивает массу, но позволяет иметь компонент в переохлажденном виде, что значительно уменьшает его испарение, а также предотвращает конденсации воздуха на стенках бака. Существенное влияние на прочностные характеристики баков, устройство и размеры дре-нажно-предохраиительиых клапанов оказывает режим заправки.
Для повышения надежности процесса пуска желательно в момент старта иметь минимальное число связей ракетно-космической системы с наземными системами. Поэтому большинство связей «земля — борт» прерываются заранее, еще до' пуска, и лишь те из них, которые необходимы до момента подъема РКС с пусковой системы, разрываются непосредственно при пуске.
Взаимосвязь ракетно-косм'ических систем и наземного оборудования сложна и многообразна, а их взаимовлияние велико. От правильного учета всех факторов зависит, насколько эффективно будет решена задача создания ракетно-космического комплекса, обладающего оптимальными параметрами.
Схемы подготовки ракетно-космических систем к пуску
Подготовка ракетно-космических систем к пуску включает следующие основные этапы:
транспортировку элементов ракетно-космической системы на космодром;
сборку и испытания ракеты-носителя и космического объекта на технической позиции;
транспортировку ракеты-носителя на стартовую позицию и ее установку на пусковую систему;
предпусковую подготовку ракетно-космической системы и пуск.
Наиболее существенное влияние на весь цикл подготовки оказывает способ сборки ракетно-космической системы, в зависимости от которого можно выделить три технологические схемы:
первая — горизонтальная сборка ракетно-космической системы и проведение комплексных испытаний в монтажно-испы-тательном корпусе на технической позиции; транспортировка РКС в горизонтальном положении на стартовую позицию и установка ее на пусковую систему в вертикальное положение;
вторая —горизонтальная или вертикальная сборка отдельных ступеней ракеты-носителя в монтажно-испытательном корпусе, транспортировка их на стартовую позицию, сборка ракетно-космической системы в вертикальном положении на пусковой системе и последующее проведение комплексных испытаний;
третья — вертикальная сборка ракетно-космической системы и проведение комплексных испытаний в монтажно-испытательном корпусе (здании вертикальной сборки) на технической позиции; транспортировка РКС в вертикальном положении на
2* 35
■j
■V _
стартовую позицию и установка ее на пусковой стенд (стационарную часть пусковой системы).
Каждая из схем имеет свои достоинства и недостатки, и применение той или И'ной-.из них определяется многими факторами.
По первой схеме отдельные ступени ракеты-носителя доставляют в монтажно-испытательный корпус (МИК), где проводят их автономную проверку, сборку в горизонтальном положении с помощью стыковочного агрегата или монтаж'НО-стыковочных тележек, комплексные испытания и. пристыковку космического объекта (головного блока). Полностью собранную ракетно-космическую систему на установщике транспортируют на стартовую позицию, где переводят в вертикальное положение и устанавливают на пусковую систему.
Эта схема применима для ракетно-космических систем, конструкция которых допускает их транспортировку в горизонтальном положении (что определяется прочностными возможностями ракеты и зачастую связано с некоторым ее утяжелением). По этой схеме сборку и испытания ракетно-космической системы проводят в помещении, при благоприятных условиях, что повышает удобство проводимых работ и качество их выполнения. В то же время отпадает необходимость строительства высотного МИК, создания транспортера для вертикального, перемещения ракетно-космической системы и специального пути, что связано с большими техническими трудностями (в частности, с подверженностью значительным ветровым нагрузкам). Недостатками этой схемы являются сборка ракетно-космической системы в нерабочем (горизонтальном) положении; необходимость повтор-пых комплексных испытаний на стартовой позиции, так как перевод ракеты-носителя из горизонтального положения в вертикальное и установка ее на пусковую систему могут стать причи-, ной возникновения неисправностей; подстыковка к ракете заправочных, пневматических и электрических коммуникаций на стартовой позиции, что сопряжено с неудобствами и эксплуатационными трудностями, в особенности при неблагоприятных климатических условиях.
Первая схема подготовки используется для советских РКС тяжелого класса «Союз» и американских РКС «Скаут».
По второй схеме (по американской терминологии «совмещенный метод подготовки») отдельные ступени ракеты-носителя и космический объект в определенной последовательности доставляют из монтажно-испыт.ательного корпуса на стартовую позицию, где и собирают на пусковой системе с помощью башни обслуживания, подъемников или кранов. В процессе сборки проводят проверочные испытания отдельных систем, а по окончании— комплексные испытания . ракетно-космической системы в целом.
