- •Завдання на дипломний проект (роботу) студента
- •1 Основна частина
- •1.1 Технічне завдання
- •1.2 Описання об'єкту управління
- •1.3 Поведінка системи при зміні задаючої і збурюючої величин
- •1.4 Визначення передаточних функцій елементів системи
- •1.7.2 Аналіз стійкості за критерієм Михайлова
- •1.6 Знаходження передаточної функції та складання характеристичного рівняння сар
- •1.7 Аналіз стійкості сар
- •1.7.1 Аналіз стійкості сар за критерієм Гурвіца
- •1.7.3 Аналіз стійкості сар за критерієм Найквіста
- •2 Спеціальна частина
- •3 Монтаж та експлуатація
- •3.5 Перевірка електронного регулятора р-25
- •4 Економічна частина
- •4.1 Розрахунок витрати на проведення автоматизації
- •4.2 Розрахунок заробітної плати робітників, зайнятих встановленням автоматизації
- •5 Охорона праці
- •5.1 Законодавчі та нормативні документи з охорони праці
3.5 Перевірка електронного регулятора р-25
Перевірка включає в загальному випадку наступні операції:
Підготовку приладу - підключення вхідних перетворювачів і вихідних пристроїв (або приладів, що їх замінюють), контрольних приладів;
Виконання з'єднань і подача живлення; визначення працездатності вимірювальної схеми, діапазону зміни сигналу, що надходить на вхід регулюючого блоку, і можливість балансування приладу і регулювання рівня вхідного сигналу;
Визначення реакції приладу на зміни завдання та зони нечутливості, тривалості імпульсу, часу інтегрування, а також реакції приладу на команди, що подаються органами дистанційного управління.
Рисунок 3.4. Схема підключення регулятора при перевірці вимірювальної схеми:
а)
- Регулятора Р25.1; б, в - Регулятора Р25.2;
г) – Реглятора Р25.3.
Рисунок 3.5. Схема підключення регулятора при перевірці вимірювальної схеми.
Розглянемо більш докладно послідовність дій при перевірці приладу Р25.1, який працює в комплексі з диференційно-трансформаторними датчиками. Прилад готують до перевірки. Для цього клеми 17 ... 18 (рисунок 3.4, а) закорочують (клеми розташовані на задній стінці кожуха приладу), а до клем 7, 8 і 8, 9 приєднують резистори на 115 Ом, 10 Вт Органи управління встановити в таке положення: підключити до приладу диференційно-трансформаторний датчик У до клем 3, 19 первинну обмотку, а до клем 11, 12 - вторинну. Кнопку 15 поставити в положення «втоплена», натиснути, а кнопку 13 в положення XI (віджати). Ручки потенціометрів (див. рисунок 3.5, а) 8, 12,
14,
16, 19, 23, 24, 25 встановити в крайнє ліве
положення, потенціометр 4
"Завдання"
і 22 "Коректор" встановити в положення
0 (середнє положення) , подати напругу
220 В на клеми 1-2.
Проводять перевірку вимірювальної схеми приладу. Повертають потенціометр К1 (25) (див. рисунок 3.4, а) до упору вправо і вимірюють по індикатору 21 сигнал неузгодженості (сигнал повинен бути близько 5 В). У разі відсутності індикатора до гнізд Е і ОТ (11 і 9 на рисунку 3.4, а) підключають вольтметр постійного струму.
Потенціометром "Коректор" (22) домагаються балансування приладу. Але потім потенціометри 22 і 25 повертають у вихідне положення. Ці операції можуть бути пророблені по всіх входів.
Перевіряють роботу регульованого блоку. Обертаючи рукоятку, домагаються згасання індикаторів 17 і 18. При зсуві від положення балансу на 0,5% (на 0,5 поділок) вліво або вправо повинен загорітися відповідно індикатор менше або більше. При цьому між клемами 7,8 і 8, 9 повинно виникати постійна напруга 21 ... 27 В. Напруга вимірюють вольтметром. У положенні балансу напруга на клемах 7, 8 і 8, 9 не повинно бути більше 0,5 В.
Потенціометром
"Завдання" балансують прилад, і
потенціометр "Зона" (19) повертають
праворуч до упору. При цьому положенні
потенціометра 19 загоряння індикаторів
17 і 18 має відбуватися при повороті
потенціометра "Завдання" на 2,5
поділки щодо положення балансу.