По этой схеме в монтажно-испытательном корпусе собирают только отдельные ступени ракеты-носителя, что существенно
36
сокращает размеры и стоимость строительства МИК и исклю-tnu*T необходимость в специальных транспортных средствах для полностью собранной ракетно-космической системы. Недостатками второй схемы являются несовершенство процесса испыта-mifi it связи с проведением работ на открытом воздухе, что сни-жлот надежность подготовки ракетно-космической системы, и то, что сборка РКС на пусковой системе на длительное время зани-Miu'T стартовый комплекс, снижая его пропускную способность.
Эта схема подготовки используется в основном для ракет с большими интервалами между пусками (например, ракет-носи-Tivicft «Европа-И»), ракет среднего класса (американские ра-коты-посители «Тор-Дельта», «Атлас-Аджена», «Атлас-Кентавр» II др.) и допустима для космодромов, находящихся в районах с мягким климатом.
Вторая схема подготовки ракетно-космических систем к пуску получила наибольшее распространение в США в период зарождения космической техники и была унаследована от технологии подготовки боевых ракет. Американские специалисты счи-тлли целесообразным создание комплексов для ракегно-косми-ческих систем путем приспособления родственных стартовых комплексов стратегических ракет с установившимися канонами их подготовки, а не путем принятия новых конструктивных решений, учитывающих специфику космической техники. Такой подход, выгодный с точки зрения быстрого ввода ракетно-космического комплекса в эксплуатацию, не оправдал себя, когда появилась необходимость проводить пуски ракет различных модификаций.
По третьей схеме (по американской терминологии «мобильный метод подготовки») ракетно-космическую систему собирают в вертикальном положении на пусковой платформе (верхней части пусковой системы), транспортируемой вместе с РКС ни стартовую позицию; с нее же впоследствии (после установки па пусковой стенд) производят и пуск. Эта схема позволяет подстыковывать все многочисленные и находящиеся на разных уровнях заправочные, пневматические и электрические коммуникации к ракете в монтажно-испытательном корпусе (здании Вертикальной сборки). Кроме того, коммуникации ракеты через КйАель-заправочную башню, устанавливаемую обычно на пуско-nuft платформе, могут быть выведены в удобную зону обслужи-НйПИП, что облегчает их соединение с наземными системами на СТМртоаой позиции. Недостатками такой схемы являются строи-Т1/1ЬСТП0 дорогостоящего здания вертикальной сборки, создание трйНСПОртсра сложной конструкции для перевозки ракетно-кос-ММЧОСКОИ системы в вертикальном положении с технической позиций 111 стартовую и прокладка специального пути, что, как уже говорилось, представляет собой технически трудную задачу. Третьи схемя подготовки применяется для американских ракет-Нрсителей тяжелого и сверхтяжелого классов,
37
В американской литературе по ракетно-космической технике можно встретить описание «фиксированного метода подготовки», который является разновидностью второй схемы и применяется для ракет-носителей среднего класса. Сущность его состоит в том, что отдельные ступени ракеты-носителя, минуя техническую позицию, доставляют на стартовую позицию, где проводят вертикальную сборку ракеты-носителя, стыковку ее с коммуникациями башни обслуживания, комплексную проверку и пуск.
Для сверхтяжелых ракетно-космических систем вероятно потребуются иные схемы сборки и транспортировки, так как значительно возрастет тротиловый эквивалент и акустическое воздействие и, следовательно, появится необходимость размещения . пусковой системы на большем расстоянии от технической позиции. Вследствие значительных размеров и массы таких ракет-носителей возникнут, трудности в применении традиционных средств доставки ракетно-космических систем на стартовую позицию. а Так, существует американский проект применения морской плавучей сборочно-пусковой системы, где основным элементом является баржа, большую часть которой занимает отсек для сборки ракетно-космической системы. В период сборки баржа находится у специального причала, палуба ее открыта. Пуск будет происходить в море, при этом носовая часть баржи, где расположено все контрольное и пусковое оборудование, перед пуском останется в горизонтальном положении, кормовая часть будет отсоединена и установлена в вертикальное положение путем заполнения водой кормовых цистерн, а после пуска возвращена в исходное положение.
1.3. ОСНОВНЫЕ КОСМОДРОМЫ МИРА
Космодром Байконур — один из крупнейших космодромов м(ира (рис. 1.15)—расположен в Казахской ССР, в зоне полупустынь с резко континентальным климатом (жаркое, сухое лето и морозная с сильными ветрами и незначительным количеством осадков зима); основан в 1955 г.
Основанием для выбора места строительства космодрома послужила его достаточная удаленность от крупных населенных пунктов, возможность обеспечения безопасности пусков ракет, создания зон отчуждения, зон посадки возвращаемых космических объектов, а также наличие большого количества безоблачных дней в году.
Трассы космодрома простираются на тысячи километров над
территорией Советского Союза и заканчиваются в акватории Тихого океана, где происходит падение последних ступеней ракет-носителей. Вдоль трасс расположены измерительные пункты и специально оборудованные суда. Космические объекты выводятся на орбиты с наклонением к плоскости экватора от 48°
38
РИС. 1.1В, Космодром Байконур (стартовая позиция для ракетно-
космической системы «Союз»)
до 81° при восточном направлении запуска. Посадка космических объектов и пилотируемых кораблей производится обычно на территории северо-восточных областей Казахской- ССР.
С космодрома Байконур проводят пуски в соответствии с национальной программой исследования и использования космического пространства СССР, в рамках сотрудничества с социалистическими странами по программе «Интер космос», 'а также в соответствии с соглашениями о совместных работах по освоению-, космического пространства, заключенными между СССР, США, Францией и другими странами.
С космодрома Байконур был запущен первый в мире искусственный спутник Земли, совершили полеты в космическое пространство первый космонавт Ю. А. Гагарин и первая женщина-космонавт В. В. Терешкова, были запущены автоматические межпланетные станции «Луна», «Венера», «Марс»,. «Зонд», космические станции и искусственные спутники Земли различных типов («Космос», «Электрон», «Полет»), спутники серии «Молния», используемые для ретрансляции телевизионных программ и осуществления дальней телефонной и телеграфной
связи.
С космодрома Байконур регулярно проводят пуски пилотируемых космических кораблей «Союз» и орбитальных станций «Салют».
В рамках сотрудничества с Францией были проведены пуски космических объектов с французской аппаратурой.
В соответствии с советско-американской программой ЭПАС 15 июля 1975 г. с космодрома Байконур был запущен космический корабль «Союз» для стыковки на орбите с космическим кораблем «Аполлон».
В сентябре 1976 г. был выведен космический корабль «Союз», осн я щей н ы й ф отоа п п ар ату ро й, из готовл ен н о й в Г е р -майской. Демократической Республике.
На космодроме построен ряд стартовых и технических позиций. Одной из важнейших является позиция, с которой проводили пуски, трехступенчатой ракеты-носителя с пилотируемыми космическими кораблями «Восток» и «Восход», а в настоящее время, проводят пуски кораблей «Союз».
Стартовое сооружение для этой ракеты-носителя — подуза-глубленного типа, имеет пусковую систему с отбрасываемыми опорнымц фермами, при. этом ракета «подвешивается» в пусковой систему.за силовые узлы. Ракетно-космическую систему доставляют на стартовую позицию из монтажно-иопытательного корпуса технической позиции, где она собирается в горизонтальном положении.
Помимо монтажно-испытательного корпуса на технической позиции находятся здание МИ>К КО, заправочная станция космических объектов, зарядно-аккумуляторная станция и ряд других зданий и сооружений. Здесь же расположены измерительные
40
к
1
V
Пункты, оснащенные телеметрической аппаратурой, телевизионными установками, антеннами, радиоприемными и радиопередающими устройствами.
В нескольких десятках километров от этой технической позиции находится жилая зона космодрома, в которой расположены комплекс для подготовки космонавтов (классы для занятий экипажей по программе технической и научной подготовки, спор-тинный комплекс с плавательным бассейном, лаборатории для подготовки космонавтов к полету, медицинский комплекс), а также институт, техникум, школы, клуб, стадион, телецентр
и Др.
космодром связан с другими пунктами страны воздушным,
шоссейным и железнодорожным видами транспорта. Территория
Космодрома также имеет разветвленную сеть шоссейных и же-
лозных дорог.