Перевіряють роботу регулятора в режимі
ПІ-регулятора. Прилад збалансований
потенціометром "Завдання" при
середньому значенні зони нечутливості.
Віджимають кнопку 15 (переводять перемикач
в положення ПІ), і ручку потенціометра
Кп63 (14) повертають праворуч на 5 ... 8
ділень. розбалансує прилад поворотом
потенціометра "Завдання" на 2 ... 3
ділення. Спалахує один з індикаторів
17, 18 (залежно від напрямку повороту
потенціометра 4). Через 10 ... 15 з індикатор
згасне, і через деякий проміжок часу
знову загориться на 10 ... 15 с. При обертанні
потенціометра "Імпульс" (16) вправо
повинна збільшитися тривалість імпульсів
включення індикатора і тривалість пауз.
При крайньому правому
положенні
потенціометра 16 при обертанні потенціометра
Кп63 (14) повинна збільшуватися пауза між
включеннями індикатора, а натискання
кнопки 13 має призвести до збільшення
паузи в 10 разів.
Перевіряють прилад в режимі ручного управління. Перемикач 7 переводять у положення Р. При повороті ключа 6 вліво (див. знак збільшення регульованої величини на рисунок 3.4, а) або вправо (протилежний знак) на клемах 7, 8 і 8, 9 відповідно повинна виникати напруга 22 .. .29 В.
Вимірювальну схему приладу Р25.2 перевіряють по двох каналах . При перевірці по першому каналу збирають схему , показану на рис. 107,6 . Рукоятки потенціометрів і кнопки встановлюють так само, як при перевірці Р25.1 . На магазині Ml встановлюють опір 75 Ом. Потенціометр " Завдання" ( 4 ) (рис. 3.6 , а ) встановлюють в середнє положення , а потенціометр К2 ( 24 ) в крайнє праве положення . Потенціометром "Коректор " ( 22 ) балансують вимірювальний блок ( індикатори 17 , 18 гаснуть ) . Зменшуючи опір магазину , переконуються , що включиться індикатор 18 (більше) , а при збільшенні опору - індикатор 17 ( менше). Різниця опорів , при яких загоряються індикатори 17 і 18 , повинна бути не більше 0,4 Ом.
Перевірка по другому каналу проводиться аналогічно , але схема виконується за рис. 107 , в , опір магазина М2 53,6 Ом , і замість потенціометра К2 використовують потенціометр КЗ ( 23 ) (див. рис. 3.6).
Рисунок 3.6. Органи налаштування регулятора:
а - Р25.1.2 та Р25.2.2; б - субблока РОІЗ; І - більше; ІІ - менше; ІІІ - трохпозиційний закон регулювання; ІV - кнопка втоплена; V - кнопка опущена.
Прилади Р25.3 при перевірці підключають за схемою , наведеною на рис. 107 , в . Резистор R3 має опір 100 Ом. Потенціометри і кнопки встановлюють на субблок Р011 в таке ж положення , як при перевірці приладу Р25.1 . Потенціометр " Завдання" ( 4 ) (див. рис. 3.6 , а ) встановлюють у крайнє ліве положення . Потенціометри К ( 33 ) і мВ ( 32 ) (див. рис. 3.6,б) встановити в крайнє ліве положення , кнопки 29 , 30 , 31 віджати. Після подачі напруги потенціометром "Коректор нуля" ( 28 ) збалансувати прилад ( індикатори 17 , 18 повинні згаснути ) . при повороті потенціометра 28 в крайнє ліве положення повинен засвітитися індикатор 17 , а при повороті вправо - індикатор 18 . при загорянні індикаторів на відповідних вихідних клемах приладу ( 7 , 8 і 8 , 9 ) повинен бути сигнал 21 ... 27 в, а при не палаючих індикаторах 0,5 В. Далі прилад збалансувати потенціометром 28. Потенціометр 32 повернути в крайнє ліве положення (або натиснути кнопку 31) - завдання буде дорівнює 9 ... 11 мВ. Стрілка індикатора 21 повинна відхилитися вниз на показання 50 мА.
Регулюючий блок перевіряється так само, як у регуляторів Р25.1 . Справні регулятори (ті , які мають правильні реакції на обурення з боку датчиків або органів управління ) надходять в експлуатацію.