Восточный испытательный полигон (до 1965 г. — Атлантический ракетный полигон) —самый крупный космодром США, расположен на мысе Канаверал и острове Меррит (штат Флорида) и имеет территорию около 400 км2 (рис. 1.16). Основанием для цыбора этого места послужила его достаточная изолированность, нто гарантировало безопасность пусков и давало возможность дальнейшего расширения территории. Кроме того, удобное расположение островов Вест-Индии и Южной Атлантики позволяло разместить на них контрольно-измерительные комплексы для наблюдения за полетом ракет.
Трасса полигона протяженностью около 20 000 км проходит над Атлантическим и Индийским океанами до островов Принс-Эдуард и имеет 15 измерительных пунктов, оборудованных оптической, телеметрической и радиолокационной аппаратурой./Слежение за полетом ракет осуществляется также с кораблей и самолетов и более чем со ста отдельных наземных постов наблюдения.
Существующая на Восточном испытательном полигоне система станций слежения позволяет выполнять пуски с азимутом От 44 до 110° и выводить искусственные спутники Земли на ор-Онты с наклонением к плоскости экватора от 28°30' до 52°24/ири восточном направлении запуска. С полигона возможны запуски искусственных спутников Земли как на экваториальные, так и на полярные орбиты, но вывод на последние связан с выполнением маневра по курсу на активном участке полета ракеты-носителя. Для достижения полярных орбит требуются гораздо бйлыпи-е затраты энергоресурсов РКС по сравнению с экваториальными орбитами.
Полигон расположен на сильно заболоченной равнинной Местности, с залеганием скального грунта на глубине около ВО м; температура воздуха в течение года колеблется от 0 до *fB0°C; возможны сильные ураганы и тайфуны со скоростью Петра до 55 щ/$,
41
Рис. 1.16. Восточный испытательный полигон США:
Зоны: I—ракет тяжелого класса с тягой 450—1150 т; II — межконтинентальных баллистических ракет («Атлас», «Титан», ракетоплан «Дайна-Сор»);'III — ракет сверхтяжелого класса с тягой 1700—4500 т; IV — ракет среднего класса; V — хранения компонентов топлива; VI — промышленная. Стартовые комплексы: А ~ ракет-носителей «Сатурн»; Б — ракетно-космической системы «Меркурий»; В — ракет «Ми-нитмен»; Г — ракет «Тор»; Д — ракет «Редстоун» и «Юпитер»; Е—ракет «Першинг»; Ж — ракет «Поларис»; 1, 5 — приемные сооружения; 2—центр управления полетом ракет; 3 — рельсовые пути; 4—-маяк; 6 — здание с передатчиками; 7 — кислородный завод; 8 — портовые
сооружения; 9 — система наведения фирмы «Дженерал-Электрик»; 10 — система наведения фирмы «Белл-Телефон»
■" Полигон имеет все виды сообщения (воздушное, морское, Железнодорожное, автомобильное). Ракеты-носители транспортирует преимущественно по воздуху и воде;; на самолетах переносит ракеты-(носители легкого класса и их элементы, а на биржах и кораблях — ступени ракет-носителей тяжелого класса.
Вдоль береговой линии мыса Канаверал и в южной части остропа Меррит размещены 20 стартовых комплексов, из которых 12 принадлежат Восточному испытательному полигону, й 8 — Космическому центру им. Кеннеди. Стартовые комплексы Восточного испытательного полигона предназначены для запуска различных космических объектов с помощью ракет-носи-nvw/i «Атлас», «Титан» и т. п., а Космического центра им. Кеннеди — с помощью ракет-носителей «Атлас-Аджена», «Са-турп-1В», «Сатурн-V». Кроме проведения космических исследо-ннппй Восточный испытательный полигон ишрако используется дли испытаний боевых ракет США: в течение года на полигоне [фоиодится свыше 200 летных и несколько тысяч стендовых Испытаний ракет. Обслуживающий персонал, включая стаодии сложения, насчитывает более 20 000 человек.
Космический центр им. Кеннеди (рис. 1.17) является основ-НЫМ полигоном НАСА и предназначен для запусков космических объектов и испытаний ракет-носителей по национальной про-грпмме космических исследований США.
Задачами Центра являются:
планирование запусков космических объектов НАСА;
сборка, испытания, проверка и запуск космических объектов;
координация работ, выполняемых по совместным программам С Восточным испытательным полигоном;
проведение научно-исследовательских и опытно-конструктор-Ш1Х работ в области разработки способов запуска космических об'ьсктов, проектирование новых стартовых комплексов, а также Модернизация существующего стартового оборудования;
изучение возможности пусков ракет с орбиты и заправки их НИ орбите;
проектирование хранилищ и эксплуатационного оборудования для новых компонентов топлива;
подготовка научно-технических кадров и др.
Виллпстические характеристики Центра (направления трасс ПОЛети ракет-носителей, диапазон азимутов пуска, наклонение врбит) аналогичны характеристикам Восточного испытательного ЯвЛИГоиа, а наблюдение за полетом ракет осуществляется общими Контрольно-измерительными комплексами.
Дли связи с заводами ракетно-космической промышленности МСПОЛЬпуют те же средства, что и на Восточном полигоне. Штатный персонал Центра составляет около 2800 человек.
Хоти Восточный испытательный полигон и Космический центр ИМ. Кеннеди территориально объединены и взаимодействуют по
43
-J -.
ш
Й*
I*-
№
r.i *-
Lb-
Некоторым вопросам, это две административно независимые организации, которые имеют различное оборудование и решают самостоятельные задачи в интересах ВВС США и НАСА СООТВеТ-СТЖЧШО.
Западный испытательный полигон (до 1965 г. Тихоокеанский йкотпый полигон) расположен на Тихоокеанском побережье П1Л, севернее г. Лос-Анджелес (рис. 1.18) и включает базу BUG Ванденберг, морской полигон Пойнт-Мугу, полигон Пойнт-Аргуэльо и внутренний полигон, из которых Только авиабаза Виндснберг и полигон Пойнт-Аргуэльо используются для пусков
рнкетпо-космических систем. База Ванденберг (испытательный рикетиый полигон) занимается разработками и испытаниями наемного оборудования для ракет ВВС, подготовкой стартовых Команд для обслуживания ракет-носителей, созданием и испытаниями антиракет и запусками на полярные орбиты спутников ей и ого назначения («Дискаверер», «Мидас», «Самое» и др.). i.lH Вааденберг имеет три стартовых комплекса для ракет «Атлас», два для ракет «Титан», один для ракет «Скаут» и 14 площадок для пусков ракет «Минитмен». Полигон Пойнт-Аргу^льо используется для запусков искусственных спутников 1§МЛИ на полярные орбиты. С Западного испытательного полигона ежегодно проводятся около 140 пусков.
Трасса полигона протяженностью свыше 16 000 км проходит Н1Д Тихим океаном и разделена на три испытательных района: Гвйяйские острова, атолл Кваджелейн и атолл Эниветок. В этих районах размещены средства контрольно-измерительного комп-Лаксм, состоящие из 10 измерительных пунктов, оборудованных Оптической, телеметрической и радиолокационной аппаратурой. Для слежения за полетом ракет используют также корабли и Ммолеты.
Допустимый сектор пуска ограничен азимутами 301° (верхний Предел) и 170° (нижний предел). Центральная трасса про-ХОДМТ но азимуту 261°. Орбиты запускаемых спутников имеют МКЛОисмия от 34° 2' до 90° (при движении на запад) и от 81°48' ДО 80е (при движении на восток).
Полигон занимает территорию около 400 км2 (материковый 1СТ0К), находится вблизи крупных предприятий, производя-ИХ ракеты, и связан с промышленными районами водным, же-ММОДОрожным и воздушным сообщением. Общее количество 1Йр#©Н1Л41, работающего на полигоне, превышает 1? 000 че-
-^..рЦИДНЫЙ испытательный полигон имеет ряд преимуществ по
ИНвНИК) с Восточным испытательным полигоном. Так, напри-
iPi I Hlf© можно запускать искусственные спутники на орбиты,
6ДН1ЦШ* через полюсы Земли, что позволяет изучать почти
УШ If Поверхность, включая северные районы. Траектории
;ЩТ*НОСИТелсЙ (активный участок) проходят над водами
ЙНИ) УЧЙСТКИ суши не встречаются до самой Антарктиды. Это
га*
45
Рис. 1.18. Западный испытательный полигон США (расположение стартовых комплексов на базе Ванденберг):
/ — центр управления полетом ракет «Атлас»; 2 — установки для запуска ракет «Атлас»; 3 — центр управления полетом ракет «Тор»; 4 — установки для запуска ракет «Тор»; 5 — установки для запуска ракет «Титан»; 6 — телеметрическая станция; 7 — станция слежения; 8 — центр управления; 9 — пункт подачи сигналов об аварийной ликвидации ракет; 10 — завод жидкого кислорода производительностью 50 т в сутки; И — завод жидкого кислорода производительностью 25 т в сутки; /2—полигон для обучения технике спасения головных обтекателей
■j
и
позволяет выводить искусственные спутники Земли на полярную орбиту без риска, что отработавшие ступени или отказавшая ракета упадут в населенных районах, а также использовать прибрежные воды для отделения стартовых ускорителей.
Испытательный полигон на острове Уоллопс (США), входящий в состав Уоллопской испытательной станции, является одной из главных баз НАСА для пусков исследовательских ракет и запусков искусственных спутников Земли (рис. 1.19). Полигон, создан в 1945 г. Научно-исследовательским центром Лэнгли (Национальный консультативный комитет по авиации — предшественник НАСА) для испытаний' беспилотных аппаратов и изучения аэродинамических проблем полета. С образованием ПАСА полигон был реорганизован в самостоятельный центр.
Уоллопская испытательная станция расположена на восточном побережье США в 260 км к юго-востоку от г. Вашингтон и состоит из трех зон; основной — бывшей базы ВВС, зоны на острове Уоллопс (длиной 8 км и шириной 0,8 км) и материковой зоны, находящейся в 3,2 км к западу от острова Уоллопс.
На территории основной зоны расположены административные и функциональные отделы, опытно-конструкторские бюро, лаборатории, центр управления стартовыми комплексами, центр спязи и приема телеметрической информации, одна из станций передачи команд и приема данных с метеорологических спутников «Тирос» и аэродром. Зона на острове, Уоллопс включает шесть стартовых комплексов, оснащенных оборудованием для сборки, подготовки и пуска ракет, а также для наблюдения за ИХ полетом. На материковой зоне размещены станции слежения, радиолокационный комплекс и летно-экспериментальная база Лаборатории им. Линкольна.
Объекты могут выводиться на орбиты с наклонением от 37е До 54° в основном с помощью ракеты-носителя «Скаут».
Трасса полигона проходит через Бермудские острова, на которых расположены станции слежения, оснащенные измерительными средствами, и приемные радиотелеметрические станции. Сектор пуска ограничен азимутами 67° (верхний предел) и 143° (нижний предел).
Полигон на острове Уоллопс используется для проведения Лотнмх испытаний отдельных элементов конструкции и обору-ДОШшня объектов, разрабатываемых НАСА, а также для пусков Исследовательских ракет и запусков некоторых искусственных Мутников, в том числе создаваемых другими странами.
Пн полигоне проводится свыше 400 пусков в год. За время 1Г0 существования было запущено более 6000 исследовательских И Ш'периментальных ракет различного класса. Количество Обслуживающего персонала 500—600 человек.
Полигон Куру (рис. 1.20), находящийся в совместном ведении фрщщии и Европейской организации по разработке ракет (ш<1Х)), распрложец ца побережье Атлантического океана во
47
Рис. 1.19. Испытательный полигон на острове Уоллопс:
4 — радиолокаторы для внешнетраекторных измерений; 2 — фотокамеры; 3 — здание передающей радиостанции; 4 — пункт аварийного подрыва ракет; 5 — стартовая площадка № I для запуска высотных ракет «Аэроби»; 6 — пункт управления стартовой площадки № 1; 7— здание для сборки ракет, запускаемых со стартовой площадки № 1; 8 — хранилища пороховых зарядов; 9 — склад воспламенителей; 10— стартовая площадка № 2 для запуска высотных ракет, используемых в качестве первой ступени ракет «Онест Джон» и «Аркас»; 11—пункт управления стартовой площадки № 2; 12 — хранилище твердотопливных ускорителей; 13 — радиолокаторы слежения; 14 — башня управления; 15 — хранилище; 16 — монтажно-испытательный корпус космических объектов; П — станция слежения; 18 — дорога и дамба, соединяющая остров с материком; 19 — стартовая площадка Я° 3 для запуска ракет-носителей «Скаут»; 20 — здание для сборки вторых'и четвертых ступеней ракеты-носителя «Скаут»; 21 — пункт управления стартовой площадки № 3; 22 — здание для сборки первых и третьих ступеней ракеты-носителя «Скаут»; 23 — стартовая площадка № 4 для запуска ракет «Литл Джо»;- 24—фотокамеры; 25 — стартовая площадка № 5 для запуска ракет «Трейблейзер» и «Шотпут»; 26 — здание для сборки ракет, запускаемых со стартовой площадки № 5; 27 — дамба; 28 — здание для сборки ракет-носителей «Скаут»; 29—стартовый комплекс № 6 для ракет-носителей «Скаут»; 30 — хранилище жидкого топлива
Французской Гвиане, в 32 км от г. Кайенна (почти на экваторе — 5° северной широты). Полигон имеет три стартовых комплекса: для высотных ракет, французских ракет-носителей «Диамант-В» и для ракет-носителей «Европа-П» (организации ELDO).
Стартовый комплекс для ракет-носителей «Европа-П» ориентирован по линии «север — юг», однако возможны запуски на орбиты с наклонением от 0 до 100°. Ракета-носитель «Европа-П» создана на базе ракеты «Европа-I», запускавшейся с англоавстралийского полигона Вумера. Переход с полигона Вумера на полигон Куру обусловлен тем, что последний расположен ближе к экватору и более благоприятен для вывода полезной нагрузки на стационарную орбиту (ракета «Европа-П» предназначена для запусков спутников связи на стационарные орбиты).
Рис. 1.20. Полигон Куру*.
/ — радиолокационные станции «Ирис» и «Диаиа»; 2 — стартовый комплекс для ракет-Носителей «Европа-П»; 3 — стартовая площадка; 4 ~~ хранилища токсичных компонентов Топлива; 5 — здания подготовки ступеней; 6 — стартовый комплекс для ракет-носителей «Диамант-В»; 7 — хранилище пороховых зарядов; 8 — стартовый комплекс для высотных ракет; 9 — техническая позиция; 10 — электростанция; И — завод для производства Жидкого кислорода; 12 — радиорелейная станция; 13 — акведук (система водоснабжения); 14 — радиолокационная станция «Бретань»; 15 — кинотеодолит; 16 — станция
приема телеметрии
49
Хотя полигон Куру расположен в зоне с влажным тропическим климатом с продолжительными периодами дождей, оборудование ракеты не модифицировалось, так как пуски проводят только, в сухие сезоны. Кроме того, большую часть времени ступени ракеты и полезная нагрузка находятся в помещениях с кондиционированным воздухом.
■■-- ^- ■ ■* •'■*■
■ЛГ-
Рис. T.2I. Полигон Вумера (план района стартовых площадок)
Первая ступень ракеты-носителя «Европа-П» доставляется водным путем в порт полигона, верхние ступени и полезная нагрузка — воздушным транспортом на аэродром в г. Кайенна, а затем автотранспортом — на полигон. Порт может принимать суда с глубокой осадкой только в периоды высоких приливов, которые бывают с интервалами в 14 суток, что ограничивает возможности полигона.
Средства слежения (радиолокационные станции, станции приема телеметрической информации, вдцотеодолиты и другое
50
оборудование) размещены как на бамом полигоне, так и в других местах.
По планам ежегодно должно проводиться два запуска ракет-носителей «Европа-П».
Постоянный персонал полигона составляет 600—700 человек.
Англо-австралийский ракетный полигон Вумера (рис. 1.21) расположен в районе г. Вумера (Южная Австралия). Сухопутная трасса полигона протяженностью 2О0О км проходит над малонаселенными районами Австралии и может быть продлена на 4400 км в Индийский океан. С полигона проводят экспериментальные пуски английской ракеты-носителя «Блю-Стрик» и ракет «Европа», а также пуски исследовательских ракет в верхние слои атмосферы. Основной объем работы полигона составляют испытания боевых ракет. Полигон используется США и некоторыми другими странами НАТО.
На полигоне оборудовано шесть стартовых площадок. Вдоль трасс полета расположено более 200 контрольно-измерительных Пунктов и две телеметрические системы.
Для полигона характерен сухой климат и наличие большого Количества безоблачных дней в году, что облегчает проведение Пусков ракет-носителей.
Персонал полигона Вумера 6000 человек. Руководящий орган Полигона — Научно-исследовательский центр по разработке вооружения—расположен в г. Солсбери.
